Course Outline

Εισαγωγή στη Βιομηχανική Robotics

  • Επισκόπηση του βιομηχανικού αυτοματισμού
  • Βασικά χαρακτηριστικά των ρομπότ Fanuc και Epson
  • Σύγκριση περιβαλλόντων προγραμματισμού ρομπότ

Ρύθμιση των ρομπότ Fanuc και Epson

  • Στοιχεία υλικού και διαμορφώσεις
  • Εγκατάσταση λογισμικού και πλοήγηση διεπαφής
  • Σύνδεση ρομπότ με ελεγκτές και δίκτυα

Βασικές αρχές του ρομπότ Programming

  • Έλεγχος κίνησης: από σημείο σε σημείο και συνεχής κίνηση
  • Programming εργαλεία και γλώσσες (προγραμματισμός TP, Epson SPEL+)
  • Ενσωμάτωση αισθητήρα και χειρισμός I/O

Ασφάλεια και χειρισμός σφαλμάτων

  • Ρομποτικά πρότυπα ασφαλείας και συμμόρφωση
  • Πρωτόκολλα ανίχνευσης σύγκρουσης και διακοπής έκτακτης ανάγκης
  • Εντοπισμός και αντιμετώπιση προβλημάτων κοινών προβλημάτων

Προηγμένες Programming Τεχνικές

  • Χρήση μεταβλητών, βρόχων και δηλώσεων υπό όρους
  • Υλοποίηση εφαρμογών παλετοποίησης και επιλογής και τοποθέτησης
  • Ενσωμάτωση συστήματος Vision για αυτοματοποιημένες επιθεωρήσεις

Βελτιστοποίηση της απόδοσης του ρομπότ

  • Ακρίβεια και ταχύτητα κίνησης μικρορύθμισης
  • Μείωση των χρόνων κύκλου και βελτίωση της απόδοσης
  • Προγνωστική συντήρηση και διάγνωση

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Κατανόηση βασικών εννοιών της ρομποτικής
  • Εμπειρία σε βιομηχανικούς αυτοματισμούς
  • Εξοικείωση με τη λογική προγραμματισμού (προτιμάται αλλά δεν απαιτείται)

Ακροατήριο

  • Μηχανικοί Αυτοματισμού
  • Τεχνικοί κατασκευής
  • Ειδικοί βιομηχανικής ρομποτικής
 14 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories