ANSI C για Ενσωματωμένα Συστήματα Κομμάτι εκπαίδευσης

Βασικοί τύποι δεδομένων της C

• Ακεραίοι τύποι
• Τύποι κινητής υποδιαστολής
• Δείκτες (αριθμητική δεικτών, παραπέμπηση δείκτη)
• Πίνακες
• Η σχέση μεταξύ πινάκων και δεικτών
• Enums (εκφράσεις εκenumeration)

Δομές προγραμματισμού

• Διατυπώσεις if - else
• Διατυπώσεις switch
• Βρόχοι while και do - while
• Βρόχοι for
• Διατυπώσεις goto
• Συναρτήσεις στη γλώσσα C
• Πρωτότυπα συναρτήσεων
• Κατανόηση του μηχανισμού παράδοσης ορισμάτων με μεταβίβαση τιμής (call by value) της C
• Υλοποίηση συναρτήσεων
• Κλήση συναρτήσεων
• Χρήση δεικτών για μεταβίβαση τιμών με αναφορά
• Παράδοση πινάκων σε συναρτήσεις
• Κατανόηση του μηχανισμού επιστροφής τιμών της C
• Χρήση δεικτών για επιστροφή τιμών με αναφορά

Δομές Δεδομένων

• Ορισμός δομών δεδομένων
• Πρόσβαση και χειρισμός των στοιχείων μιας δομής δεδομένων
• Δείκτες προς δομές δεδομένων
• Ο τελεστής βέλους (->>)
• Χρήση δείκτη για διαβίβαση ενός πίνακα δομών δεδομένων

Προχωρημένα θέματα

• Δείκτες προς δείκτες
• Δείκτες συναρτήσεων
• Λέξεις-κλειδιά Const και static - οι σημασίες και χρήσεις τους
• Μετατροπές τύπων (casts) και χρήση δεικτών void *
• Δομές δεδομένων που περιέχουν δείκτες προς άλλες δομές δεδομένων
• Δομές δεδομένων που περιέχουν δείκτες συναρτήσεων
• Δείκτες συναρτήσεων και προγραμματισμός με πίνακες (table driven programming)
• Πεδία bits σε δομές δεδομένων
• Ένωση (Unions)
• Χρήση πινάκων για υλοποίηση κυκλικών ρυθμιστών (circular buffers) και στοίβων (stacks)
• Δομές δεδομένων ως ενότητες και διεπαφές
• Δυναμικές δομές δεδομένων και οι χρήσεις τους
  • Απλές συνδεδεμένες λίστες
  • Διπλά συνδεδεμένες λίστες

Επισκόπηση της πρότυπης βιβλιοθήκης της C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Συναρτήσεις χειρισμού συμβολοσειρών (strcpy, strcat, ...) Θεματικές προσανατολισμένες στα Ενσωματωμένα Συστήματα
• Ρύθμιση διευθύνσεων θύρας (port addresses)
• Ορισμός δομών δεδομένων προσανατολισμένων σε bits
• Ιδιότητες εξειδικευμένες στον μεταγλωττιστή
  • #pragmas
  • Μη τυποποιημένες (non-ANSI) επεκτάσεις της C
  • Πρόσβαση και χειρισμός καταχωρητών ειδικών συναρτήσεων
  • Υλοποίηση χειριστών διακοπών (interrupt handlers)
  • Κλήση κώδικα συναρμολόγησης (assembly) από C
  • Κλήση C από κώδικα συναρμολόγησης
• Συνδέστες (Linkers) και σενάρια συνδέσεως (linker scripts)
• Κατανόηση βιβλιοθηκών περιφερειακών συσκευών-στόχου και των χρήσεών τους
• Υλοποίηση δικών σας βιβλιοθηκών συσκευών
• Χρονομετρητές και οι χρήσεις τους
  • Υλικού χρονομετρητές
  • Λογισμικού χρονομετρητές

Θεμελιώδη στοιχεία του προγραμματισμού βασισμένου σε γεγονότα

• Είσοδος/Έξοδος θύρας (Port I/O) - αναβόσβημα LED
• Καθυστερήσεις λογισμικού
• Σάρωση πληκτρολογίου
• Βασικό RS232
• Βασική συλλογή δεδομένων και διεπαφή αισθητήρων
• Εργασία με EEPROM (επί του τσιπ και μέσω SPI/I2C)