Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Έξυπνη Ρομποτική και την Ενσωμάτωση Τεχνητής Νοημοσύνης
- Επισκόπηση της ρομποτικής στη Βιομηχανία 4.0
- Ο ρόλος της τεχνητής νοημοσύνης στην αντίληψη, τον σχεδιασμό και τον έλεγχο
- Περιβάλλοντα λογισμικού και προσομοίωσης
Συστήματα Αντίληψης και Συγχώνευση Αισθητήρων
- Υπολογιστική όραση για ρομποτική (κάμερες 2D/3D, LiDAR)
- Τεχνικές βαθμονόμησης και συγχώνευσης αισθητήρων
- Ανίχνευση αντικειμένων και χαρτογράφηση περιβάλλοντος
Βαθιά Μάθηση για Αντίληψη
- Νευρωνικά δίκτυα για οπτική αναγνώριση
- Χρήση TensorFlow ή PyTorch με ρομποτικά δεδομένα
- Εκπαίδευση μοντέλων αντίληψης για παρακολούθηση αντικειμένων
Σχεδιασμός Κίνησης και Βελτιστοποίηση Διαδρομής
- Σχεδιασμός βασισμένος σε δειγματοληψία και βελτιστοποίηση
- Εργασία με το MoveIt για σχεδιασμό κίνησης
- Αποφυγή συγκρούσεων και δυναμικός επανασχεδιασμός
Στρατηγικές Ελέγχου Βασισμένες στη Μάθηση
- Ενισχυτική μάθηση για ρομποτικό έλεγχο
- Ενσωμάτωση τεχνητής νοημοσύνης σε βρόχους ελέγχου χαμηλού επιπέδου
- Προσομοίωση με OpenAI Gym και Gazebo
Συνεργατικά Ρομπότ (Cobots) στην Έξυπνη Μεταποίηση
- Πρότυπα ασφαλείας και συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
- Προγραμματισμός και ενσωμάτωση cobots με τεχνητή νοημοσύνη
- Προσαρμοστικές συμπεριφορές και ανταπόκριση σε πραγματικό χρόνο
Ενσωμάτωση Συστημάτων και Ανάπτυξη
- Διασύνδεση με βιομηχανικούς ελεγκτές (PLC, SCADA)
- Ανάπτυξη Edge AI για ρομποτική σε πραγματικό χρόνο
- Καταγραφή δεδομένων, παρακολούθηση και αντιμετώπιση προβλημάτων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση ρομποτικών συστημάτων και κινηματικής
- Εμπειρία στον προγραμματισμό με Python
- Εξοικείωση με έννοιες τεχνητής νοημοσύνης ή μηχανικής μάθησης
Κοινό-στόχος
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Ολοκληρωτές συστημάτων
- Υπεύθυνοι αυτοματισμού
21 Ώρες
