Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στον Σχεδιασμό Διαδρομών για Αυτόνομα Οχήματα
- Θεμελιώδεις αρχές και προκλήσεις του σχεδιασμού διαδρομών
- Εφαρμογές στην αυτόνομη οδήγηση και τη ρομποτική
- Επισκόπηση παραδοσιακών και σύγχρονων τεχνικών σχεδιασμού
Αλγόριθμοι Σχεδιασμού Διαδρομών με Βάση Γράφους
- Επισκόπηση των αλγορίθμων A* και Dijkstra
- Υλοποίηση του A* για εύρεση διαδρομής σε πλέγμα
- Δυναμικές παραλλαγές: D* και D* Lite για μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα
Αλγόριθμοι Σχεδιασμού Διαδρομών με Δειγματοληψία
- Τεχνικές τυχαίας δειγματοληψίας: RRT και RRT*
- Εξομάλυνση και βελτιστοποίηση διαδρομής
- Διαχείριση μη ολονομικών περιορισμών
Σχεδιασμός Διαδρομών με Βελτιστοποίηση
- Διατύπωση του προβλήματος σχεδιασμού διαδρομών ως πρόβλημα βελτιστοποίησης
- Βελτιστοποίηση τροχιάς με χρήση μη γραμμικού προγραμματισμού
- Τεχνικές βελτιστοποίησης με βάση κλίσης και χωρίς κλίση
Σχεδιασμός Διαδρομών με Μάθηση
- Βαθιά ενισχυτική μάθηση (Deep Reinforcement Learning - DRL) για βελτιστοποίηση διαδρομών
- Ενσωμάτωση DRL με παραδοσιακούς αλγορίθμους
- Προσαρμοστικός σχεδιασμός διαδρομών με μοντέλα μηχανικής μάθησης
Διαχείριση Δυναμικών και Αβέβαιων Περιβαλλόντων
- Τεχνικές αντιδραστικού σχεδιασμού για απόκριση σε πραγματικό χρόνο
- Αποφυγή εμποδίων και προβλεπτικός έλεγχος
- Ενσωμάτωση δεδομένων αντίληψης για προσαρμοστική πλοήγηση
Αξιολόγηση και Συγκριτική Μέτρηση Αλγορίθμων Σχεδιασμού Διαδρομών
- Μετρικές για αποδοτικότητα διαδρομής, ασφάλεια και υπολογιστική πολυπλοκότητα
- Προσομοίωση και δοκιμή σε ROS και Gazebo
- Μελέτη περίπτωσης: Σύγκριση RRT* και D* σε πολύπλοκα σενάρια
Μελέτες Περιπτώσεων και Πραγματικές Εφαρμογές
- Σχεδιασμός διαδρομών για αυτόνομα ρομπότ παράδοσης
- Εφαρμογές σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα και UAVs
- Έργο: Υλοποίηση ενός προσαρμοστικού σχεδιαστή διαδρομών με χρήση RRT*
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Επάρκεια στον προγραμματισμό Python
- Εμπειρία σε συστήματα ρομποτικής και αλγορίθμους ελέγχου
- Εξοικείωση με τεχνολογίες αυτόνομων οχημάτων
Κοινό-Στόχος
- Μηχανικοί ρομποτικής που ειδικεύονται σε αυτόνομα συστήματα
- Ερευνητές τεχνητής νοημοσύνης που επικεντρώνονται στον σχεδιασμό διαδρομών και την πλοήγηση
- Προχωρημένοι προγραμματιστές που εργάζονται στην τεχνολογία αυτοοδηγούμενων οχημάτων
21 Ώρες