Εκπαίδευση ROS στην Πάτρα

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Πάτρα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου και δυνητικά προχωρημένους προγραμματιστές ρομποτικής που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το ROS για να προγραμματίζουν κινητά ρομπότ χρησιμοποιώντας [0 ].

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει τα ROS, Python και μια φορητή πλατφόρμα ρομπότ.
• Δημιουργήστε και εκτελέστε ROS κόμβους, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες χρησιμοποιώντας το Python.
• Χρησιμοποιήστε ROS εργαλεία και βοηθητικά προγράμματα για την παρακολούθηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ROS εφαρμογών.
• Χρησιμοποιήστε πακέτα και βιβλιοθήκες ROS για να εκτελέσετε κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
• Ενσωματώστε το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
• Αντιμετώπιση προβλημάτων και εντοπισμός σφαλμάτων ROS εφαρμογών.

Σε αυτή τη διδασκαλία με εξέχοντα διδάσκοντα ζωντανά στο Πάτρα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να ξεκινήσουν τη χρήση του ROS για τα εργαστηριακά τους σχέδια ρομποτικής μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τα βασικά του ROS.
• Μάθετε πώς να δημιουργείτε ένα βασικό έργο ρομποτικής χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε διαφορετικά εργαλεία για τη ρομποτική, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.