Course Outline

Εισαγωγή

Επισκόπηση του Aerial Robotics

    Drones, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) και quadrotors Εξαρτήματα αυτόνομων πτήσεων Βιομηχανίες όπου τα UAV μπορούν να είναι χρήσιμα

Μοντελοποίηση UAV

    Η βασική μηχανική των UAV και των τετράτροχων Δυναμική ενός πολυστροφικού μικρο εναέριου οχήματος (MAV) και ενός UAV σταθερής πτέρυγας

Σχεδιασμός UAV

    Σχεδιαστικά ζητήματα Ευκινησία και δυνατότητα ελιγμών Επιλογή εξαρτημάτων και μεγέθους

Κατανόηση της Κινηματικής των Τεταρτοδρομητών

    Μετασχηματισμοί και περιστροφές Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα Εξισώσεις κίνησης Quadrotor

Κατανόηση της εκτίμησης κατάστασης

    Χρήση αισθητήρων επί του οχήματος (αδρανειακών αισθητήρων) για την εκτίμηση της κατάστασης του οχήματος Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης Οι έννοιες του φίλτρου Kalman

Ανάπτυξη μοντέλων τετράτροχων

    Έλεγχος και μοντελοποίηση 2D τετράπλευρου Έλεγχος και μοντελοποίηση 4D

Εξερευνώντας τις βασικές έννοιες του ελέγχου πτήσης

    Τεχνικές ελέγχου για εναέρια ρομποτική Προγνωστικός έλεγχος γραμμικού μοντέλου

Σχεδιασμός κίνησης για Aerial Robotics

    Διαφορετικές τεχνικές και μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης

Δοκιμή UAV και Quadrotor με χρήση προσομοιωτών

    MATLAB SimPy RotorS

Περίληψη και Συμπέρασμα

Requirements

  • Βασική κατανόηση της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχανικής
  • Εμπειρία σε ηλεκτρολόγο και μηχανολόγο μηχανικό

Ακροατήριο

  • Computer μηχανικοί
  • Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί
  • μηχανολόγοι μηχανικοί
  • προγραμματιστές
 21 Hours

Number of participants



Price per participant

Related Courses

AI and Robotics for Nuclear - Extended

120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

80 Hours

Building A Robot from the Ground Up

28 Hours

ROS-Industrial

14 Hours

Related Categories