Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στην Τεχνητή Οπτική στα Αυτόνομα Όχημα
- Η ρόλος της τεχνητής οπτικής στους συστήματες αυτόνομων οχημάτων
- Προκλήσεις και λύσεις στην επεξεργασία της οπτικής εικόνας σε πραγματικό χρόνο
- Κλειδιά κοντέπως: ανίχνευση αντικειμένων, παρακολούθηση και κατανόηση σκηνής
Βασικά Συστηματικά της Επεξεργασίας Εικόνας για Αυτόνομα Όχημα
- Προσλήψη εικόνας από κάμερες και αισθητήρες
- Βασικές πράξεις: φίλτρο, ανίχνευση σύνορων και μετατροπές
- Προεξεργαστικά πίπελιν για εργασίες της οπτικής σε πραγματικό χρόνο
Ανίχνευση και Τάξιμο Αντικειμένων
- Εξαγωγή χαρακτηριστικών με SIFT, SURF και ORB
- Κλασικοί αλγόριθμοι ανίχνευσης: HOG και Haar cascades
- Προσέγγιση βάσης μαθήματος: CNNs, YOLO και SSD
Ανίχνευση Στίβων και Σημειώσεων Δρόμου
- Hough Transform για την ανίχνευση γραμμών και καμπύλων
- Εξαγωγή περιοχής ενδιαφέροντος (ROI) για την ανίχνευση σημειώσεων δρόμου
- Εφαρμογή ανίχνευσης στίβων με χρήση OpenCV και TensorFlow
Σημαντική Τομέα για την Κατανόηση Σκηνής
- Κατανόηση σημαντικής τομής σε αυτόνομα οχήματα
- Τεχνικές μαθήματος βάσης: FCN, U-Net και DeepLab
- Σημαντική τομή σε πραγματικό χρόνο με βάθυνες νευρωνικές δίκτυες
Ανίχνευση και Τάξιμο Εμπόδιων και Πεζών
- Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο με YOLO και Faster R-CNN
- Παρακολούθηση πολλών αντικειμένων με SORT και DeepSORT
- Ανίχνευση πεζών χρησιμοποιώντας HOG και μοντέλα μαθήματος βάσης
Σύνθεση Αισθητήρων για Ενισχυμένη Αίσθηση
- Συνδυασμός δεδομένων οπτικής με LiDAR και RADAR
- Φίλτρο Kalman και φίλτρο παρατηρητών για την ενσωμάτωση δεδομένων
- Επιβεβαίωση της ακρίβειας της αίσθησης με τεχνικές σύνθεσης αισθητήρων
Αξιολόγηση και Καθοδήγηση των Συστημάτων Οπτικής
- Μέτρηση επίπεδου απόδοσης μοντέλων οπτικής με σύνολα δεδομένων για άυτόνομα οχήματα
- Αξιολόγηση και βελτίωση της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
- Εφαρμογή ενός πίπελιν οπτικής για την κάθοδο μίμησης αυτόνομων οχημάτων
Σπουδαιολόγια και Εφαρμογές σε Πρακτική Ζωή
- Ανάλυση επιτυχημένων συστημάτων οπτικής σε αυτόνομα οχήμα
- Έργο: Εφαρμογή πίπελιν ανίχνευσης στίβων και εμποδίων
- Συζήτηση: Μέλλοντα τάσεις στην αυτοκινητοβιομηχανική τεχνητή οπτική
Περίληψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Εξοικείωση με τη προγραμματισμό Python
- Βασική κατανόηση των εννοιών του μηχανικού μάθηματος
- Γνώρισμα με τεχνικές επεξεργασίας εικόνων
Κοινό
- Προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης που εργάζονται σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
- Μηχανικοί υπολογιστικής εικόνας που εστιάζουν στην αναγνώριση σε πραγματικό χρόνο
- Έρευνα και ανάπτυξη ενδιαφέροντος για την τεχνητή νοημοσύνη στον οχηματοκινητικό τομέα
21 Hours
Testimonials (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Course - Computer Vision with OpenCV
Machine Translated