Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στους Αισθητήρες Αυτόνομων Οχημάτων
- Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής αυτόνομων οχημάτων
- Ο ρόλος των αισθητήρων στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης
- Προκλήσεις και περιορισμοί της αντίληψης βάσει αισθητήρων
Αισθητήρες LiDAR σε Αυτόνομα Οχήματα
- Πώς λειτουργεί το LiDAR: αρχές και εφαρμογές
- Επεξεργασία δεδομένων LiDAR και τρισδιάστατη χαρτογράφηση
- Δυνατά σημεία και περιορισμοί του LiDAR στα συστήματα αυτόνομης οδήγησης
Αισθητήρες Radar και Υπερήχων
- Radar για ανίχνευση αντικειμένων και αποφυγή συγκρούσεων
- Ερμηνεία σημάτων radar και φαινόμενο Doppler
- Αισθητήρες υπερήχων για πλοήγηση χαμηλής ταχύτητας
Κάμερα και Computer Vision Συστήματα
- Τύποι καμερών που χρησιμοποιούνται σε αυτόνομα οχήματα
- Τεχνικές επεξεργασίας εικόνας για αναγνώριση αντικειμένων
- Εφαρμογές βαθιάς μάθησης στην οπτική αντίληψη
Sensor Fusion και Data Integration
- Εισαγωγή στις τεχνικές συγχώνευσης αισθητήρων
- Συνδυασμός δεδομένων LiDAR, radar και κάμερας για καλύτερη ακρίβεια
- Προσέγγιση Kalman filtering και βαθιάς μάθησης στη συγχώνευση αισθητήρων
Επεξεργασία σε Πραγματικό Χρόνο και Αυτόνομη Λήψη Αποφάσεων
- Λανθάνων χρόνος και περιορισμοί σε πραγματικό χρόνο στην αυτόνομη αντίληψη
- Επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων για πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων
- Μελέτες περίπτωσης: Tesla, Waymo και άλλοι ηγέτες της βιομηχανίας
Δοκιμές και Βαθμονόμηση Αισθητήρων Αυτόνομων Οχημάτων
- Μέθοδοι βαθμονόμησης αισθητήρων και διόρθωσης σφαλμάτων
- Δοκιμή απόδοσης αισθητήρων σε διαφορετικά περιβάλλοντα
- Βελτιστοποίηση της τοποθέτησης αισθητήρων για ενισχυμένη αντίληψη του οχήματος
Μελλοντικές Τάσεις στην Αίσθηση Αυτόνομων Οχημάτων
- Αναδυόμενες τεχνολογίες αισθητήρων στα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
- Προόδους που οδηγούνται από την τεχνητή νοημοσύνη στην ανάλυση δεδομένων αισθητήρων
- Το μέλλον των πλήρως αυτόνομων συστημάτων αντίληψης οχημάτων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Κατανόηση των αυτοκινητιστικών συστημάτων και της ηλεκτρονικής
- Εμπειρία με γλώσσες προγραμματισμού όπως Python ή MATLAB
- Βασικές γνώσεις συστημάτων ελέγχου και επεξεργασίας σήματος
Κοινό
- Μηχανικοί που εργάζονται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων
- Επαγγελματίες Automotive που ενδιαφέρονται για την ενσωμάτωση αισθητήρων
- Ειδικοί IoT που εξερευνούν εφαρμογές αισθητήρων στην έξυπνη κινητικότητα
21 Hours