Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στη Βιομηχανική Robotics
- Επισκόπηση του βιομηχανικού αυτοματισμού
- Βασικά χαρακτηριστικά των ρομπότ Fanuc και Epson
- Σύγκριση περιβαλλόντων προγραμματισμού ρομπότ
Ρύθμιση των ρομπότ Fanuc και Epson
- Στοιχεία υλικού και διαμορφώσεις
- Εγκατάσταση λογισμικού και πλοήγηση διεπαφής
- Σύνδεση ρομπότ με ελεγκτές και δίκτυα
Βασικές αρχές του ρομπότ Programming
- Έλεγχος κίνησης: από σημείο σε σημείο και συνεχής κίνηση
- Programming εργαλεία και γλώσσες (προγραμματισμός TP, Epson SPEL+)
- Ενσωμάτωση αισθητήρα και χειρισμός I/O
Ασφάλεια και χειρισμός σφαλμάτων
- Ρομποτικά πρότυπα ασφαλείας και συμμόρφωση
- Πρωτόκολλα ανίχνευσης σύγκρουσης και διακοπής έκτακτης ανάγκης
- Εντοπισμός και αντιμετώπιση προβλημάτων κοινών προβλημάτων
Προηγμένες Programming Τεχνικές
- Χρήση μεταβλητών, βρόχων και δηλώσεων υπό όρους
- Υλοποίηση εφαρμογών παλετοποίησης και επιλογής και τοποθέτησης
- Ενσωμάτωση συστήματος Vision για αυτοματοποιημένες επιθεωρήσεις
Βελτιστοποίηση της απόδοσης του ρομπότ
- Ακρίβεια και ταχύτητα κίνησης μικρορύθμισης
- Μείωση των χρόνων κύκλου και βελτίωση της απόδοσης
- Προγνωστική συντήρηση και διάγνωση
Περίληψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Κατανόηση βασικών εννοιών της ρομποτικής
- Εμπειρία σε βιομηχανικούς αυτοματισμούς
- Εξοικείωση με τη λογική προγραμματισμού (προτιμάται αλλά δεν απαιτείται)
Ακροατήριο
- Μηχανικοί Αυτοματισμού
- Τεχνικοί κατασκευής
- Ειδικοί βιομηχανικής ρομποτικής
14 Hours
Testimonials (2)
Βασικές γνώσεις PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Course - Introduction to OMRON PLC programming
Machine Translated
Συναισθανόμενος ότι κατέχω τις βασικές δεξιότητες που μου επιτρέπουν να καταλάβω πώς συνδέονται οι ROS και πώς να structuring projects σε αυτό.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Machine Translated