Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
Συνοπτική Περίληψη του Αεριακού Ρομποτισμού
- Δρόνες, Μη Επανδρωμένα Αεριακά Συστήματα (UAVs) και τετρακινητήρες
- Συστατικά αυτόνομης πτήσης
- Επιχειρήματα όπου οι UAVs μπορούν να είναι χρήσιμοι
Μοντελοποίηση των UAVs
- Βασική μηχανική των UAVs και τετρακινητήρων
- Δυναμική πολλαπλών κινητήρων αεριακά μικρών υπολογιστών (MAV) και σταθερούς πτερυγίων UAV
Σχεδιασμός των UAVs
- Σκέψεις για τον σχεδιασμό
- Αγωνιστική και δυναμικότητα μετακίνησης
- Επιλογή συστατικών και μεγέθους
Κατανόηση των Κινηματικών των Τετρακινητήρων
- Μετατροπές και περιστροφές
- Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα
- Εξισώσεις κίνησης του τετρακινητήρα
Κατανόηση της Ανάληψης Καταστάσεων
- Χρήση ενσωματωμένων αισθητήρων (αδρανείς αισθητήρες) για την κατάληψη της κατάστασης του οχήματος
- Συστήματα αδρανούς πλοήγησης
- Τα θέματα του φίλτρου Kalman
Ανάπτυξη Μοντέλων Τετρακινητήρων
- 2D ελέγχιμη και μοντελοποίηση του τετρακινητήρα
- 3D ελέγχιμη και μοντελοποίηση του τετρακινητήρα
Εξερεύνηση Βασικών Κατευθυντήριων Γραμμών για τον Ελεγχό Πτήσης
- Τεχνικές ελέγχου για αεριακούς ρομπότ
- Γραμμική προβλεπτική έλεγχος μοντέλων
Σχεδίαση Κινητής για τους Αεριακούς Ρομπότ
- Διάφορες τεχνικές και μέθοδοι για σχεδίαση κινήσης
Τεστ Μεγεθών UAVs και Τετρακινητήρων χρησιμοποιώντας Προσομοιώσεις
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Περίληψη και Συμπέρασμα
Απαιτήσεις
- Βασική κατανόηση των επιστημών του υπολογιστή και μηχανικής
- Εμπειρία στην ηλεκτρολόγων και μηχανική
Αυditoria
- Μηχανικοί υπολογιστών
- Ηλεκτρολόγοι μηχανικοί
- Μηχανικοί κατασκευών
- Προγραμματιστές
21 Ώρες