ROS για Κινητούς Ρομπότ με τη Python Κομμάτι εκπαίδευσης

Αυτή η εντατική, πρακτική κατεύθυνση ασχολείται με προηγμένες τεχνικές Python, βιβλικές πρακτικές και συνηθισμένους σχεδιασμός μοτίβων για να χτίζετε ανατρεπόμενες, δοκιμαστικές και υψηλής επιδόσεως εφαρμογές Python. Επικεντρώνεται στα σύγχρονα εργαλεία, τυποποίηση, μοντέλα παραλληλισμού, αρχιτεκτονικά πρότυπα και έτοιμα για εγκατάσταση ροές εργασίας.

Αυτή η κατεύθυνση με διεξαγωγή παιδαγωγού, ζωντανή (διαδικτυακά ή επί τόπου), απευθύνεται σε ανάπτυξσης Python μεμειωμένου επιπέδου ως προς την προηγμένη γνώση, οι οποίες επιθυμούν να αποκτήσουν επαγγελματικά σχέδια και μοτίβα για παραγωγικό περιβάλλον.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Εφαρμένες Python typing, dataclasses και type-checking για την αύξηση της συμβατότητας του κώδικα.
• Χρησιμοποιήσετε μοτίβα σχεδιασμού και αρχητεκτονικά προτύπα για να δομήσετε ισχυρές εφαρμογές.
• Εφαρμένες παραλληλισμό και παράλληλη εκτέλεση σωστά χρησιμοποιώντας asyncio και multiprocessing.
• Κατασκευή αξιόπιστου κώδικα με pytest, property-based testing και CI pipelines.
• Profile, βελτίωση και προσαρμογή Python εφαρμογές για παραγωγή.
• Package, κυκλοφόρηση και εγκατάσταση Python έργα με σύγχρονα εργαλεία και containers.

Μορφή του Μαθήματος

• Αλληλεπιδραστικές διαλέξεις και σύντομες εξηγήσεις.
• Πρακτικές εργασίες και ασκήσεις προγραμματισμού κάθε ημέρα.
• Capstone μικρό-έργο συνδυάζοντας μοτίβα, δοκιμασία και εγκατάσταση.

Επιλογές Προσαρμογής Μαθήματος

• Για να αιτηθείτε προσαρμοσμένη εκπαίδευση ή έμφαση (data, web, ή infra), παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για διοργάνωση.

Αυτό το μάθημα διδάσκει πρακτικές τεχνικές μηχανικής για να σχεδιάζετε, κατασκευάζετε, δοκιμάζετε και εγκαθίστατε αυτόνομα (προσωπικά) συστήματα χρησιμοποιώντας Python. Καλύπτει τον κύκλο του αυτόνομου κυβερνήτη, την ολοκλήρωση εργαλείων, τη διαχείριση μνήμης και κατάστασης, τους παραδείγματες χορόδρομής, τον έλεγχο ασφαλείας και τις σκέψεις για την εξυπηρέτηση.

Αυτό το διδασκαλία υπό οδηγία καθηγητή, ζωντανή (online ή σε εγχώριο επίπεδο), απευθύνεται σε μηχανικούς ML του μεσαίου ρόλου έως του προχωρημένου, AI διαμορφωτές και λογισμικούς μηχανικούς που επιθυμούν να χτίζουν αξιόπιστους, έτοιμους για την εξυπηρέτηση αυτόνομους κυβερνήτες με τη χρήση Python.

Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Σχεδιάζουν και υλοποιούν τον κύκλο του αυτόνομου κυβερνήτη και τα ρούτιν προς λήψη αποφάσεων.
• Ολοκληρώνουν εξωτερικά εργαλεία και APIs για την επέκταση των δυνατοτήτων του αυτόνομου κυβερνήτη.
• Υλοποιούν αρχιτεκτονικές μνήμης για συντομο- και μακροπρόθεσμη χρήση.
• Συντονίζουν πολυβήματες χοροδιογραφικές και τη σύνθεση αυτόνομων κυβερνητών.
• Εφαρμένες πρακτικές ασφαλείας, έλεγχο πρόσβασης και παρακολούθησης για τους εξυπηρετούμενους αυτόνομους κυβερνήτες.

Μορφή του Μαθήματος

• Αλληλεπίδραση, διάλεξη και συζήτηση.
• Χειρονομήματα που χτίζουν αυτόνομους κυβερνήτες με Python και δημοφιλείς SDKs.
• Εκπαιδευτικά άσκημα βασισμένα σε εγχώριους εργασιακούς προτούπα.

Ευελιξία Μαθήματος

• Για να ζητήσετε προσαρμογμένη εκπαίδευση για αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να καταλάβετε.

Αυτή είναι μια πέντε-ημερής εισαγωγή στην Επιστήμη των Δεδομένων και την Τεχνητή Νοημοσύνη (AI).

Η μάθηση παρουσιάζεται με παραδείγματα και ασκήσεις χρησιμοποιώντας το Python

Τεχνητή Νοημοσύνη με Python είναι η ανάπτυξη νοηματικών συστημάτων χρησιμοποιώντας το ευρύ φόρουλ της Python για AI και μηχανική ανάπτυξη.

Αυτή η διδασκαλία υπό τον οδηγό (είτε live online είτε σε πραγματικό χώρο) στοχεύει σε μεσαίου επιπέδου προγραμματιστές Python που θέλουν να σχεδιάσουν, να υλοποιήσουν και να εφαρμόσουν λύσεις AI χρησιμοποιώντας την Python.

Τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Υλοποιήσουν αλγόριθμους AI χρησιμοποιώντας τις πυρήνες βιβλιοθηκών AI της Python.
• Εργάζονται με μοντέλα εκπαίδευσης υπό έλεγχο, χωρίς έλεγχο και πλήρη εκπαίδευση.
• Ενσωμάτωση λύσεων AI σε υπάρχουσες εφαρμογές και διαδικασίες.
• Αξιολόγηση της απόδοσης των μοντέλων και εκτόπιση για ακρίβεια και αποδοτικότητα.

Σχέδιο Μάθησης

• Ενεργή σύντομη ομιλία και συζήτηση.
• Πολλά ασκήσεις και πράξεις.
• Επιχειρησιακή υλοποίηση σε περιβάλλον live-lab.

Πιθανότητες Προσωποποίησης του Κύκλου Μαθήματος

• Για να αιτηθεί μια προσωποποιημένη διδασκαλία για αυτό το κύκλο μαθήματος, επικοινωνήστε μαζί μας.

Αυτή η κατευθυνόμενη από εκπαιδευτή, ζωντανή εκπαίδευση στο Ελλάδα (online ή on-site) απευθύνεται σε εργαλιώδεις υπολογιστικής διάνοιξης που επιθυμούν να αυτοματοποιήσουν τις συναλλαγές με αλγοριθμική καταχώρηση, Python και R.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Εφαρμόζουν αλγόριθμους για την αποκτήση και πώληση αξιοπιστίων με ταχύτητα σε εξειδικευμένα διαστήματα.
• Μειώνουν τους κόστοι που σχετίζονται με τις συναλλαγές χρησιμοποιώντας αλγοριθμική καταχώρηση.
• Αυτόματα επιβλέπουν τις τιμές μετοχών και πραγματοποιούν συναλλαγές.

Αυτό είναι ένα μάθημα 4 ημερών που εισάγει την τεχνητή νοημοσύνη και την εφαρμογή της χρησιμοποιώντας τη γλώσσα προγραμματισμού Python. Υπάρχει μια επιλογή να έχετε μια επιπλέον ημέρα για να αναλάβετε ένα έργο AI μετά την ολοκλήρωση αυτού του μαθήματος.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε προγραμματιστές μεσαίου επιπέδου Python που επιθυμούν να βελτιώσουν την εμπειρία ανάπτυξης Python τους χρησιμοποιώντας το AWS Cloud9.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε και διαμορφώστε το AWS Cloud9 για ανάπτυξη Python.
• Κατανοήστε τη διεπαφή και τις δυνατότητες του AWS Cloud9 IDE.
• Εγγραφή, εντοπισμός σφαλμάτων και ανάπτυξη εφαρμογών Python στο AWS Cloud9.
• Συνεργαστείτε με άλλους προγραμματιστές χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα AWS Cloud9.
• Ενσωματώστε το AWS Cloud9 με άλλες υπηρεσίες AWS για προηγμένες αναπτύξεις.

Οι Βοηθοί Συζήτησης (ChatBots) είναι προγράμματα υπολογιστών που αυτόματα μιμούνται τις ανθρώπινες απαντήσεις μέσω διεπαφών συζήτησης. Οι ChatBots βοηθούν τους οργανισμούς να μεγιστοποιούν την αποδοτικότητα των λειτουργιών τους παρέχοντας ευκολότερες και γρηγορότερες επιλογές για τις αλληλεπιδράσεις με τους χρήστες.

Σε αυτή τη διδακτική ενότητα, η οποία πραγματοποιείται με οδηγία καθηγητή σε ζωντανή μορφή, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάζουν ChatBots στο Python.

Την λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία της κατασκευής ChatBots
• Να κατασκευάζουν, να δοκιμάζουν, να εγκαθιστούν και να τροποποιούν διάφορους ChatBots χρησιμοποιώντας Python

Ακροατήριο

• Προγραμματιστές

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και επαναληπτική χειρονομία

Σημείωση

• Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για διοργάνωση.

Αυτή η εκπαίδευση με εξηγητικό πρωτοτύπο (online ή onsite) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και λογισμικού μηχανικού που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Dask με το οικοσύστημα Python για την ανάπτυξη, σκαλαρόμενη επεξεργασία και ανάλυση μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων.

Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Ρυθμίσουν το περιβάλλον για να ξεκινήσουν την ανάπτυξη επεξεργασίας μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων χρησιμοποιώντας Dask και Python.
• Εξερευνήσουν τις λειτουργίες, βιβλιοθήκες, εργαλεία και API που διαθέτει ο Dask.
• Κατανοήσουν πώς ο Dask επιταχύνει την παράλληλη υπολογισμική στο Python.
• Μάθουν πώς να σκαλάρουν το οικοσύστημα Python (Numpy, SciPy και Pandas) χρησιμοποιώντας Dask.
• Βελτιώσουν το περιβάλλον Dask για να διατηρήσουν υψηλή απόδοση στην επεξεργασία μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων.

Αυτή η οδηγία, υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτικών (διαδικτυακά ή σε τοπικό επίπεδο), απευθύνεται σε προγραμματιστές Python με διαφορετικό βαθμό εξοικείωσης και σε αναλυτές δεδομένων που θέλουν να επιτεθούν στην ανάλυση και τη μετατροπή δεδομένων χρησιμοποιώντας Pandas και Numpy.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Καθιερώσουν ένα περιβάλλον ανάπτυξης που συμπεριλαμβάνει το Python, Pandas και Numpy.
• Δημιουργήσουν μια εφαρμογή ανάλυσης δεδομένων χρησιμοποιώντας Pandas και Numpy.
• Εκτελέσουν προηγμένες επιχειρήματες ανάδειξης, ταξινόμησης και φίλτρων.
• Εκτελέσουν αυτοσυσσώρευση λειτουργίες και ανάλυση χρόνια σειρές δεδομένων.
• Οπτικοποίηση δεδομένων με το Matplotlib και άλλες βιβλιοθήκες που παρέχουν οπτικοποίηση.
• Βρισκόμενοι και εξυφαίνοντας τον κώδικα για την ανάλυση δεδομένων.

Αυτή η καθηγησία υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτικού (online ή on-site) απευθύνεται σε διαμορφωτές που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το FARM (FastAPI, React και MongoDB) stack για να φτιάξουν δυναμικές, υψηλόδεσμες και κλιμακωτές web εφαρμογές.

Το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Ρυθμίσουν το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης που ενσωματώνει τη FastAPI, το React και το MongoDB.
• Κατανοήσουν τα βασικά σημεία, χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα του FARM stack.
• Μάθουν πώς να φτιάξουν REST APIs με τη FastAPI.
• Μάθουν πώς να σχεδιάσουν αλληλεπίδραση εφαρμογές με το React.
• Αναπτύξουν, θεσπίσουν και καταβάλουν εφαρμογές (front end και back end) χρησιμοποιώντας το FARM stack.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση (online ή on-site), που διεξάγεται από εκπαιδευτικό, στο Ελλάδα, απευθύνεται σε προγραμματιστές που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το FastAPI με Python για να κατασκευάζουν, δοκιμάζουν και αναπτύσσουν RESTful APIs πιο εύκολα και γρήγορα.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Ρυθμίσουν το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης για την ανάπτυξη APIs με Python και FastAPI.
• Δημιουργήσουν APIs πιο γρήγορα και εύκολα χρησιμοποιώντας τη βιβλιοθήκη FastAPI.
• Μάθουν πώς να δημιουργούν δομές και σχήματα δεδομένων με βάση το Pydantic και OpenAPI.
• Συνδέσουν APIs σε βάση δεδομένων χρησιμοποιώντας SQLAlchemy.
• Εφαρμόσουν ασφάλεια και πιστοποίηση σε APIs χρησιμοποιώντας τα εργαλεία FastAPI.
• Κατασκευάσουν εικόνες κοντέινερ και να αναδημοσπερήσουν web APIs σε cloud server.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και προγραμματιστές που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Modin για να δημιουργήσουν και να εφαρμόσουν παράλληλους υπολογισμούς με το Pandas για ταχύτερη ανάλυση δεδομένων.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε το απαραίτητο περιβάλλον για να ξεκινήσετε την ανάπτυξη Pandas ροών εργασίας σε κλίμακα με Modin.
• Κατανοήστε τα χαρακτηριστικά, την αρχιτεκτονική και τα πλεονεκτήματα του Modin.
• Γνωρίστε τις διαφορές μεταξύ Modin, Dask και Ray.
• Εκτελέστε τις λειτουργίες Pandas πιο γρήγορα με το Modin.
• Εφαρμόστε ολόκληρο το Pandas API και τις λειτουργίες.

Η Πρακτική Γρήγορη Πρωτότυπη Δημιουργία για Ρομποτική με ROS 2 & Docker είναι ένα χειρονομητικό μάθημα που σχεδιάστηκε για να βοηθήσει τους αναπτυξεις να κατασκευάζουν, δοκιμάζουν και εφαρμόζουν ρομποτικές εφαρμογές με αποδοτικό τρόπο. Οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάζουν ρομποτικά περιβάλλοντα ενδυναμωμένα σε containers, να ολοκληρώνουν ROS 2 packages και να δημιουργούν πρωτότυπα μοναδικά ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιώντας Docker για αναπαραγωγή και κλίμακα. Το μάθημα τόνιζε τη συνέχεια, τον έλεγχο των εκδόσεων και πρακτικές συνεργασίας που είναι κατάλληλες για ομάδες ανάπτυξης και καινοτομίας σε πρώιμη φάση.

Αυτή η διατυπωμένη από εκπαιδευτικό, ζωντανή κατάρτιση (online ή onsite) απευθύνεται σε συμμετέχοντες με επίπεδο αρχαρίου ως μεταξύ, που επιθυμούν να ταχυνούν τα ροήματα ανάπτυξης ρομπότων χρησιμοποιώντας ROS 2 και Docker.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Καθιερώσουν περιβάλλον ανάπτυξης ROS 2 εντός Docker containers.
• Αναπτύξουν και δοκιμάσουν ρομποτικά πρωτότυπα σε μοναδικές, αναπαραγωγικές διατυπώσεις.
• Χρησιμοποιήσουν εργαλεία προσομοίωσης για τη βεβαιώση της συμπεριφοράς του συστήματος πριν από τη δοκιμή σε υλικό.
• Συνεργασθούν αποδοτικά χρησιμοποιώντας προ젝τα ρομποτικής ενδυναμωμένα σε containers.
• Εφαρμόσουν την αρχή της συνεχούς ολοκλήρωσης και εφαρμογής στις διαδίκειες ρομποτικής.

Μορφή του Μαθήματος

• Διαδραστικά διδακτικά πρόγραμμα και εξελίξεις.
• Πρακτικές ασκήσεις με περιβάλλον ROS 2 και Docker.
• Μικρά σχέδια επικεντρωμένα σε πραγματικά πρόβληματα ρομποτικής.

Εξατομικευμένες Επιλογές Μαθήματος

• Για να ζητήσετε μια εξατομικευμένη κατάρτιση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να διατυπώσετε.

Σε αυτή την ζωντανή εκπαίδευση με καθηγητή στο Ελλάδα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν τη χρήση του ROS για τα προ젝τα κινητών τους, μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία του ROS.
• Μάθουν πώς να δημιουργήσουν ένα βασικό πρόγραμμα κινητών χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν διάφορα εργαλεία για κινητές, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.