Ανάπτυξη Λογισμικού Αυτοκινήτου με AUTOSAR: Κλασικές και Προσαρμοστικές Πλατφόρμες Κομμάτι εκπαίδευσης

Ενότητα 1: Εισαγωγή στο Λογισμικό Αυτοκινήτου και το AUTOSAR

• Επισκόπηση ενσωματωμένων συστημάτων αυτοκινήτου
• Εξέλιξη του AUTOSAR: Classic έναντι Adaptive
• Επίπεδα αρχιτεκτονικής AUTOSAR και βασικές έννοιες
• Επισκόπηση συστημάτων ADAS και η σχέση τους με το AUTOSAR

Ενότητα 2: Πλατφόρμα AUTOSAR Classic – Βασικές Έννοιες

• Επίπεδα Βασικού Λογισμικού (BSW) και Περιβάλλον Χρόνου Εκτέλεσης (RTE)
• Διαμόρφωση ECU και μηχανισμοί επικοινωνίας
• Εργαλεία και ροές εργασίας διαμόρφωσης
• Ενσωμάτωση AUTOSAR Classic με παλαιότερα συστήματα

Ενότητα 3: Πλατφόρμα AUTOSAR Adaptive – Θεμελιώδεις Αρχές

• Εισαγωγή στην αρχιτεκτονική AUTOSAR Adaptive
• Σχεδιασμός και εκτέλεση Προσαρμοστικής Εφαρμογής (AA)
• Λειτουργικά συστήματα βασισμένα σε POSIX και η Διαχείριση Εκτέλεσης (EM)
• Υπηρεσίες Προσαρμοστικής Πλατφόρμας (AP Services) και ενδιάμεσο λογισμικό επικοινωνίας

Ενότητα 4: Επικοινωνία και Αρχιτεκτονική Προσανατολισμένη στις Υπηρεσίες

• SOME/IP, DDS και ara::com
• Σχεδιασμός και διαμόρφωση διεπαφών υπηρεσιών
• Επικοινωνία μεταξύ Προσαρμοστικών Εφαρμογών
• Ενσωμάτωση με εξωτερικές ECU και την Πλατφόρμα Classic

Ενότητα 5: AUTOSAR Adaptive στην Ανάπτυξη ADAS

• Επισκόπηση χαρακτηριστικών ADAS και λειτουργικής αρχιτεκτονικής
• Προκλήσεις σύντηξης αισθητήρων και επικοινωνίας δεδομένων
• Ενσωμάτωση αλγορίθμων ADAS στο AUTOSAR Adaptive
• Πραγματικές μελέτες περίπτωσης αρχιτεκτονικής λογισμικού ADAS

Ενότητα 6: Ροή Εργασίας Ανάπτυξης και Εργαλεία

• Επισκόπηση αλυσίδας εργαλείων συμβατής με AUTOSAR
• Εργαλεία μοντελοποίησης και διαμόρφωσης (π.χ. Vector, EB tresos, DaVinci ή παρόμοια)
• Παραγωγή κώδικα και ανάπτυξη σε υλικό στόχο
• Δοκιμή και αποσφαλμάτωση προσαρμοστικών εφαρμογών

Ενότητα 7: Προχωρημένα Θέματα και Βέλτιστες Πρακτικές

• Ασφάλεια και προστασία σε AUTOSAR Adaptive και ADAS
• Ενημερώσεις, διαγνωστικά και παρακολούθηση σε προσαρμοστικά περιβάλλοντα
• Βελτιστοποίηση απόδοσης πραγματικού χρόνου
• Μελλοντικές τάσεις στην αρχιτεκτονική λογισμικού αυτοκινήτου

Ενότητα 8: Πρακτική Εξάσκηση και Έργο

• Καθοδηγούμενες πρακτικές ασκήσεις με χρήση εργαλείων ανάπτυξης AUTOSAR
• Διαμόρφωση και προσομοίωση στοιχείων ADAS
• Μικρό έργο: σχεδιασμός μιας απλής προσαρμοστικής εφαρμογής AUTOSAR για μια περίπτωση χρήσης ADAS

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα