Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στην Υπολογιστική Όραση στην Αυτόνομη Οδήγηση

  • Ο ρόλος της υπολογιστικής όρασης στα συστήματα αυτόνομων οχημάτων
  • Προκλήσεις και λύσεις στην επεξεργασία όρασης σε πραγματικό χρόνο
  • Βασικές έννοιες: ανίχνευση αντικειμένων, παρακολούθηση και κατανόηση σκηνής

Βασικές Αρχές Επεξεργασίας Εικόνας για Αυτόνομα Οχήματα

  • Λήψη εικόνων από κάμερες και αισθητήρες
  • Βασικές λειτουργίες: φιλτράρισμα, ανίχνευση ακμών και μετασχηματισμοί
  • Ροές προεπεξεργασίας για εργασίες όρασης σε πραγματικό χρόνο

Ανίχνευση και Ταξινόμηση Αντικειμένων

  • Εξαγωγή χαρακτηριστικών με χρήση SIFT, SURF και ORB
  • Κλασικοί αλγόριθμοι ανίχνευσης: HOG και Haar cascades
  • Προσεγγίσεις βαθιάς μάθησης: CNNs, YOLO και SSD

Ανίχνευση Λωρίδων και Διαγραμμίσεων Οδοστρώματος

  • Μετασχηματισμός Hough για ανίχνευση γραμμών και καμπυλών
  • Εξαγωγή περιοχής ενδιαφέροντος (ROI) για διαγράμμιση λωρίδας
  • Υλοποίηση ανίχνευσης λωρίδων με χρήση OpenCV και TensorFlow

Σημασιολογική Κατάτμηση για Κατανόηση Σκηνής

  • Κατανόηση της σημασιολογικής κατάτμησης στην αυτόνομη οδήγηση
  • Τεχνικές βαθιάς μάθησης: FCN, U-Net και DeepLab
  • Κατάτμηση σε πραγματικό χρόνο με χρήση βαθιών νευρωνικών δικτύων

Ανίχνευση Εμποδίων και Πεζών

  • Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο με YOLO και Faster R-CNN
  • Παρακολούθηση πολλαπλών αντικειμένων με SORT και DeepSORT
  • Αναγνώριση πεζών με χρήση HOG και μοντέλων βαθιάς μάθησης

Σύντηξη Αισθητήρων για Βελτιωμένη Αντίληψη

  • Συνδυασμός δεδομένων όρασης με LiDAR και RADAR
  • Φιλτράρισμα Kalman και φιλτράρισμα σωματιδίων για ολοκλήρωση δεδομένων
  • Βελτίωση της ακρίβειας αντίληψης με τεχνικές σύντηξης αισθητήρων

Αξιολόγηση και Δοκιμή Συστημάτων Όρασης

  • Συγκριτική αξιολόγηση μοντέλων όρασης με σύνολα δεδομένων αυτοκινητοβιομηχανίας
  • Αξιολόγηση και βελτιστοποίηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
  • Υλοποίηση μιας ροής όρασης για προσομοίωση αυτόνομης οδήγησης

Μελέτες Περιπτώσεων και Πραγματικές Εφαρμογές

  • Ανάλυση επιτυχημένων συστημάτων όρασης σε αυτόνομα αυτοκίνητα
  • Έργο: Υλοποίηση μιας ροής ανίχνευσης λωρίδων και εμποδίων
  • Συζήτηση: Μελλοντικές τάσεις στην υπολογιστική όραση για την αυτοκινητοβιομηχανία

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Άρτια γνώση προγραμματισμού σε Python
  • Βασική κατανόηση των εννοιών της μηχανικής μάθησης
  • Εξοικείωση με τεχνικές επεξεργασίας εικόνας

Ακροατήριο

  • Προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης που εργάζονται σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
  • Μηχανικοί υπολογιστικής όρασης που επικεντρώνονται στην αντίληψη σε πραγματικό χρόνο
  • Ερευνητές και προγραμματιστές που ενδιαφέρονται για την τεχνητή νοημοσύνη στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες