Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
Γενική Προοπτική της Αερονοητικής Ρομποτικής
- Δρόνοι, Ανάκτους Αερονοητικά Οχήματα (UAVs), και quadrotors
- Συστατικά της αυτόνομης πτήσης
- Βιομηχανίες όπου μπορούν να είναι χρήσιμα τα UAVs
Μοντέλοποίηση UAVs
- Τα βασικά μηχανικά των UAVs και quadrotors
- Δυναμική ενός πολυρότων micro aerial vehicle (MAV) και ενός αεροσκάφους με σταθερές πτέρυγες UAV
Σχεδιασμός UAVs
- Παράμετροι σχεδιασμού
- Αγωγή και διαθέση
- Επιλογή συστατικών και μεγέθους
Κατανόηση των Κινηματικών των Quadrotors
- Μετασχηματισμοί και περιστροφές
- Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα
- Εξισώσεις κίνησης quadrotors
Κατανόηση της Αποτίμησης Κατάστασης
- Χρήση εγκατεστημένων αισθητών (ινερτικοί αισθητήρες) για την απόδοση κατάστασης οχήματος
- Ινερτικά συστήματα πλοήγησης
- Τα αρχίσματα του Kalman Filter
Ανάπτυξη Μοντέλων Quadrotors
- 2D ελεγχώμενοι και μοντελοποιημένοι quadrotors
- 3D ελεγχώμενοι και μοντελοποιημένοι quadrotors
Εξερεύνηση των Βασικών Αρχών της Ελέγχου Πτήσης
- Τεχνικές ελέγχου για αερονοητική ρομποτική
- Λίνιν Μοντελοποιημένος Ελεγχός
Υπολογιστική Πλανήσεως για την Αερονοητική Ρομποτική
- Διάφορες τεχνικές και μέθοδοι για υπολογιστική πλανήση
Τεστ αερονοητικών οχημάτων και quadrotors χρησιμοποιώντας προσομοιωτές
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Περίληψη και Συμπέρασμα
Απαιτήσεις
- Βασική κατανόηση της επιστήμης υπολογιστών και μηχανικής
- Εμπειρία σε ηλεκτρολόγια και μηχανική
Ακροατήριο
- Προγραμματιστές υπολογιστών
- Ηλεκτρολόγοι μηχανικοί
- Μηχανικοί μηχανικοί
- Διευθυντές προγραμμάτων
21 Ώρες