Προγραμματισμός και Ελεγχός Ρομπότ Fanuc και Epson Κομμάτι εκπαίδευσης

Οι δρόνες και η φωτογραμμετρία είναι τώρα απαραίτητα όργανα στην εποπτευτική διάσωση υψηλής ακρίβειας για έργα κατασκευών. Με την ενσωμάτωση προηγμένων αρχών γεωδαισίας, ρεαλ-τайμ μοντελοποίηση και δρον-κατάλογου υψηλής ακρίβειας, οι επαγγελματίες μπορούν να πρωτοσέλιδα καταφέρουν βαθύτερη πρόσβαση, ακρίβεια και εφαρμογή σε περιβάλλοντα κατασκευών.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την ηγεσία με διδάσκων (σε διαδίκτυο ή στο χώρο) φέρεται προς επαγγελματίες ειδικότερου και προχωρημένου επιπέδου που θέλουν να εφαρμόσουν προηγμένες δρον και φωτογραμμετρίας αλυσίδες, συμπεριλαμβανομένων γεωδαιτικών ελέγχων και μεθόδων υψηλής ακρίβειας δειγματοληψίας, σε περίπλοκα έργα κατασκευών.

Τέλος της εκπαιδεύσεως, οι μεταλήμψεις θα είναι σε θέση να:

• Εφαρμόζουν προηγμένες φωτογραμμετρικές μεθόδους περιλαμβάνοντας τις RTK/PPK αλυσίδες και επεξεργασία γη-ελέγχων.
• Ενσωματώνουν γεωδαϊκά συστήματα αναφοράς και προβολών για μεγάλες έργα κατασκευών.
• Χρησιμοποιούν δρον-πλήξεις που είναι τυπωμένες για περίπλοκες μορφές χώρου και έργα κατασκευών.
• Αναλύζουν φωτογραμμετρικά δεδομένα με το GIS λογισμικό για ιδρυματική υγεία, σφαιροφορία και αλληλοεπίδραση παρακολούθηση.

Σχήμα του Κινητή

• Ενεργητική αίθουσα και συζήτηση.
• Προηγμένες άσκησεις και πραγματικών περιπτώσεων μελετήματα.
• Εφαρμογή χειρότεχνο συνδέσεως με δρον-κατάλογου και εργαλεία μοντελοποίησης.

Πιθανότητες προσαρμογής του Κινητή

• Για να απαιτήσετε μία προσωποθετημένη εκπαίδευση για αυτό το κινητό, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να καθορίσετε.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση διδασκάλου, σε ζωντανό (online ή παρακαλώ) στο Ελλάδα, απευθύνεται σε μηχανικούς και επιστήμονες που επιθυμούν να σχεδιάζουν, αναπτύσσουν και δοκιμάζουν αερογείων οχημάτων μέσω της εξερεύνησης διαφόρων εννοιών και εργαλείων αερορομποτικής.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Να καταλάβουν τα βασικά αρχίσια της αερορομποτικής.
• Να μοντελοποιούν και να σχεδίαζουν Αυτόνομα Αερογεϊκά Οχήματα (UAVs) και τετρασκάφη.
• Να μάθουν τα βασικά αρχίσια των συστημάτων ελέγχου πτήσης και της διαμόρφωσης κίνησης.
• Να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν διάφορα εργαλεία προσομοίωσης για την αερορομποτική.

Το ArduPilot είναι ένα ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot για δρονες, ροβότ-οχήματα και άλλα τηλεδιευθύνετα οχήματα. Παρέχει προηγμένες λειτουργίες όπως αυτόνομη διαδρομή, πραγματικός χρόνος επικοινωνίας με σταθμούς στη γη και ολοκλήρωση με robot middleware όπως το ROS2.

Αυτή η διδασκαλία υπό εγχείρημα, ζωντανά (online ή περιοχή), απευθύνεται σε ενδιάμεσου επιπέδου διαμορφώσεις και τεχνικούς ειδικούς που θέλουν να σχεδίασουν, να προγραμματίσουν και να δοκιμάσουν τηλεδιευθύνετα αεροσκάφη (UAVs) χρησιμοποιώντας ArduPilot.

Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Να ξεκινήσουν ένα πλήρης περιβάλλον ανάπτυξης για ArduPilot.
• Να ρυθμίσουν firmware, middleware και MAVLink APIs για τον έλεγχο UAVs.
• Να χρησιμοποιήσουν SITL simulation για να δοκιμάσουν και να αποτυπώσουν τη συμπεριφορά των δρόνων με ασφάλεια.
• Να επεκτείνουν ArduPilot με ROS2 και να ολοκληρώσουν την ολοκλήρωση με εξωτερικά εργαλεία ή αισθητήρες.
• Να αναπτύξουν αυτόνομη λογική πτήσης και να εκτελέσουν τελικά UAV missions.

Μορφή του Μαθήματος

• Διαδραστική παράσταση και συζήτηση.
• Πολλά ασκήματα και διασκεδαστικό πρακτικό.
• Πρακτική υλοποίηση σε ζωντανό lab περιβάλλον.

Επιλογές Παροχής Μαθήματος

• Αυτή η εκπαίδευση βασίζεται στο ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot ArduPilot. Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού, ζωντανά στη Ελλάδα (online ή παρακλάδη), απευθύνεται σε κάθεναν που επιθυμεί να κατανοήσει τις βασικές αρχές του UAS και να εφαρμόσει την τεχνολογία dron στην προγραμματισμό, λειτουργία, διαχείριση και ανάλυση για διάφορους τομείς.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Να αποκτήσουν βασικές γνώσεις για τα UAVs και drons.
• Να μάθουν για την κατηγοριοποίηση και χρήση drons προκειμένου να βρουν επιτύχως UAVs που ανταποκρίνονται σε διάφορες ανάγκες.
• Να εξατομικεύσουν τις επιλογές παράδοσης και νομοθεσίες για την ευέλικτη λειτουργία drons.
• Να κατανοήσουν τα κινδύνους και την ηθική χρήση της τεχνολογίας dron.
• Να εξερευνήσουν μελλοντικές χρήσεις και δυνατότητες των UAVs, συμπεριλαμβανομένης της ολοκλήρωσης με άλλες τεχνολογίες.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες αρχαρίου έως μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν drones και τεχνικές φωτογραμμετρίας για την επίβλεψη υποδομής σε κατασκευαστικά έργα.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές αρχές των drones και της φωτογραμμετρίας.
• Ανάπτυξη και εκτέλεση σχεδίων πτήσης drone για εργοτάξια.
• Εκτελέστε παρακολούθηση φωτογραμμετρίας και δημιουργήστε λεπτομερείς χάρτες και τρισδιάστατα μοντέλα.
• Χρησιμοποιήστε δεδομένα φωτογραμμετρίας για επίβλεψη υποδομής και ανίχνευση προβλημάτων.
• Εφαρμόστε τεχνολογία drone για να βελτιώσετε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα του εργοταξίου.

Αυτή η εκπαίδευση με δάσκαλο που χορηγείται σε ζωντανή (online ή onsite) κατεύθυνεται σε γεωργικούς τεχνικούς, ερευνητές και μηχανικούς που θέλουν να εφαρμόσουν αεροπλοϊκή ρομποτική για τη βελτίωση της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων στη γεωργία.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Κατανοήσουν την τεχνολογία δρόνων και τις κανονισμούς που σχετίζονται με αυτή.
• Εφαρμόσουν δρόνες για να αποκτάν, επεξεργάζονται και αναλύουν στοιχεία γεώργιμων προκειμένου να βελτιστοποιήσουν τη γεωργία και τις γεωργικές μεθόδους.

O Evo Max 4T είναι ένα προγραμματισμένο δρόνο υψηλής τάξης, σχεδιασμένο για προηγμένες αερικές επιχειρήσεις, έλεγχους και συλλογή δεδομένων.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού (online ή on-site) απευθύνεται σε δρονοπιλότες με βασικό ως προχωρημένο επίπεδο, οι οποίοι επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Evo Max 4T με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα για επαγγελματικές εφαρμογές και να προετοιμαστούν για επίσημη τυποποίηση.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τις τεχνικές προδιαγραφές και λειτουργία του δρόνου Evo Max 4T.
• Εφαρμόσουν επιχειρησιακά μέτρα ασφάλειας σε αερικές δραστηριότητες.
• Συμμορφωθούν με τους ισχύοντες κανόνες AAC και τοπικές ρυθμίσεις για δρόνους.
• Εφαρμόσουν καλές πρακτικές για αποτελεσματικές και ασφαλείς επιχειρησιακές δραστηριότητες με δρόνους.
• Προετοιμαστούν για τυποποίηση/χορήγηση άδειας μέσω συνδυασμένου θεωρητικού και πρακτικού εκπαιδευτικού προγράμματος.

Μορφή του Κούρσου

• Αλληλεπιδραστικός διδακτικός διάλογος και συζήτηση.
• Πρακτική εξάσκηση με έξυπνα πινακίδια και υπολογιστικές προσομοιώσεις.
• Πρακτικές εξάσκησεις και πραγματικά σενάρια πτήσης.

Επιλογές Προσαρμογής του Κούρσου

• Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το κούρσο, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.

Αυτή η εκπαίδευση με καθοδήγηση καθηγητή, live (online ή on-site) απευθύνεται σε μεσαίου επιπέδου μηχανικούς αυτομάτων ρυθμίσεων και σχεδιαστές ελεγκτικών συστημάτων που θέλουν να εφαρμόσουν λύσεις ελέγχου κινήσεων χρησιμοποιώντας Omron PLCs.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Καταλάβουν βασικά προσδιοριστικά των ελεγκτικών κινήσεων και τις εφαρμογές τους.
• Ρυθμίζουν το υλικό και λογισμικό ελέγχου κινήσεων στο Sysmac Studio.
• Προγραμματίζουν και βελτιώνουν τον ελέγχο κινήσεων με μια και πολλά αξόνες.
• Εφαρμόζουν συντονισμένες στρατηγικές ελέγχου κινήσεων, συμπεριλαμβανομένης της διαμόρφωσης και συγχρονισμού.

Αυτή η εκπαίδευση με διδάσκαλο (online ή onsite) απευθύνεται σε προγραμματιστές μεδιόβου βαθμού εμπειρίας που επιθυμούν να ενισχύσουν τις δεξιότητές τους στο προγραμματισμό Omron PLC, στη διαμόρφωση HMI, στον έλεγχο κίνησης και στα συστήματα ασφάλειας.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Διαμορφώνουν και προγραμματίζουν Omron PLCs χρησιμοποιώντας το Sysmac Studio.
• Καταλαβαίνουν και εφαρμένουν τα πρότυπα IEC σε λογική φυσική και προγραμματισμό δομημένου κώδικα.
• Αναπτύσσουν προγράμματα έλεγχου κίνησης για μονο-άξονες και συντονισμένες κινήσεις.
• Δημιουργούν διεπαφές HMI χρησιμοποιώντας τη σειρά NA και τα ενσωματώνουν με τους ελεγκτές Sysmac.
• Εφαρμένουν και προσομοιάζουν πρότυπα ασφάλειας και προγράμματα χρησιμοποιώντας τη σειρά NX safety hardware.

Αυτό το μάθημα εισάγει τον φοιτητή στα βασικά σημεία των Προγραμματιζόμενων Λογικών Διακοπτέων (PLC). Μετά τη συζήτηση του θεμελιωδούς εννοιών των PLC, μαθαίνονται και εξασκούνται οι βασικές οδηγίες Diagram Ladder σε εργασίες Βιομηχανικής Αυτομάτωσης. Ακροατήριο - Ηλεκτρολόγοι Εξειδικευμένοι - Μηχανικοί - Προγραμματιστές με ενδιαφέρον για τη Βιομηχανική Αυτομάτωση

Αυτή η εκπαίδευση με διδάσκοντα (γρηγορός ή από την ίδια σας τοποθεσία) στο Ελλάδα είναι στοχεύουσα για πρωτοβάθμιους μηχανικούς αυτομάτων και φανατικούς που θέλουν να μάθουν τα βασικά στοιχεία της λειτουργίας των PLC με δομή κλειδών (ladder) και να τα εφαρμόσουν σε βιομηχανικά και ιδιωτικά έργα.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορέσουν να:

• Καταλάβουν τις βασικές εννοίες και τις εφαρμογές των PLC στα συστήματα αυτομάτου.
• Σχεδιάζουν απλά και προβληματικά πρόγραμματα δομής κλειδών χρησιμοποιώντας λογικές συναρτήσεις και διαχείριση μνήμης.
• Συνδέουν τα PLC με δικτύα για εφαρμογές πιο ξε widest συστήματος.
• Εφαρμόζουν τις αποκτημένες δεξιότητες για να δημιουργήσουν και να ελέγχουν πραγματικά σενάρια αυτομάτου.

Η Πρακτική Γρήγορη Πρωτότυπη Δημιουργία για Ρομποτική με ROS 2 & Docker είναι ένα χειρονομητικό μάθημα που σχεδιάστηκε για να βοηθήσει τους αναπτυξεις να κατασκευάζουν, δοκιμάζουν και εφαρμόζουν ρομποτικές εφαρμογές με αποδοτικό τρόπο. Οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάζουν ρομποτικά περιβάλλοντα ενδυναμωμένα σε containers, να ολοκληρώνουν ROS 2 packages και να δημιουργούν πρωτότυπα μοναδικά ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιώντας Docker για αναπαραγωγή και κλίμακα. Το μάθημα τόνιζε τη συνέχεια, τον έλεγχο των εκδόσεων και πρακτικές συνεργασίας που είναι κατάλληλες για ομάδες ανάπτυξης και καινοτομίας σε πρώιμη φάση.

Αυτή η διατυπωμένη από εκπαιδευτικό, ζωντανή κατάρτιση (online ή onsite) απευθύνεται σε συμμετέχοντες με επίπεδο αρχαρίου ως μεταξύ, που επιθυμούν να ταχυνούν τα ροήματα ανάπτυξης ρομπότων χρησιμοποιώντας ROS 2 και Docker.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Καθιερώσουν περιβάλλον ανάπτυξης ROS 2 εντός Docker containers.
• Αναπτύξουν και δοκιμάσουν ρομποτικά πρωτότυπα σε μοναδικές, αναπαραγωγικές διατυπώσεις.
• Χρησιμοποιήσουν εργαλεία προσομοίωσης για τη βεβαιώση της συμπεριφοράς του συστήματος πριν από τη δοκιμή σε υλικό.
• Συνεργασθούν αποδοτικά χρησιμοποιώντας προ젝τα ρομποτικής ενδυναμωμένα σε containers.
• Εφαρμόσουν την αρχή της συνεχούς ολοκλήρωσης και εφαρμογής στις διαδίκειες ρομποτικής.

Μορφή του Μαθήματος

• Διαδραστικά διδακτικά πρόγραμμα και εξελίξεις.
• Πρακτικές ασκήσεις με περιβάλλον ROS 2 και Docker.
• Μικρά σχέδια επικεντρωμένα σε πραγματικά πρόβληματα ρομποτικής.

Εξατομικευμένες Επιλογές Μαθήματος

• Για να ζητήσετε μια εξατομικευμένη κατάρτιση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να διατυπώσετε.

Σε αυτή την ζωντανή εκπαίδευση με καθηγητή στο Ελλάδα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν τη χρήση του ROS για τα προ젝τα κινητών τους, μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία του ROS.
• Μάθουν πώς να δημιουργήσουν ένα βασικό πρόγραμμα κινητών χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν διάφορα εργαλεία για κινητές, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.

Αυτή η εκπαίδευση, καθοδηγούμενη από διδάσκοντα (online ή on-site), απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου, και πιθανώς υψηλότερου επιπέδου, αναπτυξιακούς ρομπότ που θέλουν να μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν το ROS για την προγραμματισμό κινητών ρομπότ με τη Python.

Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Να ρυθμίσουν ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει το ROS, Python και μια πλατφόρμα κινητού ρομπότ.
• Να δημιουργούν και να εκτελούν έμβδυσης σημεία, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες του ROS με τη Python.
• Να χρησιμοποιούν τα εργαλεία και τις βιβλιοθήκες του ROS για να παρακολουθούν και να αποτυπώνουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.
• Να χρησιμοποιούν βιβλιοθήκες και πακέτα του ROS για να συμπληρώνουν κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
• Να ολοκληρώνουν το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
• Να αποτυπώνουν και να αποκωδίζουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.

Ένα Νευρικό Ρομπότ είναι ένα σύστημα Τεχνητής Νοημοσύνης (ΤΝ) που μπορεί να μάθει από το περιβάλλον και την εμπειρία του, χτίζοντας συγκεκριμένες ικανότητες με βάση αυτή τη γνώση. Τα Νευρικά Ρομπότ μπορούν να συνεργάζονται με ανθρώπους, δουλεύοντας πλήσι τους και μαθαίνοντας από τη συμπεριφορά τους. Επιπλέον, έχουν τη δυνατότητα να εκτελούν όχι μόνο αυτόματες πράξεις, αλλά και γνωσιακές εργασίες. Εκτός από τα φυσικά ρομπότ, τα Νευρικά Ρομπότ μπορεί να είναι και αποκλειστικά λογισμικά βασισμένα, υπάρχοντα σε υπολογιστή ως εφαρμογή λογισμικού χωρίς κινητές μέρη ή φυσική αλληλεπίδραση με τον κόσμο.

Σε αυτή τη διδασκαλία υπό την οδηγία ενός εκπαιδευτικού, οι συμμετέχοντες θα μάθουν διάφορες τεχνολογίες, πλατφόρμες και τεχνικές για την προγραμματισμό διαφορετικών ειδών μηχανικών Νευρικών Ρομπότ, και θα χρησιμοποιήσουν αυτή τη γνώση για να συμπληρώσουν τα δικά τους προ젝έκτα Νευρικών Ρομπότ.

Το μάθημα χωρίζεται σε 4 τμήματα, καθένα από τα οποία αποτελείται από τρία ημέρες διδασκαλίας, συζητήσεων και χειροντικής ανάπτυξης ρομπότ σε περιβάλλον ζωντανής εργαστήριου. Κάθε τμήμα θα κλείσει με ένα χειροντικό προ젝έκτα για να επιτρέψει στους συμμετέχοντες να ασκηθούν και να δείξουν την απόκτηση γνώσεων.

Το υλικό που θα χρησιμοποιηθεί σε αυτή τη διδασκαλία θα μιμηθεί σε 3D μέσω λογισμικού πρόσομος. Το ROS (Robot Operating System) open-source πλατφόρμα, το C++ και το Python θα χρησιμοποιηθούν για την προγραμματισμό των ρομπότ.

Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τους βασικούς όρους που χρησιμοποιούνται στις τεχνολογίες ρομπότ
• Κατανοήσουν και να διαχειριστούν την αλληλεπίδραση μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα σύστημα ρομπότ
• Κατανοήσουν και να εφαρμόσουν τα λογισμικά συστατικά που υποβαθμίζουν τα Νευρικά Ρομπότ
• Να κατασκευάσουν και να ελέγξουν ένα πρόσομο μηχανικό Νευρικό Ρομπότ που μπορεί να δει, να αισθάνεται, να εξεγερθεί, να συλλαμβάνει, να πληροφορεί και να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους μέσω του φωνή
• Να επεκτείνουν τη δυνατότητα εκτέλεσης πολύπλοκων εργασιών από ένα Νευρικό Ρομπότ μέσω βάθυου μάθησης
• Να δοκιμάσουν και να συντηρήσουν ένα Νευρικό Ρομπότ σε πραγματικές σενάρια

Στόχοι του μαθήματος

• Προγραμματιστές
• Μηχανικοί

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαρύ χειροντικό πρακτικό

Σημείωση

• Για τη προσαρμογή οποιουδήποτε μέρους αυτού του μαθήματος (γλώσσα προγραμματισμού, υπολογιστικό ρομπότ, κλπ.) επικοινωνήστε μαζί μας για τη διαμόρφωση.