Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή
Επισκόπηση του Aerial Robotics
- Drones, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) και quadrotors Εξαρτήματα αυτόνομων πτήσεων Βιομηχανίες όπου τα UAV μπορούν να είναι χρήσιμα
Μοντελοποίηση UAV
- Η βασική μηχανική των UAV και των τετράτροχων Δυναμική ενός πολυστροφικού μικρο εναέριου οχήματος (MAV) και ενός UAV σταθερής πτέρυγας
Σχεδιασμός UAV
- Σχεδιαστικά ζητήματα Ευκινησία και δυνατότητα ελιγμών Επιλογή εξαρτημάτων και μεγέθους
Κατανόηση της Κινηματικής των Τεταρτοδρομητών
- Μετασχηματισμοί και περιστροφές Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα Εξισώσεις κίνησης Quadrotor
Κατανόηση της εκτίμησης κατάστασης
- Χρήση αισθητήρων επί του οχήματος (αδρανειακών αισθητήρων) για την εκτίμηση της κατάστασης του οχήματος Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης Οι έννοιες του φίλτρου Kalman
Ανάπτυξη μοντέλων τετράτροχων
- Έλεγχος και μοντελοποίηση 2D τετράπλευρου Έλεγχος και μοντελοποίηση 4D
Εξερευνώντας τις βασικές έννοιες του ελέγχου πτήσης
- Τεχνικές ελέγχου για εναέρια ρομποτική Προγνωστικός έλεγχος γραμμικού μοντέλου
Σχεδιασμός κίνησης για Aerial Robotics
- Διαφορετικές τεχνικές και μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης
Δοκιμή UAV και Quadrotor με χρήση προσομοιωτών
- MATLAB SimPy RotorS
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Βασική κατανόηση της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχανικής
- Εμπειρία σε ηλεκτρολόγο και μηχανολόγο μηχανικό
Ακροατήριο
- Computer μηχανικοί
- Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί
- μηχανολόγοι μηχανικοί
- προγραμματιστές
21 Hours