Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στο ROS και την Python για Ρομποτική

  • Επισκόπηση των χαρακτηριστικών και της αρχιτεκτονικής του ROS
  • Οφέλη από τη χρήση του ROS για κινητή ρομποτική

Κατανόηση του ROS

  • Βασικές έννοιες και συστατικά
  • Σύστημα αρχείων ROS, δομή καταλόγων και μοντέλο επικοινωνίας

Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Ανάπτυξης

  • Εγκατάσταση του ROS και της Python
  • Διαμόρφωση του περιβάλλοντος ROS και του χώρου εργασίας
  • Σύνδεση μιας πλατφόρμας κινητού ρομπότ με το ROS

Δημιουργία και Εκτέλεση Κόμβων ROS με Python

  • Δημιουργία κόμβων ROS χρησιμοποιώντας Python
  • Εκτέλεση κόμβων και χρήση εργαλείων γραμμής εντολών
  • Συγγραφή και χρήση αρχείων εκκίνησης κόμβων ROS
  • Χρήση παραμέτρων ROS και καταγραφής

Δημιουργία και Χρήση Θεμάτων ROS με Python

  • Δημιουργία θεμάτων ROS με Python
  • Δημοσίευση και εγγραφή σε θέματα ROS
  • Χρήση τύπων μηνυμάτων ROS και προσαρμοσμένων μηνυμάτων
  • Παρακολούθηση και καταγραφή θεμάτων ROS χρησιμοποιώντας εργαλεία ROS

Δημιουργία και Χρήση Υπηρεσιών ROS με Python

  • Δημιουργία υπηρεσιών ROS με Python
  • Αίτηση και παροχή υπηρεσιών ROS
  • Χρήση τύπων υπηρεσιών ROS και προσαρμοσμένων υπηρεσιών
  • Επιθεώρηση και κλήση υπηρεσιών ROS χρησιμοποιώντας εργαλεία ROS

Δημιουργία και Χρήση Ενεργειών ROS με Python

  • Δημιουργία ενεργειών ROS με Python
  • Αποστολή και λήψη στόχων ενεργειών ROS
  • Χρήση τύπων ενεργειών ROS και προσαρμοσμένων ενεργειών
  • Διαχείριση και ακύρωση ενεργειών ROS χρησιμοποιώντας εργαλεία ROS

Χρήση Πακέτων και Βιβλιοθηκών ROS για Κινητά Ρομπότ

  • Χρήση της στοίβας πλοήγησης ROS για κινητά ρομπότ
  • Υλοποίηση πακέτων ROS SLAM για κινητά ρομπότ
  • Χρήση πακέτων αντίληψης ROS για κινητά ρομπότ

Ενσωμάτωση του ROS με Άλλα Πλαίσια και Εργαλεία

  • Χρήση του ROS με το OpenCV για υπολογιστική όραση
  • Χρήση του ROS με το TensorFlow για μηχανική μάθηση
  • Χρήση του ROS με το Gazebo για προσομοίωση
  • Χρήση του ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία

Αντιμετώπιση Προβλημάτων και Αποσφαλμάτωση Εφαρμογών ROS

  • Αντιμετώπιση κοινών προβλημάτων και σφαλμάτων σε εφαρμογές ROS
  • Εφαρμογή αποτελεσματικών τεχνικών και εργαλείων αποσφαλμάτωσης
  • Συμβουλές και βέλτιστες πρακτικές για τη βελτίωση της απόδοσης του ROS

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση βασικών εννοιών και ορολογίας της ρομποτικής
  • Εμπειρία στον προγραμματισμό Python και στην ανάλυση δεδομένων
  • Εξοικείωση με το λειτουργικό σύστημα Linux και εργαλεία γραμμής εντολών

Κοινό

  • Προγραμματιστές ρομποτικής
  • Λάτρεις της ρομποτικής
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (3)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες