Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στους Αισθητήρες Αυτόνομων Οχημάτων

  • Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής των αυτόνομων οχημάτων
  • Ο ρόλος των αισθητήρων στην τεχνολογία αυτοοδήγησης
  • Προκλήσεις και περιορισμοί της αντίληψης βασισμένης σε αισθητήρες

Αισθητήρες LiDAR σε Αυτόνομα Οχήματα

  • Πώς λειτουργεί το LiDAR: αρχές και εφαρμογές
  • Επεξεργασία δεδομένων LiDAR και τρισδιάστατη χαρτογράφηση
  • Πλεονεκτήματα και περιορισμοί του LiDAR σε συστήματα αυτοοδήγησης

Αισθητήρες Ραντάρ και Υπερήχων

  • Ραντάρ για ανίχνευση αντικειμένων και αποφυγή σύγκρουσης
  • Ερμηνεία σημάτων ραντάρ και φαινομένων Doppler
  • Αισθητήρες υπερήχων για πλοήγηση χαμηλής ταχύτητας

Συστήματα Κάμερας και Υπολογιστικής Όρασης

  • Τύποι καμερών που χρησιμοποιούνται σε αυτόνομα οχήματα
  • Τεχνικές επεξεργασίας εικόνας για αναγνώριση αντικειμένων
  • Εφαρμογές βαθιάς μάθησης στην οπτική αντίληψη

Σύντηξη Αισθητήρων και Ενσωμάτωση Δεδομένων

  • Εισαγωγή στις τεχνικές σύντηξης αισθητήρων
  • Συνδυασμός δεδομένων LiDAR, ραντάρ και κάμερας για καλύτερη ακρίβεια
  • Φιλτράρισμα Kalman και προσεγγίσεις βαθιάς μάθησης στη σύντηξη αισθητήρων

Επεξεργασία σε Πραγματικό Χρόνο και Λήψη Αυτόνομων Αποφάσεων

  • Καθυστέρηση και περιορισμοί πραγματικού χρόνου στην αυτόνομη αντίληψη
  • Επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων για πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων
  • Μελέτες περίπτωσης: Tesla, Waymo και άλλοι ηγέτες του κλάδου

Δοκιμή και Βαθμονόμηση Αισθητήρων Αυτόνομων Οχημάτων

  • Μέθοδοι βαθμονόμησης αισθητήρων και διόρθωσης σφαλμάτων
  • Δοκιμή απόδοσης αισθητήρων σε διαφορετικά περιβάλλοντα
  • Βελτιστοποίηση τοποθέτησης αισθητήρων για βελτιωμένη αντίληψη του οχήματος

Μελλοντικές Τάσεις στην Αντίληψη Αυτόνομων Οχημάτων

  • Αναδυόμενες τεχνολογίες αισθητήρων στα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
  • Πρόοδοι που οδηγούνται από την ΤΝ στην ανάλυση δεδομένων αισθητήρων
  • Το μέλλον των πλήρως αυτόνομων συστημάτων αντίληψης οχημάτων

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση συστημάτων αυτοκινήτου και ηλεκτρονικών
  • Εμπειρία με γλώσσες προγραμματισμού όπως Python ή MATLAB
  • Βασικές γνώσεις συστημάτων ελέγχου και επεξεργασίας σημάτων

Κοινό-στόχος

  • Μηχανικοί που εργάζονται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων
  • Επαγγελματίες της αυτοκινητοβιομηχανίας που ενδιαφέρονται για την ενσωμάτωση αισθητήρων
  • Ειδικοί IoT που διερευνούν εφαρμογές αισθητήρων στην έξυπνη κινητικότητα
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες