Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή

Συνοπτική Περίληψη του Αεριακού Ρομποτισμού

  • Δρόνες, Μη Επανδρωμένα Αεριακά Συστήματα (UAVs) και τετρακινητήρες
  • Συστατικά αυτόνομης πτήσης
  • Επιχειρήματα όπου οι UAVs μπορούν να είναι χρήσιμοι

Μοντελοποίηση των UAVs

  • Βασική μηχανική των UAVs και τετρακινητήρων
  • Δυναμική πολλαπλών κινητήρων αεριακά μικρών υπολογιστών (MAV) και σταθερούς πτερυγίων UAV

Σχεδιασμός των UAVs

  • Σκέψεις για τον σχεδιασμό
  • Αγωνιστική και δυναμικότητα μετακίνησης
  • Επιλογή συστατικών και μεγέθους

Κατανόηση των Κινηματικών των Τετρακινητήρων

  • Μετατροπές και περιστροφές
  • Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα
  • Εξισώσεις κίνησης του τετρακινητήρα

Κατανόηση της Ανάληψης Καταστάσεων

  • Χρήση ενσωματωμένων αισθητήρων (αδρανείς αισθητήρες) για την κατάληψη της κατάστασης του οχήματος
  • Συστήματα αδρανούς πλοήγησης
  • Τα θέματα του φίλτρου Kalman

Ανάπτυξη Μοντέλων Τετρακινητήρων

  • 2D ελέγχιμη και μοντελοποίηση του τετρακινητήρα
  • 3D ελέγχιμη και μοντελοποίηση του τετρακινητήρα

Εξερεύνηση Βασικών Κατευθυντήριων Γραμμών για τον Ελεγχό Πτήσης

  • Τεχνικές ελέγχου για αεριακούς ρομπότ
  • Γραμμική προβλεπτική έλεγχος μοντέλων

Σχεδίαση Κινητής για τους Αεριακούς Ρομπότ

  • Διάφορες τεχνικές και μέθοδοι για σχεδίαση κινήσης

Τεστ Μεγεθών UAVs και Τετρακινητήρων χρησιμοποιώντας Προσομοιώσεις

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Περίληψη και Συμπέρασμα

Απαιτήσεις

  • Βασική κατανόηση των επιστημών του υπολογιστή και μηχανικής
  • Εμπειρία στην ηλεκτρολόγων και μηχανική

Αυditoria

  • Μηχανικοί υπολογιστών
  • Ηλεκτρολόγοι μηχανικοί
  • Μηχανικοί κατασκευών
  • Προγραμματιστές
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετοχαστή

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες