Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
Κατανόηση των Βασικών Εννοιών του ROS
- Επισκόπηση της Αρχιτεκτονικής και της Φιλοσοφίας του ROS
- Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Χώρου Εργασίας ROS
- ROS Master, Κόμβοι, Θέματα και Μηνύματα
- Χρήση Εντολών Κονσόλας
- Εργασία με το Σύστημα Δόμησης Catkin
- Το Αρχείο Εκκίνησης ROS
- Τρισδιάστατη Οπτικοποίηση και Αλληλεπίδραση Χρήστη με τον Προσομοιωτή Gazebo
Δημιουργία του Πρώτου σας Προγράμματος ROS
- Δημιουργία ενός Πακέτου ROS
- Ρύθμιση ενός Έργου ROS στο Eclipse
- Χρήση της Βιβλιοθήκης Πελάτη ROS C++
- Δημιουργία ενός απλού Συνδρομητή και Εκδότη ROS
- Αποθήκευση και Ανάκτηση Παραμέτρων με χρήση του ROS Parameter Server
- Χρήση του RViz για τρισδιάστατη οπτικοποίηση ROS
Αξιοποίηση του Συστήματος Μετασχηματισμών TF στο ROS
Εργασία με τη Διεπαφή Χρήστη rqt
Εξερεύνηση Μοντέλων Ρομπότ στο ROS
Η Μορφή Περιγραφής Προσομοίωσης (SDF)
Ανάπτυξη Υπηρεσιών ROS
Υλοποίηση Ενεργειών ROS
Χρήση Προσομοιωμένου Χρόνου στο ROS
Αποθήκευση Δεδομένων Μηνυμάτων σε ROS Bags
Δοκιμές Παλινδρόμησης με Ρεαλιστικά Σενάρια
Εφαρμογή Διαφορετικών Στρατηγικών Αποσφαλμάτωσης στο ROS
Διερεύνηση Σύνθετων Εφαρμογών Πραγματικού Κόσμου για το ROS
Επόμενα Βήματα για τη Δημιουργία του Πρώτου σας Έργου ROS
Αντιμετώπιση Προβλημάτων
Καταληκτικές Παρατηρήσεις
Απαιτήσεις
- Κατανόηση βασικών εννοιών ρομποτικής.
- Βασική εμπειρία προγραμματισμού.
Κοινό
- Χομπίστες
- Ενθουσιώδεις της ρομποτικής
- Μηχανικοί και Τεχνικοί
Σχόλια (4)
Ιδιαίτερη υποστήριξη
Simon the 2nd - Cboost
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Καλές εξηγήσεις ιδεών ακολουθούμενες από καλά παραδείγματα συνασθενήσεων
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Ήταν πολύ χρήσιμο και οι πρακτικές εργασίες βοηθήσαμε πραγματικά.
David Croft - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Νιώθω ότι αποκτώ τα βασικά δεξιότητες που χρειάζομαι για να καταλάβω πώς συνδέεται η ROS και πώς να δομήσω έργα με αυτή.
Dan Goldsmith - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
