Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Ταχεία Προσαρμοστικότητα για Ρομποτική
- Αρχές της ταχείας προσαρμοστικότητας και της επαναληπτικής σχεδίασης
- Επισκόπηση του οικοσυστήματος ROS 2
- Πώς το Docker επιτρέπει την ευελιξία και την αναπαραγωγιμότητα στη ρομποτική
Δημιουργία του Περιβάλλοντος Ανάπτυξης
- Εγκατάσταση ROS 2 και Docker σε τοπικά ή cloud συστήματα
- Ρύθμιση εικονιδίων Docker για την ανάπτυξη ρομποτικής
- Χρήση VS Code και επεκτάσεων για αποδοτικές ροές εργασίας
Βασικά του ROS 2 για Προσαρμοστικότητα
- Πακέτα, κόμβοι, θέματα και υπηρεσίες του ROS 2
- Δημιουργία και ανάπτυξη περιβαλλόντων εργασίας ROS 2
- Προσομοίωση ρομπότ στο Gazebo
Docker για την Ανάπτυξη Ρομποτικής
- Βασικές έννοιες εικονοποίησης για εφαρμογές ROS
- Δημιουργία προσαρμοσμένων εικόνων Docker για έργα ρομποτικής
- Διαχείριση εξαρτήσεων και ρυθμίσεων σε διαφορετικά συστήματα
Ενσωμάτωση και Δοκιμή Πρωτύπων Ρομποτικής
- Σύνδεση πολλαπλών κόμβων ROS 2 μέσα σε δίκτυα Docker
- Δοκιμή modules ανίχνευσης και ελέγχου σε προσομοίωση
- Διόρθωση λαθών και βελτιστοποίηση εικονοποιημένων εφαρμογών
Συνεργατική και Κλιμακώσιμη Ανάπτυξη Ρομποτικής
- Έλεγχος έκδοσης και κοινή χρήση έργων ROS-Docker
- Σωλήνες συνεχούς ενσωμάτωσης για ρομποτική
- Εκδοση και κλιμάκωση πρωτύπων σε πολλαπλές συσκευές
Πρακτικό Έργο: Εικονοποιημένο Πρωτότυπο ROS 2
- Σχεδίαση και υλοποίηση μιας γραμμής προσομοίωσης ρομπότ
- Εικονοποίηση της ολόκληρης ροής εργασίας με ROS 2 και Gazebo
- Δοκιμή και έκδοση του λειτουργικού πρωτύπου
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Βασική γνώση προγραμματισμού σε Python
- Εξοικείωση με εργαλεία γραμμής εντολών Linux
- Κατανόηση βασικών εννοιών ρομποτικής (αισθητήρες, ενεργοποιητές, έλεγχος)
Κοινό-Στόχος
- Προγραμματιστές και λάτρεις της ρομποτικής που αναπτύσσουν πρωτότυπα γρήγορα
- Μηχανικοί startups που σχεδιάζουν εφαρμογές ρομποτικής ως απόδειξη έννοιας
- Δημιουργοί και χόμπιστες που εξερευνούν το ROS 2 με σύγχρονα εργαλεία έκδοσης
21 Ώρες
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
