PLC Omron με το Sysmac Studio Κομμάτι εκπαίδευσης

Εισαγωγή

• Επισκόπηση της πλατφόρμας αυτοματισμού Omron Sysmac
• Επισκόπηση των σειρών ελεγκτών NJ501, NJ301 και NX1P
• Λογισμικό Sysmac Studio και ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης
• Δομή του μαθήματος και εγκατάσταση εργαστηρίου

Παραμετροποίηση ελεγκτών NJ/NX

• Αρχιτεκτονική υλικού NJ/NX και τύποι CPU
• Τροφοδοσία, καλωδίωση και εγκατάσταση μονάδων I/O
• Σύνδεση του ελεγκτή στο Sysmac Studio μέσω USB και Ethernet
• Λειτουργικές καταστάσεις CPU και αρχική παραμετροποίηση
• Ρύθμιση χάρτη συσκευών και I/O

Προγραμματισμός IEC 61131-3 στο Sysmac Studio

• Επισκόπηση προτύπων IEC 61131-3 και υποστήριξη γλωσσών στο Sysmac
• Περιβάλλον Sysmac Studio, δημιουργία και διαχείριση έργων
• Τύποι μεταβλητών, εμβέλεια και καθολικές έναντι τοπικών μεταβλητών
• Διαχείριση εργασιών CPU και έλεγχος εκτέλεσης
• Συναρτήσεις και μπλοκ συναρτήσεων για αρθρωτό προγραμματισμό
• Εργαλεία προσομοίωσης, δοκιμές εκτός σύνδεσης (offline) και αποσφαλμάτωση

Προγραμματισμός Ladder Logic

• Βασικές αρχές της Ladder Logic και βασικές εντολές
• Χρονιστές, μετρητές και χειρισμός δεδομένων
• Προηγμένες τεχνικές προγραμματισμού Ladder
• Φόρτωση, λήψη και επεξεργασία online
• Παρακολούθηση και αποσφαλμάτωση προγραμμάτων Ladder

Προγραμματισμός Structured Text

• Σύνταξη Structured Text και δομές ελέγχου
• Τύποι δεδομένων, πίνακες και δομές
• Πρακτικά παραδείγματα ST για έλεγχο μηχανών
• Συνδυασμός ST με Ladder Logic σε ένα έργο

Δικτύωση EtherCAT

• Βασικές αρχές πρωτοκόλλου EtherCAT και τοπολογία
• Παραμετροποίηση του EtherCAT master σε ελεγκτές NJ/NX
• Προσθήκη και ρύθμιση συσκευών slave EtherCAT
• Σάρωση δικτύου, αναγνώριση συσκευών και διευθυνσιοδότηση
• Διαγνωστικά EtherCAT, χειρισμός σφαλμάτων και αντιμετώπιση προβλημάτων
• Παρακολούθηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο

Έλεγχος κίνησης με σερβοκινητήρες G5, 1S και 1SA

• Επισκόπηση υλικού σερβοκινητήρων G5, 1S και 1SA και καλωδίωση
• Παραμετροποίηση σερβοκινητήρων και αξόνων στο Sysmac Studio
• Εντολές ελέγχου κίνησης: ταχύτητα, θέση και ροπή
• Μέθοδοι εύρεσης αφετηρίας (homing) και ρουτίνες αναφοράς
• Προγραμματισμός κίνησης ενός άξονα: έλεγχος ταχύτητας και θέσης
• Συντονισμένη κίνηση πολλών αξόνων και παρεμβολή
• Συγχρονισμός με ηλεκτρονικό γρανάζι και εκκεντροφόρο

HMI σειράς NA

• Επισκόπηση υλικού και λογισμικού HMI σειράς NA
• Σύνδεση HMI με ελεγκτές NJ/NX μέσω EtherCAT
• Αρχικοποίηση έργου και σχεδίαση πλοήγησης οθονών
• Αντικείμενα εμφάνισης: κουμπιά, ενδείξεις, ρυθμιστικά και εισαγωγή δεδομένων
• Smart Application Gadgets για γρήγορη ανάπτυξη
• Συναγερμοί, συνταγές και καταγραφή δεδομένων
• Γραφήματα τάσης και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο

Sysmac Safety και υλικό ασφαλείας NX

• Πρότυπα ασφαλείας μηχανών και βασικές έννοιες ασφαλείας
• Επισκόπηση και εγκατάσταση υλικού ασφαλείας σειράς NX
• Παραμετροποίηση του υλικού ασφαλείας στο Sysmac Studio
• Αντιστοίχιση I/O ασφαλείας και εκτεθειμένες μεταβλητές
• Προγραμματισμός λογικής ασφαλείας και δοκιμές
• Προσομοίωση, ανάλυση και αντιμετώπιση προβλημάτων ασφαλείας
• Online παρακολούθηση ασφαλείας και διαγνωστικά κατά τη λειτουργία

Θέση σε λειτουργία και ενσωμάτωση συστήματος

• Ροή εργασιών θέσης σε λειτουργία από άκρο σε άκρο
• Ενσωμάτωση λογικής, κίνησης, HMI και ασφαλείας σε ένα ενιαίο έργο
• Προσομοίωση και επικύρωση πλήρους συστήματος
• Λειτουργίες online, παρακολούθηση και καταγραφή δεδομένων (data trace)
• Δομημένη μεθοδολογία αντιμετώπισης προβλημάτων
• Εργαλεία διαγνωστικών CPU και δικτύου

Σύνοψη και επόμενα βήματα

• Ανασκόπηση βασικών εννοιών σε όλη την πλατφόρμα Sysmac
• Βέλτιστες πρακτικές για πραγματική ανάπτυξη
• Πόροι για συνεχιζόμενη μάθηση