Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στον Υπολογισμό Διαδρομών για Οχήματα Αυτονομίας
- Βασικές αρχές και προκλήσεις του υπολογισμού διαδρομών
- Εφαρμογές στην αυτόνομη οδήγηση και τη ρομποτική
- Ανασκόπηση παραδοσιακών και σύγχρονων τεχνικών σχεδίασης
Αλγόριθμοι Υπολογισμού Διαδρομών Βασισμένοι σε Γράφους
- Επισκόπηση των αλγορίθμων A* και Dijkstra
- Εφαρμογή του A* για εύρεση διαδρομών σε διαδραστικά πλέγματα
- Δυναμικές μεταβλητές: D* και D* Lite για μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα
Αλγόριθμοι Υπολογισμού Διαδρομών Βασισμένοι σε Δειγματοληψία
- Τεχνικές τυχαίας δειγματοληψίας: RRT και RRT*
- Ευκαριστικοποίηση και βελτιστοποίηση διαδρομών
- Χειρισμός μη ολόνομων περιορισμών
Βελτιστοποίηση Υπολογισμού Διαδρομών
- Περιγραφή του προβλήματος υπολογισμού διαδρομών ως πρόβλημα βελτιστοποίησης
- Βελτιστοποίηση τροχιών με μη γραμμική προγραμματιστική
- Τεχνικές βελτιστοποίησης με βάση τη κλίση και χωρίς κλίση
Μάθηση Υπολογισμού Διαδρομών
- Βαθιά μαζική μάθηση (DRL) για βελτιστοποίηση διαδρομών
- Ενσωμάτωση DRL με παραδοσιακούς αλγόριθμους
- Προσαρμοστικός υπολογισμός διαδρομών με χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης
Χειρισμός Δυναμικών και Αβέβαιων Περιβαλλόντων
- Αντιδραστικές τεχνικές σχεδίασης για απόκριση σε πραγματικό χρόνο
- Αποφυγή εμποδίων και προληπτικός έλεγχος
- Ενσωμάτωση δεδομένων αντίληψης για προσαρμοστική πλοήγηση
Αξιολόγηση και Μοντελοποίηση Αλγορίθμων Υπολογισμού Διαδρομών
- Μετρήσεις αποδοτικότητας διαδρομών, ασφάλειας και υπολογιστικής πολυπλοκότητας
- Προσομοίωση και δοκιμές σε ROS και Gazebo
- Μελέτη περίπτωσης: Σύγκριση RRT* και D* σε πολύπλοκα σενάρια
Μελέτες Περίπτωσης και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο
- Υπολογισμός διαδρομών για ρομπότ αυτόνομης παράδοσης
- Εφαρμογές σε αυτονομικά οχήματα και UAVs
- Εργασία: Εφαρμογή προσαρμοστικού σχεδιαστή διαδρομών με χρήση RRT*
Απαιτήσεις
- Προορισμότητα στην προγραμματιστική γλώσσα Python
- Εμπειρία με ρομποτικά συστήματα και αλγόριθμους ελέγχου
- Εξοικείωση με τεχνολογίες οχημάτων αυτονομίας
Στόχος Αудience
- Μηχανικοί ρομποτικής εξειδικευμένοι σε συστήματα αυτονομίας
- Ερευνητές AI εστιασμένοι στον υπολογισμό διαδρομών και πλοήγηση
- Αναπτύσσεις προηγμένου επιπέδου που εργάζονται σε τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης
21 Ώρες