Course Outline

Εισαγωγή στην Smart Robotics και τον Συνδυασμό με την Τεχνητή Νοημοσύνη (AI)

  • Περιγραφή των ρομποτικών συστημάτων στο Industry 4.0
  • Η ρόλος της AI στην αναγνώριση, το προγραμματισμό και τον έλεγχο
  • Λογισμικά και περιβάλλonta επιμορφωτικής για ρομπότ

Συστήματα Ανίχνευσης και Sensor Fusion

  • Τεχνητή Βλάσιμη (Computer vision) για ρομπότ (κάμερες 2D/3D, LiDAR)
  • Καλιβρωτικές τεχνικές και συγχώνεση αισθητήρων
  • Ανίχνευση αντικειμένων και μάpping του περιβάλλοντος

Deep Learning για την Ανίχνευση

  • Δεύτερων επιπέδων δικτύων (Neural networks) για αναγνώριση βλέμματος
  • Χρήση του TensorFlow ή PyTorch με δεδομένα ρομπότ
  • Διδαγώγης μοντέλων ανίχνευσης για την επιδίωξη αντικειμένων

Προγραμματισμός Κινήσεων και η Συνταγώδης Επιλογή

  • Συστήματα προγραμματισμού με βάση δείγματα και εξεγκατάσταση
  • Δουλειά με το MoveIt για προγραμματισμό κινήσεων
  • Αποφυγή σύγκρουσης και δυναμικός επαναδιάθεσης

Διδακτικές Στρατηγικές Έλεγχου

  • Διδακτική μάθηση για τον ελεγχό ρομπότ
  • Συνδυασμός AI σε κύκλους χαμηλού επιπέδου έλεγχου
  • Επιμορφωτική με OpenAI Gym και Gazebo

Συνεργατικά ρομπότ (Cobots) στην Smart Manufacturing

  • Δείκτες ασφαλείας και μεταξύ άνθρωπου-ρομπότ
  • Programming και συνδυασμό cobots με AI
  • Διαχειρίσιμης συμπεριφοράς και πραγματικής ώρας ανταπόκρισης

Ενσωματώσιμο Συστήματος και Διάθεσης

  • Επικοινωνία με αξιωματικές λειτουργίες (PLC, SCADA)
  • Edge AI εγκατάσταση για ρομπότ πραγματικής ώρας
  • Λογοτυπία δεδομένων, ελέγχου και αποσφαλμάτωσης

Παράθυρο και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Ιστορία για ρομπότ συστήματα και κινηματικά
  • Εμπειρία με το προγραμματισμό Python
  • Γνώση συναισθήματος για τους αλγόριθμους AI ή μηχανική μάθηση

Πελάτες

  • Robotics μηχανικοί
  • Συνδυαστές συστήματος
  • Εξάρхοι αυτόματων διεργασιών
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories