Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στην Έξυπνη Ρομποτική και την Ενσωμάτωση Τεχνητής Νοημοσύνης

  • Επισκόπηση της ρομποτικής στη Βιομηχανία 4.0
  • Ο ρόλος της Τεχνητής Νοημοσύνης στην αντίληψη, τον σχεδιασμό και τον έλεγχο
  • Περιβάλλοντα λογισμικού και προσομοίωσης

Συστήματα Αντίληψης και Σύντηξη Αισθητήρων

  • Όραση υπολογιστών για τη ρομποτική (κάμερες 2D/3D, LiDAR)
  • Τεχνικές βαθμονόμησης και σύντηξης αισθητήρων
  • Ανίχνευση αντικειμένων και χαρτογράφηση περιβάλλοντος

Βαθιά Μάθηση για την Αντίληψη

  • Νευρωνικά δίκτυα για οπτική αναγνώριση
  • Χρήση TensorFlow ή PyTorch με ρομποτικά δεδομένα
  • Εκπαίδευση μοντέλων αντίληψης για παρακολούθηση αντικειμένων

Σχεδίαση Κίνησης και Βελτιστοποίηση Διαδρομής

  • Σχεδιασμός βάσει δειγματοληψίας και βάσει βελτιστοποίησης
  • Εργασία με το MoveIt για σχεδίαση κίνησης
  • Αποφυγή σύγκρουσης και δυναμικός επανασχεδιασμός

Στρατηγικές Ελέγχου Βασισμένες στη Μάθηση

  • Ενισχυτική μάθηση για ρομποτικό έλεγχο
  • Ενσωμάτωση της Τεχνητής Νοημοσύνης σε βρόχους ελέγχου χαμηλού επιπέδου
  • Προσομοίωση με OpenAI Gym και Gazebo

Συνεργατικά Ρομπότ (Cobots) στην Έξυπνη Παραγωγή

  • Πρότυπα ασφαλείας και συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
  • Προγραμματισμός και ενσωμάτωση των cobots με Τεχνητή Νοημοσύνη
  • Προσαρμοστικές συμπεριφορές και ανταπόκριση σε πραγματικό χρόνο

Ενσωμάτωση και Ανάπτυξη Συστήματος

  • Διασύνδεση με βιομηχανικούς ελεγκτές (PLC, SCADA)
  • Ανάπτυξη Edge AI για ρομποτική σε πραγματικό χρόνο
  • Καταγραφή δεδομένων, παρακολούθηση και αντιμετώπιση προβλημάτων

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση των ρομποτικών συστημάτων και της κινηματικής
  • Εμπειρία στον προγραμματισμό Python
  • Εξοικείωση με έννοιες τεχνητής νοημοσύνης ή μηχανικής μάθησης

Ακροατήριο

  • Μηχανικοί ρομποτικής
  • Ολοκληρωτές συστημάτων
  • Υπεύθυνοι αυτοματισμού
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες