Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
Κατανόηση Βασικών Εννοιών ROS
- Περίληψη της Αρχιτεκτονικής και του Φιλοσοφικού Διαπιστευμένου ROS
- Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Εργασίας ROS
- ROS Master, Nodes, Topics και Messages
- Χρήση Εντολών Συσκευαστή
- Εργασία με το Σύστημα Κατασκευής Catkin
- Το Αρχείο Εκκίνησης ROS
- 3D Οπτικοποίηση και Χρηστική Αλληλεπίδραση με τον Προσομοιωτή Gazebo
Δημιουργία του Πρώτου Σας Προγράμματος ROS
- Δημιουργία Ενός Πακέτου ROS
- Ρύθμιση Ένας Προ젝του ROS στο Eclipse
- Χρήση της Βιβλιοθήκης Κλίεντ C++ του ROS
- Σύγγραφα Ενός Απλού Subscriber και Publisher στο ROS
- Αποθήκευση και Ανάκτηση Παραμέτρων με τη Διακομιστή Παραμέτρων ROS
- Χρήση RViz για 3D Οπτικοποίηση στο ROS
Εξοικείωση με το Σύστημα Μετατροπών TF στο ROS
Εργασία με το χρήσιμο διεπαφή rqt
Εξέταση Υπολογιστικών Μοντέλων στο ROS
To Simulation Description Format (SDF)
Οργάνωση Συμβουλευτικών Διαθέσεων του ROS
Εφαρμογή Ενεργειών ROS
Χρήση Προσομοιωτικού Χρόνου στο ROS
Αποθήκευση Δεδομένων Μηνυμάτων σε ROS Bags
Regression Testing με Πραγματικά Σενάρια
Εφαρμογή Διαφορετικών Στρατηγικών Debugging στο ROS
Εξερεύνηση Περίπλοκων Εφαρμογών του ROS στον Πραγματικό Κόσμο
Τα επόμενα βήματα για τη Δημιουργία του Πρώτου Σας Προ젝του ROS
Αντιμετώπιση Προβλημάτων
Τελικά Σχόλια
Απαιτήσεις
- Κατανόηση βασικών έννοιων ρομποτικής.
- Βασική εμπειρία προγραμματισμού.
Δημόσιο
- Φίλοι της ρομποτικής
- Ενθουσιάστες ρομποτικής
- Μηχανικοί και τεχνικοί
21 Ώρες
Σχόλια (4)
Ατομική υποστήριξη
Simon the 2nd - Cboost
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Goοδηγητικές εξηγήσεις που ακολουθούνται από καλά παραδείγματα ιστοριών εργασιών
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Ήταν πολύ χρήσιμο και οι πρακτικές εργασίες βοήθησαν πραγματικά.
David Croft - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Συναισθανόμενος ότι κατέχω τις βασικές δεξιότητες που μου επιτρέπουν να καταλάβω πώς συνδέονται οι ROS και πώς να structuring projects σε αυτό.
Dan Goldsmith - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
