Εκπαίδευση ROS στην Πάτρα

Αυτή η εκπαίδευση, καθοδηγούμενη από διδάσκοντα (online ή on-site), απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου, και πιθανώς υψηλότερου επιπέδου, αναπτυξιακούς ρομπότ που θέλουν να μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν το ROS για την προγραμματισμό κινητών ρομπότ με τη Python.

Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Να ρυθμίσουν ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει το ROS, Python και μια πλατφόρμα κινητού ρομπότ.
• Να δημιουργούν και να εκτελούν έμβδυσης σημεία, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες του ROS με τη Python.
• Να χρησιμοποιούν τα εργαλεία και τις βιβλιοθήκες του ROS για να παρακολουθούν και να αποτυπώνουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.
• Να χρησιμοποιούν βιβλιοθήκες και πακέτα του ROS για να συμπληρώνουν κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
• Να ολοκληρώνουν το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
• Να αποτυπώνουν και να αποκωδίζουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.

Σε αυτή την ζωντανή εκπαίδευση με καθηγητή στο Πάτρα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν τη χρήση του ROS για τα προ젝τα κινητών τους, μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία του ROS.
• Μάθουν πώς να δημιουργήσουν ένα βασικό πρόγραμμα κινητών χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν διάφορα εργαλεία για κινητές, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.