Course Outline

Εισαγωγή

Κατανόηση Βασικών ROS Εννοιών

    Επισκόπηση της ROS Αρχιτεκτονικής και Φιλοσοφίας Ρύθμιση του ROS Περιβάλλοντος Χώρου Εργασίας ROS Κύρια, Κόμβοι, Θέματα και Μηνύματα με χρήση εντολών κονσόλας που εργάζονται με το σύστημα κατασκευής Catkin Η ROS Εκκίνηση του αρχείου Τρισδιάστατη απεικόνιση και αλληλεπίδραση χρήστη με το Gazebo Simulator

Δημιουργία του πρώτου σας ROS προγράμματος

    Δημιουργία πακέτου ROS Ρύθμιση έργου ROS στο Eclipse με χρήση της βιβλιοθήκης πελάτη ROS C++ Σύνταξη απλού ROS συνδρομητή και εκδότη Αποθήκευση και ανάκτηση παραμέτρων με χρήση του διακομιστή παραμέτρων ROS με χρήση RViz για ROS 3D Οραματισμός

Χρήση του συστήματος μετασχηματισμού TF στο ROS

Εργασία με τη διεπαφή χρήστη rqt

Εξερεύνηση μοντέλων ρομπότ στο ROS

Μορφή περιγραφής προσομοίωσης (SDF)

Ανάπτυξη υπηρεσιών ROS

Δράσεις υλοποίησης ROS

Χρήση προσομοιωμένης ώρας στο ROS

Αποθήκευση δεδομένων μηνυμάτων σε ROS τσάντες

Δοκιμή παλινδρόμησης με ρεαλιστικά σενάρια

Εφαρμογή διαφορετικών στρατηγικών εντοπισμού σφαλμάτων στο ROS

Εξερεύνηση σύνθετων πραγματικών εφαρμογών για ROS

Επόμενα βήματα προς τη δημιουργία του πρώτου ROS έργου σας

Αντιμετώπιση προβλημάτων

Τελευταία σχόλια

Requirements

  • Κατανόηση βασικών εννοιών της ρομποτικής.
  • Βασική εμπειρία προγραμματισμού.

Ακροατήριο

  • χομπίστες
  • Robotics Ενθουσιαστές
  • Μηχανικοί και Τεχνικοί
  21 Hours
 

Number of participants


Starts

Ends


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Testimonials (3)

Related Courses

ROS for Mobile Robots using Python

  21 Hours

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Building A Robot from the Ground Up

  28 Hours

ROS-Industrial

  14 Hours

Related Categories