Course Outline

Εισαγωγή στην Τεχνητή Οπτική στα Αυτόνομα Όχημα

  • Η ρόλος της τεχνητής οπτικής στους συστήματες αυτόνομων οχημάτων
  • Προκλήσεις και λύσεις στην επεξεργασία της οπτικής εικόνας σε πραγματικό χρόνο
  • Κλειδιά κοντέπως: ανίχνευση αντικειμένων, παρακολούθηση και κατανόηση σκηνής

Βασικά Συστηματικά της Επεξεργασίας Εικόνας για Αυτόνομα Όχημα

  • Προσλήψη εικόνας από κάμερες και αισθητήρες
  • Βασικές πράξεις: φίλτρο, ανίχνευση σύνορων και μετατροπές
  • Προεξεργαστικά πίπελιν για εργασίες της οπτικής σε πραγματικό χρόνο

Ανίχνευση και Τάξιμο Αντικειμένων

  • Εξαγωγή χαρακτηριστικών με SIFT, SURF και ORB
  • Κλασικοί αλγόριθμοι ανίχνευσης: HOG και Haar cascades
  • Προσέγγιση βάσης μαθήματος: CNNs, YOLO και SSD

Ανίχνευση Στίβων και Σημειώσεων Δρόμου

  • Hough Transform για την ανίχνευση γραμμών και καμπύλων
  • Εξαγωγή περιοχής ενδιαφέροντος (ROI) για την ανίχνευση σημειώσεων δρόμου
  • Εφαρμογή ανίχνευσης στίβων με χρήση OpenCV και TensorFlow

Σημαντική Τομέα για την Κατανόηση Σκηνής

  • Κατανόηση σημαντικής τομής σε αυτόνομα οχήματα
  • Τεχνικές μαθήματος βάσης: FCN, U-Net και DeepLab
  • Σημαντική τομή σε πραγματικό χρόνο με βάθυνες νευρωνικές δίκτυες

Ανίχνευση και Τάξιμο Εμπόδιων και Πεζών

  • Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο με YOLO και Faster R-CNN
  • Παρακολούθηση πολλών αντικειμένων με SORT και DeepSORT
  • Ανίχνευση πεζών χρησιμοποιώντας HOG και μοντέλα μαθήματος βάσης

Σύνθεση Αισθητήρων για Ενισχυμένη Αίσθηση

  • Συνδυασμός δεδομένων οπτικής με LiDAR και RADAR
  • Φίλτρο Kalman και φίλτρο παρατηρητών για την ενσωμάτωση δεδομένων
  • Επιβεβαίωση της ακρίβειας της αίσθησης με τεχνικές σύνθεσης αισθητήρων

Αξιολόγηση και Καθοδήγηση των Συστημάτων Οπτικής

  • Μέτρηση επίπεδου απόδοσης μοντέλων οπτικής με σύνολα δεδομένων για άυτόνομα οχήματα
  • Αξιολόγηση και βελτίωση της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
  • Εφαρμογή ενός πίπελιν οπτικής για την κάθοδο μίμησης αυτόνομων οχημάτων

Σπουδαιολόγια και Εφαρμογές σε Πρακτική Ζωή

  • Ανάλυση επιτυχημένων συστημάτων οπτικής σε αυτόνομα οχήμα
  • Έργο: Εφαρμογή πίπελιν ανίχνευσης στίβων και εμποδίων
  • Συζήτηση: Μέλλοντα τάσεις στην αυτοκινητοβιομηχανική τεχνητή οπτική

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Εξοικείωση με τη προγραμματισμό Python
  • Βασική κατανόηση των εννοιών του μηχανικού μάθηματος
  • Γνώρισμα με τεχνικές επεξεργασίας εικόνων

Κοινό

  • Προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης που εργάζονται σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
  • Μηχανικοί υπολογιστικής εικόνας που εστιάζουν στην αναγνώριση σε πραγματικό χρόνο
  • Έρευνα και ανάπτυξη ενδιαφέροντος για την τεχνητή νοημοσύνη στον οχηματοκινητικό τομέα
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories