Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή

Γενική Προοπτική της Αερονοητικής Ρομποτικής

  • Δρόνοι, Ανάκτους Αερονοητικά Οχήματα (UAVs), και quadrotors
  • Συστατικά της αυτόνομης πτήσης
  • Βιομηχανίες όπου μπορούν να είναι χρήσιμα τα UAVs

Μοντέλοποίηση UAVs

  • Τα βασικά μηχανικά των UAVs και quadrotors
  • Δυναμική ενός πολυρότων micro aerial vehicle (MAV) και ενός αεροσκάφους με σταθερές πτέρυγες UAV

Σχεδιασμός UAVs

  • Παράμετροι σχεδιασμού
  • Αγωγή και διαθέση
  • Επιλογή συστατικών και μεγέθους

Κατανόηση των Κινηματικών των Quadrotors

  • Μετασχηματισμοί και περιστροφές
  • Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα
  • Εξισώσεις κίνησης quadrotors

Κατανόηση της Αποτίμησης Κατάστασης

  • Χρήση εγκατεστημένων αισθητών (ινερτικοί αισθητήρες) για την απόδοση κατάστασης οχήματος
  • Ινερτικά συστήματα πλοήγησης
  • Τα αρχίσματα του Kalman Filter

Ανάπτυξη Μοντέλων Quadrotors

  • 2D ελεγχώμενοι και μοντελοποιημένοι quadrotors
  • 3D ελεγχώμενοι και μοντελοποιημένοι quadrotors

Εξερεύνηση των Βασικών Αρχών της Ελέγχου Πτήσης

  • Τεχνικές ελέγχου για αερονοητική ρομποτική
  • Λίνιν Μοντελοποιημένος Ελεγχός

Υπολογιστική Πλανήσεως για την Αερονοητική Ρομποτική

  • Διάφορες τεχνικές και μέθοδοι για υπολογιστική πλανήση

Τεστ αερονοητικών οχημάτων και quadrotors χρησιμοποιώντας προσομοιωτές

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Περίληψη και Συμπέρασμα

Απαιτήσεις

  • Βασική κατανόηση της επιστήμης υπολογιστών και μηχανικής
  • Εμπειρία σε ηλεκτρολόγια και μηχανική

Ακροατήριο

  • Προγραμματιστές υπολογιστών
  • Ηλεκτρολόγοι μηχανικοί
  • Μηχανικοί μηχανικοί
  • Διευθυντές προγραμμάτων
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες