Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
1. Εισαγωγή στον Πυρήνα Linux
- Επισκόπηση του Ενσωματωμένου Linux
- Αρχιτεκτονική πυρήνα Linux
- Χώρος χρήστη έναντι χώρου πυρήνα
- Αρμοδιότητες πυρήνα
- Ροή εργασίας ανάπτυξης πυρήνα
- Επισκόπηση υποστηριζόμενων ενσωματωμένων πλατφορμών
2. Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Ανάπτυξης
- Προετοιμασία του σταθμού εργασίας ανάπτυξης
- Έννοιες διασταυρούμενης μεταγλώττισης
- Εγκατάσταση απαραίτητων εργαλείων ανάπτυξης
- Ρύθμιση της πλακέτας ανάπτυξης BeagleBone Black
- Παραμετροποίηση σειριακής κονσόλας
- Εκκίνηση της συσκευής-στόχου
3. Απόκτηση και Κατανόηση του Πηγαίου Κώδικα του Πυρήνα
- Δέντρο πηγαίου κώδικα πυρήνα Linux
- Σταθεροί πυρήνες έναντι πυρήνων μακροπρόθεσμης υποστήριξης
- Λήψη πηγαίων κωδίκων πυρήνα
- Εξερεύνηση της δομής του πηγαίου κώδικα
- Τεκμηρίωση πυρήνα
- Διαχείριση εκδόσεων πυρήνα
4. Παραμετροποίηση, Μεταγλώττιση και Εκκίνηση του Πυρήνα
- Παραμετροποίηση πυρήνα με menuconfig
- Επιλογή χαρακτηριστικών πυρήνα
- Διασταυρούμενη μεταγλώττιση του πυρήνα
- Δημιουργία εικόνων πυρήνα
- Εγκατάσταση αρθρωμάτων πυρήνα
- Επισκόπηση φορτωτή εκκίνησης
- Εκκίνηση προσαρμοσμένου πυρήνα
5. Βασικές Αρχές Δέντρου Συσκευών
- Σκοπός του Δέντρου Συσκευών
- Αρχεία Πηγής Δέντρου Συσκευών (DTS)
- Δυαδικό Δέντρο Συσκευών (DTB)
- Έννοιες περιγραφής υλικού
- Τροποποίηση αρχείων Δέντρου Συσκευών
- Δημιουργία και ανάπτυξη Δέντρων Συσκευών
6. Αρθρώματα Πυρήνα Linux
- Αρχιτεκτονική αρθρωμάτων πυρήνα
- Δημιουργία φορτώσιμων αρθρωμάτων πυρήνα
- Φόρτωση και αφαίρεση αρθρωμάτων
- Παράμετροι αρθρωμάτων
- Εξαρτήσεις αρθρωμάτων
- Αλληλεπίδραση με αρθρώματα πυρήνα
- Τεχνικές αποσφαλμάτωσης αρθρωμάτων
7. Αποσφαλμάτωση Πυρήνα Linux
- Καταγραφή πυρήνα με printk()
- Χρήση dmesg
- Δυναμική αποσφαλμάτωση
- Ανάλυση πανικού πυρήνα
- Μηνύματα Oops
- Αποσφαλμάτωση με GDB
- Βασικά εργαλεία ανίχνευσης απόδοσης
8. Οδηγοί Συσκευών Χαρακτήρων
- Μοντέλο οδηγών συσκευών Linux
- Συσκευές χαρακτήρων
- Καταχώριση οδηγών
- Λειτουργίες αρχείων
- Λειτουργίες ανάγνωσης και εγγραφής
- Διεπαφή IOCTL
- Διαχείριση μνήμης
- Εκκαθάριση οδηγού
9. Ενσωμάτωση Οδηγών και Πρόσβαση στο Υλικό
- Συσκευές και οδηγοί πλατφόρμας
- Προγραμματισμός GPIO
- Διαχείριση διακοπών
- Χρονοδιακόπτες και αναβαλλόμενες εργασίες
- Πρόσβαση σε καταχωρητές υλικού
- Εργασία με I/O αντιστοιχισμένο στη μνήμη
10. Έλεγχος Εκδόσεων με Git
- Βασικές αρχές Git
- Διαχείριση πηγαίου κώδικα πυρήνα
- Διακλάδωση και συγχώνευση
- Δημιουργία διορθώσεων (patches)
- Επισκόπηση αλλαγών
- Συνεργασία στην ανάπτυξη πυρήνα
11. Πρακτικά Εργαστήρια Ανάπτυξης Πυρήνα
- Παραμετροποίηση προσαρμοσμένου πυρήνα
- Δημιουργία και ανάπτυξη του πυρήνα
- Δημιουργία απλού αρθρώματος πυρήνα
- Ανάπτυξη βασικού οδηγού συσκευής χαρακτήρων
- Τροποποίηση αρχείων Δέντρου Συσκευών
- Αποσφαλμάτωση προβλημάτων πυρήνα σε BeagleBone Black
12. Βέλτιστες Πρακτικές και Σύνοψη
- Στυλ κώδικα πυρήνα
- Συγγραφή συντηρήσιμων οδηγών
- Συχνές παγίδες ανάπτυξης
- Πόροι τεκμηρίωσης πυρήνα
- Ροή εργασίας συνεισφοράς ανοιχτού κώδικα
- Ανασκόπηση βασικών εννοιών
- Ερωτήσεις και απαντήσεις
- Επόμενα βήματα για ανάπτυξη πυρήνα Linux
Απαιτήσεις
Βασική εξοικείωση με τη χρήση ενός συστήματος GNU/Linux
14 Ώρες
Σχόλια (2)
Η γνώση του εκπαιδευτή. Ήταν σε θέση να απαντήσει σε όλες τις ερωτήσεις μου, ακόμη και σε ερωτήσεις για τη πλατφόρμα μας. Συνέχισε επίσης να βοηθά ως μέχρι όλοι καταλάβαμε το υλικό.
James O'Donnell - Tennant Company
Κομμάτι - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Μηχανική Μετάφραση
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Κομμάτι - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Μηχανική Μετάφραση