PLC Omron με το Sysmac Studio Κομμάτι εκπαίδευσης

Εισαγωγή

• Επισκόπηση της πλατφόρμας αυτοματισμού Omron Sysmac
• Επισκόπηση των σειρών ελεγκτών NJ501, NJ301 και NX1P
• Λογισμικό Sysmac Studio και ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης
• Δομή του σεμιναρίου και ρύθμιση εργαστηρίου

Διαμόρφωση Ελεγκτή NJ/NX

• Αρχιτεκτονική υλικού NJ/NX και τύποι CPU
• Τροφοδοσία ρεύματος, καλωδίωση και εγκατάσταση μονάδων I/O
• Σύνδεση ελεγκτή με το Sysmac Studio μέσω USB και Ethernet
• Τρόποι λειτουργίας CPU και αρχική διαμόρφωση
• Ρύθμιση χάρτη συσκευών και I/O

Προγραμματισμός IEC 61131-3 στο Sysmac Studio

• Επισκόπηση προτύπων IEC 61131-3 και υποστήριξη γλωσσών στο Sysmac
• Διεπαφή Sysmac Studio, δημιουργία και διαχείριση έργων
• Τύποι μεταβλητών, εμβέλεια και καθολικές έναντι τοπικών μεταβλητών
• Διαχείριση εργασιών CPU και έλεγχος εκτέλεσης
• Συναρτήσεις και μπλοκ λειτουργιών για δομημένο προγραμματισμό
• Εργαλεία προσομοίωσης, δοκιμές εκτός σύνδεσης και αποσφαλμάτωση

Προγραμματισμός Ladder Logic

• Βασικές αρχές και βασικές εντολές Ladder Logic
• Χρονιστές, μετρητές και χειρισμός δεδομένων
• Προηγμένες τεχνικές προγραμματισμού Ladder
• Μεταφόρτωση, κατέβασμα και διαδικτυακή επεξεργασία
• Παρακολούθηση και αποσφαλμάτωση προγραμμάτων Ladder

Προγραμματισμός Δομημένου Κειμένου

• Σύνταξη Δομημένου Κειμένου και δομές ελέγχου
• Τύποι δεδομένων, πίνακες και δομές
• Πρακτικά παραδείγματα ST για έλεγχο μηχανών
• Συνδυασμός ST με Ladder Logic σε ένα μόνο έργο

Δικτύωση EtherCAT

• Βασικές αρχές πρωτοκόλλου EtherCAT και τοπολογία
• Διαμόρφωση του EtherCAT master σε ελεγκτές NJ/NX
• Προσθήκη και διαμόρφωση συσκευών EtherCAT slave
• Σάρωση δικτύου, αναγνώριση συσκευών και διευθυνσιοδότηση
• Διαγνωστικά EtherCAT, χειρισμός σφαλμάτων και αντιμετώπιση προβλημάτων
• Παρακολούθηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο

Έλεγχος Κίνησης με Σερβοκινητήρες G5, 1S και 1SA

• Επισκόπηση υλικού σερβοκινητήρων G5, 1S και 1SA και καλωδίωση
• Διαμόρφωση σερβοκινητήρων και αξόνων στο Sysmac Studio
• Εντολές ελέγχου κίνησης: ταχύτητα, θέση και ροπή
• Μέθοδοι επιστροφής στην αρχή και ρουτίνες αναφοράς
• Προγραμματισμός κίνησης ενός άξονα: έλεγχος ταχύτητας και θέσης
• Συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων και παρεμβολή
• Συγχρονισμός με ηλεκτρονική μετάδοση και camming

HMI Σειράς NA

• Επισκόπηση υλικού και λογισμικού HMI Σειράς NA
• Σύνδεση HMI με ελεγκτές NJ/NX μέσω EtherCAT
• Αρχικοποίηση έργου και σχεδιασμός πλοήγησης οθόνης
• Αντικείμενα προβολής: κουμπιά, ενδείξεις, ρυθμιστικά και καταχώριση δεδομένων
• Smart Application Gadgets για γρήγορη ανάπτυξη
• Συναγερμοί, συνταγές και καταγραφή δεδομένων
• Γραφήματα τάσεων και παρακολούθηση κατά την εκτέλεση

Ασφάλεια Sysmac και Υλικό Ασφαλείας NX

• Πρότυπα ασφάλειας μηχανών και βασικές έννοιες ασφάλειας
• Επισκόπηση υλικού ασφαλείας Σειράς NX και εγκατάσταση
• Διαμόρφωση υλικού ασφαλείας στο Sysmac Studio
• Αντιστοίχιση I/O ασφαλείας και εκτεθειμένες μεταβλητές
• Προγραμματισμός λογικής ασφαλείας και δοκιμές
• Προσομοίωση, ανάλυση και αντιμετώπιση προβλημάτων ασφαλείας
• Διαδικτυακή παρακολούθηση ασφαλείας και διαγνωστικά κατά την εκτέλεση

Θέση σε Λειτουργία και Ενσωμάτωση Συστήματος

• Ροή εργασιών θέσης σε λειτουργία από άκρο σε άκρο
• Ενσωμάτωση λογικής, κίνησης, HMI και ασφάλειας σε ένα έργο
• Προσομοίωση ολόκληρου συστήματος και επικύρωση
• Διαδικτυακές λειτουργίες, παρακολούθηση και καταγραφή δεδομένων
• Δομημένη μεθοδολογία αντιμετώπισης προβλημάτων
• Εργαλεία διαγνωστικών CPU και δικτύου

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

• Ανασκόπηση βασικών εννοιών σε όλη την πλατφόρμα Sysmac
• Βέλτιστες πρακτικές για ανάπτυξη σε πραγματικές συνθήκες
• Πόροι για συνεχιζόμενη μάθηση