Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου), οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις διαφορετικές τεχνολογίες, πλαίσια και τεχνικές για τον προγραμματισμό διαφορετικών τύπων ρομπότ που θα χρησιμοποιηθούν στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας και των περιβαλλοντικών συστημάτων.
Το μάθημα διάρκειας 4 εβδομάδων πραγματοποιείται 5 ημέρες την εβδομάδα. Κάθε μέρα διαρκεί 4 ώρες και αποτελείται από διαλέξεις, συζητήσεις και πρακτική ανάπτυξη ρομπότ σε ένα ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον. Οι συμμετέχοντες θα ολοκληρώσουν διάφορα έργα στον πραγματικό κόσμο που ισχύουν για την εργασία τους, προκειμένου να εξασκήσουν τις γνώσεις τους.
Το υλικό-στόχος για αυτό το μάθημα θα προσομοιωθεί σε 3D μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Στη συνέχεια, ο κώδικας θα φορτωθεί σε φυσικό υλικό (Arduino ή άλλο) για τελική δοκιμή ανάπτυξης. Το πλαίσιο ανοιχτού κώδικα ROS (Robot Operating System), C++ και Python θα χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό των ρομπότ.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τις βασικές έννοιες που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες.
- Κατανόηση και διαχείριση της αλληλεπίδρασης μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα ρομποτικό σύστημα.
- Κατανόηση και εφαρμογή των στοιχείων λογισμικού που στηρίζουν τη ρομποτική.
- Κατασκευάστε και λειτουργήστε ένα προσομοιωμένο μηχανικό ρομπότ που μπορεί να δει, να αντιληφθεί, να επεξεργαστεί, να πλοηγηθεί και να αλληλεπιδράσει με τους ανθρώπους μέσω της φωνής.
- Κατανοήστε τα απαραίτητα στοιχεία της τεχνητής νοημοσύνης (μηχανική μάθηση, βαθιά μάθηση κ.λπ.) που ισχύουν για την κατασκευή ενός έξυπνου ρομπότ.
- Εφαρμόστε φίλτρα (Kalman και Particle) για να μπορέσει το ρομπότ να εντοπίζει κινούμενα αντικείμενα στο περιβάλλον του.
- Εφαρμογή αλγορίθμων αναζήτησης και σχεδιασμού κίνησης.
- Εφαρμόστε στοιχεία ελέγχου PID για να ρυθμίσετε την κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα περιβάλλον.
- Εφαρμόστε αλγόριθμους SLAM για να επιτρέψετε σε ένα ρομπότ να χαρτογραφήσει ένα άγνωστο περιβάλλον.
- Δοκιμάστε και αντιμετωπίστε ένα ρομπότ σε ρεαλιστικά σενάρια.
Read more...