Έξυπνη Ρομποτική στην Παραγωγή: Τεχνητή Νοημοσύνη για Αντίληψη, Συνοχική Σχέση και Ελεγχό Κομμάτι εκπαίδευσης

Εισαγωγή στην Έξυπνη Ρομποτική και την Ενσωμάτωση AI

• Επισκόπηση της ρομποτικής στην Βιομηχανία 4.0
• Ο ρόλος της AI στην αντίληψη, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο
• Περιβάλλοντα λογισμικού και προσομοίωσης

Συστήματα Αντίληψης και Συγχώνευση Αισθητήρων

• Οπτική υπολογιστική για ρομποτική (2D/3D κάμερες, LiDAR)
• Καλιμπραρίσματα αισθητήρων και τεχνικές συγχώνευσης
• Ανίχνευση αντικειμένων και χαρτογράφηση περιβάλλοντος

Βαθιά Μάθηση για Αντίληψη

• Νευρωνικά δίκτυα για οπτική αναγνώριση
• Χρήση TensorFlow ή PyTorch με δεδομένα ρομποτικής
• Εκπαίδευση μοντέλων αντίληψης για παρακολούθηση αντικειμένων

Προγραμματισμός Κίνησης και Βελτιστοποίηση Διαδρομής

• Προγραμματισμός βασισμένος σε δειγματοληψία και βελτιστοποίηση
• Δουλεύοντας με το MoveIt για προγραμματισμό κίνησης
• Αποφυγή συγκρούσεων και δυναμική επαναπρογραμματισμός

Στρατηγικές Ελέγχου Βασισμένες σε Μάθηση

• Ενίσχυση μάθησης (Reinforcement Learning) για ρομποτικό έλεγχο
• Ενσωμάτωση AI σε βρόχους ελέγχου χαμηλού επιπέδου
• Προσομοίωση με OpenAI Gym και Gazebo

Συνεργατικά Ρομποτικά Συστήματα (Cobots) στην Έξυπνη Παραγωγή

• Τυπολογισμοί ασφάλειας και ανθρώπινο-ρομποτική συνεργασία
• Προγραμματισμός και ενσωμάτωση cobots με AI
• Προσαρμοστικές συμπεριφορές και απόκριση σε πραγματικό χρόνο

Ενσωμάτωση και Επένδρυνση Συστήματος

• Συμμερίσεις με βιομηχανικούς ελεγκτές (PLC, SCADA)
• Επένδρυνση Edge AI για ρομποτική σε πραγματικό χρόνο
• Καταγραφή δεδομένων, παρακολούθηση και διαγνώση προβλημάτων