Course Outline

Εισαγωγή

    Επισκόπηση της ρομποτικής στη συγκόλληση Εισαγωγή στα χαρακτηριστικά και τις δυνατότητες του ABB IRB 2600ID

Βασικές Λειτουργίες

    Πρωτόκολλα ασφαλείας και διαδικασίες έκτακτης ανάγκης Βασικός χειρισμός και χειροκίνητη λειτουργία του ρομπότ Βασικές λειτουργίες ρομπότ Βασικές κινήσεις και έλεγχος διαδρομής

Ενδιάμεσες Λειτουργίες και Έλεγχος

    Εισαγωγή στον ελεγκτή IRC5 Κατανόηση της διεπαφής χρήστη και βασικών εντολών Συστήματα συντεταγμένων και τοποθέτηση ρομπότ Εισαγωγή στους τελικούς τελεστές και βαθμονόμηση εργαλείων Απλές εργασίες συγκόλλησης με χρήση του ρομπότ

Programming Ι

    Βασικές έννοιες προγραμματισμού Ειδικές εντολές και ακολουθίες συγκόλλησης Προσομοίωση και δοκιμή προγραμμάτων συγκόλλησης Αντιμετώπιση προβλημάτων και εντοπισμός σφαλμάτων

Προηγμένες Programming και Συντήρηση

    Επανάληψη βρόχου, δηλώσεις υπό όρους και υπορουτίνες Ενσωμάτωση αισθητήρων και εξωτερικών εισόδων σε προγράμματα Διαδικασίες τακτικής συντήρησης Διαγνωστικά και αντιμετώπιση προβλημάτων κοινών προβλημάτων

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

    Βασική κατανόηση της ρομποτικής

Ακροατήριο

    Robotics μηχανικοί
 28 Hours

Number of participants



Price per participant

Testimonials (1)

Related Courses

ROS for Mobile Robots using Python

21 Hours

Smart Robots for Developers

84 Hours

Developing a Bot

14 Hours

Building A Robot from the Ground Up

28 Hours

ROS-Industrial

14 Hours

Related Categories