Course Outline

Εισαγωγή στους Αισθητήρες Αυτόνομων Οχημάτων

  • Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής αυτόνομων οχημάτων
  • Ο ρόλος των αισθητήρων στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης
  • Προκλήσεις και περιορισμοί της αντίληψης βάσει αισθητήρων

Αισθητήρες LiDAR σε Αυτόνομα Οχήματα

  • Πώς λειτουργεί το LiDAR: αρχές και εφαρμογές
  • Επεξεργασία δεδομένων LiDAR και τρισδιάστατη χαρτογράφηση
  • Δυνατά σημεία και περιορισμοί του LiDAR στα συστήματα αυτόνομης οδήγησης

Αισθητήρες Radar και Υπερήχων

  • Radar για ανίχνευση αντικειμένων και αποφυγή συγκρούσεων
  • Ερμηνεία σημάτων radar και φαινόμενο Doppler
  • Αισθητήρες υπερήχων για πλοήγηση χαμηλής ταχύτητας

Κάμερα και Computer Vision Συστήματα

  • Τύποι καμερών που χρησιμοποιούνται σε αυτόνομα οχήματα
  • Τεχνικές επεξεργασίας εικόνας για αναγνώριση αντικειμένων
  • Εφαρμογές βαθιάς μάθησης στην οπτική αντίληψη

Sensor Fusion και Data Integration

  • Εισαγωγή στις τεχνικές συγχώνευσης αισθητήρων
  • Συνδυασμός δεδομένων LiDAR, radar και κάμερας για καλύτερη ακρίβεια
  • Προσέγγιση Kalman filtering και βαθιάς μάθησης στη συγχώνευση αισθητήρων

Επεξεργασία σε Πραγματικό Χρόνο και Αυτόνομη Λήψη Αποφάσεων

  • Λανθάνων χρόνος και περιορισμοί σε πραγματικό χρόνο στην αυτόνομη αντίληψη
  • Επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων για πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων
  • Μελέτες περίπτωσης: Tesla, Waymo και άλλοι ηγέτες της βιομηχανίας

Δοκιμές και Βαθμονόμηση Αισθητήρων Αυτόνομων Οχημάτων

  • Μέθοδοι βαθμονόμησης αισθητήρων και διόρθωσης σφαλμάτων
  • Δοκιμή απόδοσης αισθητήρων σε διαφορετικά περιβάλλοντα
  • Βελτιστοποίηση της τοποθέτησης αισθητήρων για ενισχυμένη αντίληψη του οχήματος

Μελλοντικές Τάσεις στην Αίσθηση Αυτόνομων Οχημάτων

  • Αναδυόμενες τεχνολογίες αισθητήρων στα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
  • Προόδους που οδηγούνται από την τεχνητή νοημοσύνη στην ανάλυση δεδομένων αισθητήρων
  • Το μέλλον των πλήρως αυτόνομων συστημάτων αντίληψης οχημάτων

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Κατανόηση των αυτοκινητιστικών συστημάτων και της ηλεκτρονικής
  • Εμπειρία με γλώσσες προγραμματισμού όπως Python ή MATLAB
  • Βασικές γνώσεις συστημάτων ελέγχου και επεξεργασίας σήματος

Κοινό

  • Μηχανικοί που εργάζονται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων
  • Επαγγελματίες Automotive που ενδιαφέρονται για την ενσωμάτωση αισθητήρων
  • Ειδικοί IoT που εξερευνούν εφαρμογές αισθητήρων στην έξυπνη κινητικότητα
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories