Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εβδομάδα 01
Εισαγωγή
- Τι κάνει ένα ρομπότ έξυπνο;
Φυσικά εναντίον εικονικών ρομπότ
- Smart Robots, Έξυπνες Μηχανές, Αισθανόμενες Μηχανές και Αυτοματισμός Ρομποτικής Διαδικασίας (RPA), κ.λπ.
Ο ρόλος της τεχνητής νοημοσύνης (AI) στο Robotics
- Πέρα από το "if-then-else" και τη μηχανή εκμάθησης Οι αλγόριθμοι πίσω από την τεχνητή νοημοσύνη Μηχανική μάθηση, όραση υπολογιστή, επεξεργασία φυσικής γλώσσας (NLP) κ.λπ. Γνωστική ρομποτική
Ο ρόλος των μεγάλων δεδομένων στο Robotics
- Λήψη αποφάσεων με βάση δεδομένα και πρότυπα
Το σύννεφο και Robotics
- Σύνδεση της ρομποτικής με το IT Δημιουργία πιο λειτουργικών ρομπότ που έχουν πρόσβαση σε περισσότερες πληροφορίες και συνεργάζονται
Μελέτη περίπτωσης: Βιομηχανικά ρομπότ
- Μηχανικά Ρομπότ Baxter
Κοινά Element ρομπότ
- Μηχανική όραση, αναγνώριση φωνής, σύνθεση ομιλίας, ανίχνευση εγγύτητας, αίσθηση πίεσης κ.λπ.
Πλαίσια Ανάπτυξης για Programming ένα ρομπότ
- Ανοιχτό κώδικα και εμπορικά πλαίσια Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS) Αρχιτεκτονική: χώρος εργασίας, θέματα, μηνύματα, υπηρεσίες, κόμβοι, βιβλιοθήκες ενεργειών, εργαλεία κ.λπ.
Γλώσσες για Programming ένα ρομπότ
- C++ για έλεγχο χαμηλού επιπέδου Python για ενορχήστρωση Προγραμματισμός ROS κόμβοι σε Python και C ++ Άλλες γλώσσες
Εργαλεία για την προσομοίωση ενός φυσικού ρομπότ
- Εμπορικό και ανοιχτού κώδικα λογισμικό τρισδιάστατης προσομοίωσης και απεικόνισης
- Εβδομάδα 02
Προετοιμασία Αναπτυξιακού Περιβάλλοντος
Εγκατάσταση και εγκατάσταση λογισμικού Χρήσιμα πακέτα και βοηθητικά προγράμματα
Μελέτη περίπτωσης: Μηχανικά ρομπότ
- Ρομπότ στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας Ρομπότ σε περιβαλλοντικά συστήματα
Programming το Ρομπότ
- Προγραμματισμός κόμβου σε Python και C ++ Κατανόηση ROS κόμβου Μηνύματα και θέματα στο ROS Παράδειγμα δημοσίευσης / συνδρομής Έργο: Bump & Go with real robot Αντιμετώπιση προβλημάτων Προσομοίωση ρομπότ με Gazebo / ROS Πλαίσια στο ROS και αναφορά αλλάζει την επεξεργασία πληροφοριών 2D καμερών με OpenCV Επεξεργασία πληροφοριών ενός λέιζερ Έργο: Ασφαλής παρακολούθηση αντικειμένων με έγχρωμη Αντιμετώπιση προβλημάτων
- Εβδομάδα 03
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
Υπηρεσίες ROS 3D επεξεργασία πληροφοριών αισθητήρων RGB-D με PCL Maps και Navigation with ROS Project: Search για αντικείμενα στο περιβάλλον Αντιμετώπιση προβλημάτων
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- ActionLib Speech Recognition και Speech Generation Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με το MoveIt! Έλεγχος ρομποτικού λαιμού για ενεργή όραση Έργο: Αναζήτηση και συλλογή αντικειμένων Αντιμετώπιση προβλημάτων
Δοκιμάζοντας το ρομπότ σας
- Δοκιμή μονάδας
- Εβδομάδα 04
Επέκταση των δυνατοτήτων ενός ρομπότ με Deep Learning
Αντίληψη -- όραση, ήχος και απτική αναπαράσταση γνώσης Αναγνώριση φωνής μέσω NLP (επεξεργασία φυσικής γλώσσας) Computer όραση
Crash Course σε Deep Learning
- Τεχνητό Neural Networks (ANNs) Τεχνητό Neural Networks έναντι βιολογικού Neural Networks Feedforward Neural Networks Λειτουργίες ενεργοποίησης Εκπαίδευση Τεχνητό Neural Networks
Crash Course στο Deep Learning (Συνέχεια...)
- Deep Learning Μοντέλα συνελικτικών δικτύων και επαναλαμβανόμενων δικτύων
Συνελικτικό Neural Networks (CNN ή ConvNets) Επίπεδο συνέλιξης
- Στρώμα συγκέντρωσης
Επαναλαμβανόμενη Neural Networks (RNN) Εκπαίδευση RNN Σταθεροποίηση κλίσεων κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης Δίκτυα μακροπρόθεσμης μνήμης
Πλατφόρμες Deep Learning και Βιβλιοθήκες Λογισμικού Deep Learning στο ROS
Χρήση του Big Data στο ρομπότ σας
- Έννοιες μεγάλων δεδομένων Προσεγγίσεις στην ανάλυση δεδομένων Εργαλεία μεγάλων δεδομένων Αναγνώριση προτύπων στα δεδομένα Άσκηση: NLP και Computer Vision σε μεγάλα σύνολα δεδομένων
Κατανοώντας αισθητηριακά δεδομένα (βρόχος αίσθηση-σχέδιο-πράξη)
- Άσκηση: Λήψη δεδομένων ροής
Programming ένα αυτόνομο ρομπότ βαθιάς μάθησης
- Deep Learning εξαρτήματα ρομπότ Ρύθμιση του προσομοιωτή ρομπότ Εκτέλεση νευρωνικού δικτύου με επιτάχυνση CUDA με Αντιμετώπιση προβλημάτων Cafe
Αναγνώριση αντικειμένων σε φωτογραφίες ή ροές βίντεο Ενεργοποίηση όρασης υπολογιστή με OpenCV Αντιμετώπιση προβλημάτων
- Αναλύσεις δεδομένων
Χρήση του ρομπότ για συλλογή και οργάνωση νέων δεδομένων Εργαλεία και διαδικασίες για την κατανόηση των δεδομένων
Ανάπτυξη ρομπότ
Μετάβαση ενός προσομοιωμένου ρομπότ σε φυσικό υλικό Ανάπτυξη του ρομπότ στον φυσικό κόσμο Παρακολούθηση και εξυπηρέτηση ρομπότ στο πεδίο
- Ασφάλιση του ρομπότ σας
Αποτροπή μη εξουσιοδοτημένης παραβίασης Αποτροπή χάκερ από την προβολή και την κλοπή ευαίσθητων δεδομένων
- Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ από κοινού
Κατασκευή ρομπότ στο σύννεφο Συμμετοχή στην κοινότητα της ρομποτικής
- Μέλλον Outlook για τα ρομπότ στον τομέα της επιστήμης και της ενέργειας
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Εμπειρία προγραμματισμού σε C ή C++
- Εμπειρία προγραμματισμού στο Python (χρήσιμο αλλά όχι απαραίτητο, μπορεί να διδαχθεί ως μέρος φυσικά)
- Εμπειρία με τη γραμμή εντολών Linux
Ακροατήριο
- προγραμματιστές
- Μηχανικοί
- Επιστήμονες
- Τεχνικοί
120 Hours
Testimonials (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
