Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στον Υπολογισμό Διαδρομών για Οχήματα Αυτονομίας

  • Βασικές αρχές και προκλήσεις του υπολογισμού διαδρομών
  • Εφαρμογές στην αυτόνομη οδήγηση και τη ρομποτική
  • Ανασκόπηση παραδοσιακών και σύγχρονων τεχνικών σχεδίασης

Αλγόριθμοι Υπολογισμού Διαδρομών Βασισμένοι σε Γράφους

  • Επισκόπηση των αλγορίθμων A* και Dijkstra
  • Εφαρμογή του A* για εύρεση διαδρομών σε διαδραστικά πλέγματα
  • Δυναμικές μεταβλητές: D* και D* Lite για μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα

Αλγόριθμοι Υπολογισμού Διαδρομών Βασισμένοι σε Δειγματοληψία

  • Τεχνικές τυχαίας δειγματοληψίας: RRT και RRT*
  • Ευκαριστικοποίηση και βελτιστοποίηση διαδρομών
  • Χειρισμός μη ολόνομων περιορισμών

Βελτιστοποίηση Υπολογισμού Διαδρομών

  • Περιγραφή του προβλήματος υπολογισμού διαδρομών ως πρόβλημα βελτιστοποίησης
  • Βελτιστοποίηση τροχιών με μη γραμμική προγραμματιστική
  • Τεχνικές βελτιστοποίησης με βάση τη κλίση και χωρίς κλίση

Μάθηση Υπολογισμού Διαδρομών

  • Βαθιά μαζική μάθηση (DRL) για βελτιστοποίηση διαδρομών
  • Ενσωμάτωση DRL με παραδοσιακούς αλγόριθμους
  • Προσαρμοστικός υπολογισμός διαδρομών με χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης

Χειρισμός Δυναμικών και Αβέβαιων Περιβαλλόντων

  • Αντιδραστικές τεχνικές σχεδίασης για απόκριση σε πραγματικό χρόνο
  • Αποφυγή εμποδίων και προληπτικός έλεγχος
  • Ενσωμάτωση δεδομένων αντίληψης για προσαρμοστική πλοήγηση

Αξιολόγηση και Μοντελοποίηση Αλγορίθμων Υπολογισμού Διαδρομών

  • Μετρήσεις αποδοτικότητας διαδρομών, ασφάλειας και υπολογιστικής πολυπλοκότητας
  • Προσομοίωση και δοκιμές σε ROS και Gazebo
  • Μελέτη περίπτωσης: Σύγκριση RRT* και D* σε πολύπλοκα σενάρια

Μελέτες Περίπτωσης και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο

  • Υπολογισμός διαδρομών για ρομπότ αυτόνομης παράδοσης
  • Εφαρμογές σε αυτονομικά οχήματα και UAVs
  • Εργασία: Εφαρμογή προσαρμοστικού σχεδιαστή διαδρομών με χρήση RRT*

Απαιτήσεις

  • Προορισμότητα στην προγραμματιστική γλώσσα Python
  • Εμπειρία με ρομποτικά συστήματα και αλγόριθμους ελέγχου
  • Εξοικείωση με τεχνολογίες οχημάτων αυτονομίας

Στόχος Αудience

  • Μηχανικοί ρομποτικής εξειδικευμένοι σε συστήματα αυτονομίας
  • Ερευνητές AI εστιασμένοι στον υπολογισμό διαδρομών και πλοήγηση
  • Αναπτύσσεις προηγμένου επιπέδου που εργάζονται σε τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες