Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στον Σχεδιασμό Διαδρομών για Αυτόνομα Οχήματα

  • Θεμελιώδεις αρχές και προκλήσεις του σχεδιασμού διαδρομών
  • Εφαρμογές στην αυτόνομη οδήγηση και τη ρομποτική
  • Επισκόπηση παραδοσιακών και σύγχρονων τεχνικών σχεδιασμού

Αλγόριθμοι Σχεδιασμού Διαδρομών με Βάση Γράφους

  • Επισκόπηση των αλγορίθμων A* και Dijkstra
  • Υλοποίηση του A* για εύρεση διαδρομής σε πλέγμα
  • Δυναμικές παραλλαγές: D* και D* Lite για μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα

Αλγόριθμοι Σχεδιασμού Διαδρομών με Δειγματοληψία

  • Τεχνικές τυχαίας δειγματοληψίας: RRT και RRT*
  • Εξομάλυνση και βελτιστοποίηση διαδρομής
  • Διαχείριση μη ολονομικών περιορισμών

Σχεδιασμός Διαδρομών με Βελτιστοποίηση

  • Διατύπωση του προβλήματος σχεδιασμού διαδρομών ως πρόβλημα βελτιστοποίησης
  • Βελτιστοποίηση τροχιάς με χρήση μη γραμμικού προγραμματισμού
  • Τεχνικές βελτιστοποίησης με βάση κλίσης και χωρίς κλίση

Σχεδιασμός Διαδρομών με Μάθηση

  • Βαθιά ενισχυτική μάθηση (Deep Reinforcement Learning - DRL) για βελτιστοποίηση διαδρομών
  • Ενσωμάτωση DRL με παραδοσιακούς αλγορίθμους
  • Προσαρμοστικός σχεδιασμός διαδρομών με μοντέλα μηχανικής μάθησης

Διαχείριση Δυναμικών και Αβέβαιων Περιβαλλόντων

  • Τεχνικές αντιδραστικού σχεδιασμού για απόκριση σε πραγματικό χρόνο
  • Αποφυγή εμποδίων και προβλεπτικός έλεγχος
  • Ενσωμάτωση δεδομένων αντίληψης για προσαρμοστική πλοήγηση

Αξιολόγηση και Συγκριτική Μέτρηση Αλγορίθμων Σχεδιασμού Διαδρομών

  • Μετρικές για αποδοτικότητα διαδρομής, ασφάλεια και υπολογιστική πολυπλοκότητα
  • Προσομοίωση και δοκιμή σε ROS και Gazebo
  • Μελέτη περίπτωσης: Σύγκριση RRT* και D* σε πολύπλοκα σενάρια

Μελέτες Περιπτώσεων και Πραγματικές Εφαρμογές

  • Σχεδιασμός διαδρομών για αυτόνομα ρομπότ παράδοσης
  • Εφαρμογές σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα και UAVs
  • Έργο: Υλοποίηση ενός προσαρμοστικού σχεδιαστή διαδρομών με χρήση RRT*

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Επάρκεια στον προγραμματισμό Python
  • Εμπειρία σε συστήματα ρομποτικής και αλγορίθμους ελέγχου
  • Εξοικείωση με τεχνολογίες αυτόνομων οχημάτων

Κοινό-Στόχος

  • Μηχανικοί ρομποτικής που ειδικεύονται σε αυτόνομα συστήματα
  • Ερευνητές τεχνητής νοημοσύνης που επικεντρώνονται στον σχεδιασμό διαδρομών και την πλοήγηση
  • Προχωρημένοι προγραμματιστές που εργάζονται στην τεχνολογία αυτοοδηγούμενων οχημάτων
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες