Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στη Βιομηχανική Ρομποτική και τον Αυτοματισμό
- Επισκόπηση των οικοσυστημάτων βιομηχανικής ρομποτικής
- Πρότυπα επικοινωνίας: OPC UA, Modbus και Profinet
- Οι ρόλοι των ROS και PLC σε περιβάλλοντα αυτοματισμού
Επικοινωνία και Ενσωμάτωση ROS-PLC
- Κατανόηση των ROS topics, υπηρεσιών και μηνυμάτων
- Βασικές αρχές προγραμματισμού PLC για συνδεσιμότητα με ROS
- Χρήση OPC UA και MQTT για διαλειτουργικότητα
Διαμόρφωση του Περιβάλλοντος Ενσωμάτωσης
- Εγκατάσταση και ρύθμιση των ROS 2 και Codesys
- Διάταξη δικτύου μεταξύ ρομπότ και PLC
- Δημιουργία γεφυρών επικοινωνίας μεταξύ των συστημάτων
Έλεγχος και Συντονισμός Βιομηχανικών Ρομπότ
- Έλεγχος κίνησης βασισμένος σε ROS για ρομποτικούς βραχίονες
- Χαρτογράφηση σημάτων PLC για συγχρονισμό εργασιών
- Συντονισμένη λειτουργία μεταξύ ρομπότ και μηχανικών διαδικασιών
Ψηφιακά Δίδυμα και Εικονική Θέση σε Λειτουργία
- Έννοια και αρχιτεκτονική των ψηφιακών διδύμων στον αυτοματισμό
- Προσομοίωση γραμμών παραγωγής σε Gazebo ή Unity Reflect
- Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο μεταξύ φυσικού και ψηφιακού περιβάλλοντος
Λήψη Δεδομένων, Παρακολούθηση και Βελτιστοποίηση
- Συλλογή τηλεμετρίας από PLC και αισθητήρες
- Ανάλυση δεδομένων απόδοσης με χρήση Python ή εργαλείων ROS
- Βελτιστοποίηση ροών ρομποτικής εργασίας μέσω προγνωστικής ανάλυσης
Προηγμένα Θέματα στο ROS-Industrial
- Εισαγωγή στις διεπαφές και βιβλιοθήκες του ROS-Industrial
- Ενσωμάτωση μηχανικής όρασης και ποιοτικού ελέγχου βασισμένου σε ΤΝ
- Ασφάλεια και συντήρηση σε συστήματα ROS-PLC
Πρακτική Εργασία: Ψηφιακό Δίδυμο με Ενσωμάτωση ROS-PLC
- Σχεδίαση ενός εικονικού μοντέλου ενός κυψελωτού ρομποτικού συστήματος
- Σύνδεση της προσομοίωσης με τη λογική ελέγχου του PLC
- Δοκιμή συγχρονισμού και βελτιστοποίησης σε πραγματικό χρόνο
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Εξοικείωση με τον βιομηχανικό αυτοματισμό και τα συστήματα PLC
- Εμπειρία με τον προγραμματισμό Python ή λογικής κλίμακας (Ladder)
- Βασική κατανόηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας ρομποτικής και ελέγχου
Κοινό
- Μηχανικοί αυτοματισμού που αναπτύσσουν ή συντηρούν ρομποτικά συστήματα
- Ολοκληρωτές συστημάτων που υλοποιούν επικοινωνία ROS-PLC
- Επαγγελματίες που εργάζονται σε περιβάλλοντα ψηφιακών διδύμων ή βιομηχανικής προσομοίωσης
Σχόλια (3)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
Βασικές γνώσεις PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Κομμάτι - Introduction to OMRON PLC programming
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση