Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Υπολογιστική Όραση στην Αυτόνομη Οδήγηση
- Ο ρόλος της υπολογιστικής όρασης στα συστήματα αυτόνομων οχημάτων
- Προκλήσεις και λύσεις στην επεξεργασία όρασης σε πραγματικό χρόνο
- Βασικές έννοιες: ανίχνευση αντικειμένων, παρακολούθηση και κατανόηση σκηνής
Βασικές Αρχές Επεξεργασίας Εικόνας για Αυτόνομα Οχήματα
- Λήψη εικόνων από κάμερες και αισθητήρες
- Βασικές λειτουργίες: φιλτράρισμα, ανίχνευση ακμών και μετασχηματισμοί
- Ροές προεπεξεργασίας για εργασίες όρασης σε πραγματικό χρόνο
Ανίχνευση και Ταξινόμηση Αντικειμένων
- Εξαγωγή χαρακτηριστικών με χρήση SIFT, SURF και ORB
- Κλασικοί αλγόριθμοι ανίχνευσης: HOG και Haar cascades
- Προσεγγίσεις βαθιάς μάθησης: CNNs, YOLO και SSD
Ανίχνευση Λωρίδων και Διαγραμμίσεων Οδοστρώματος
- Μετασχηματισμός Hough για ανίχνευση γραμμών και καμπυλών
- Εξαγωγή περιοχής ενδιαφέροντος (ROI) για διαγράμμιση λωρίδας
- Υλοποίηση ανίχνευσης λωρίδων με χρήση OpenCV και TensorFlow
Σημασιολογική Κατάτμηση για Κατανόηση Σκηνής
- Κατανόηση της σημασιολογικής κατάτμησης στην αυτόνομη οδήγηση
- Τεχνικές βαθιάς μάθησης: FCN, U-Net και DeepLab
- Κατάτμηση σε πραγματικό χρόνο με χρήση βαθιών νευρωνικών δικτύων
Ανίχνευση Εμποδίων και Πεζών
- Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο με YOLO και Faster R-CNN
- Παρακολούθηση πολλαπλών αντικειμένων με SORT και DeepSORT
- Αναγνώριση πεζών με χρήση HOG και μοντέλων βαθιάς μάθησης
Σύντηξη Αισθητήρων για Βελτιωμένη Αντίληψη
- Συνδυασμός δεδομένων όρασης με LiDAR και RADAR
- Φιλτράρισμα Kalman και φιλτράρισμα σωματιδίων για ολοκλήρωση δεδομένων
- Βελτίωση της ακρίβειας αντίληψης με τεχνικές σύντηξης αισθητήρων
Αξιολόγηση και Δοκιμή Συστημάτων Όρασης
- Συγκριτική αξιολόγηση μοντέλων όρασης με σύνολα δεδομένων αυτοκινητοβιομηχανίας
- Αξιολόγηση και βελτιστοποίηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
- Υλοποίηση μιας ροής όρασης για προσομοίωση αυτόνομης οδήγησης
Μελέτες Περιπτώσεων και Πραγματικές Εφαρμογές
- Ανάλυση επιτυχημένων συστημάτων όρασης σε αυτόνομα αυτοκίνητα
- Έργο: Υλοποίηση μιας ροής ανίχνευσης λωρίδων και εμποδίων
- Συζήτηση: Μελλοντικές τάσεις στην υπολογιστική όραση για την αυτοκινητοβιομηχανία
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Άρτια γνώση προγραμματισμού σε Python
- Βασική κατανόηση των εννοιών της μηχανικής μάθησης
- Εξοικείωση με τεχνικές επεξεργασίας εικόνας
Ακροατήριο
- Προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης που εργάζονται σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
- Μηχανικοί υπολογιστικής όρασης που επικεντρώνονται στην αντίληψη σε πραγματικό χρόνο
- Ερευνητές και προγραμματιστές που ενδιαφέρονται για την τεχνητή νοημοσύνη στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας
21 Ώρες