Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στο ROS-Industrial (ROS-I)
Επισκόπηση του ROS-I Χαρακτηριστικά και Αρχιτεκτονική
Εγκατάσταση και διαμόρφωση ROS-I
Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Ανάπτυξης ROS-I
Επισκόπηση των ενοποιημένων μορφών περιγραφής ρομπότ (URDF) στο ROS-I
Χρήση βιβλιοθηκών διεπαφής (προγράμματα οδήγησης) στο ROS-I
Παρακολούθηση πλαισίων συντεταγμένων στο ROS-I με χρήση TF
Σχεδιασμός κίνησης στο ROS-I
- Κουνήσου! Εφαρμογή RViz C++
Δημιουργώντας ένα Simple MoveIt! Εφαρμογή
Ρύθμιση νέου ρομπότ με το ROS-I
- Δημιουργία και επαλήθευση ενός URDF Δημιουργία και ενημέρωση ενός MoveIt! Πακέτο για ROS-I Δοκιμές σε ROS-I Simulator
Εργασία με τον Descartes στο ROS-I
- Descartes Architecture Descartes for Robotic Routing Descartes for Robotic Blending Trajectory Points on Descartes Επισκόπηση του σχεδιασμού διαδρομής του Descartes
Δημιουργία μιας απλής εφαρμογής Descartes
Εργασία με την αντίληψη στο ROS-I
- Βαθμονόμηση κάμερας Εργασία με τρισδιάστατες κάμερες και 3D δεδομένα Επισκόπηση των εργαλείων αντίληψης αγωγών επεξεργασίας αντίληψης
Δημιουργία μιας απλής εφαρμογής αντίληψης
Εκτέλεση Σχεδιασμού Διαδρομών στο ROS-I
Κατασκευή ενός αγωγού αντίληψης στο ROS-I
Αντιμετώπιση προβλημάτων
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Βασική εμπειρία με το Linux
- Βασική εμπειρία προγραμματισμού C++
- Βασική εξοικείωση με το ROS
14 Hours
Testimonials (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
