Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στη Βιομηχανική Ρομποτική και τον Αυτοματισμό

  • Επισκόπηση των οικοσυστημάτων βιομηχανικής ρομποτικής
  • Πρότυπα επικοινωνίας: OPC UA, Modbus και Profinet
  • Οι ρόλοι των ROS και PLC σε περιβάλλοντα αυτοματισμού

Επικοινωνία και Ενσωμάτωση ROS-PLC

  • Κατανόηση των ROS topics, υπηρεσιών και μηνυμάτων
  • Βασικές αρχές προγραμματισμού PLC για συνδεσιμότητα με ROS
  • Χρήση OPC UA και MQTT για διαλειτουργικότητα

Διαμόρφωση του Περιβάλλοντος Ενσωμάτωσης

  • Εγκατάσταση και ρύθμιση των ROS 2 και Codesys
  • Διάταξη δικτύου μεταξύ ρομπότ και PLC
  • Δημιουργία γεφυρών επικοινωνίας μεταξύ των συστημάτων

Έλεγχος και Συντονισμός Βιομηχανικών Ρομπότ

  • Έλεγχος κίνησης βασισμένος σε ROS για ρομποτικούς βραχίονες
  • Χαρτογράφηση σημάτων PLC για συγχρονισμό εργασιών
  • Συντονισμένη λειτουργία μεταξύ ρομπότ και μηχανικών διαδικασιών

Ψηφιακά Δίδυμα και Εικονική Θέση σε Λειτουργία

  • Έννοια και αρχιτεκτονική των ψηφιακών διδύμων στον αυτοματισμό
  • Προσομοίωση γραμμών παραγωγής σε Gazebo ή Unity Reflect
  • Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο μεταξύ φυσικού και ψηφιακού περιβάλλοντος

Λήψη Δεδομένων, Παρακολούθηση και Βελτιστοποίηση

  • Συλλογή τηλεμετρίας από PLC και αισθητήρες
  • Ανάλυση δεδομένων απόδοσης με χρήση Python ή εργαλείων ROS
  • Βελτιστοποίηση ροών ρομποτικής εργασίας μέσω προγνωστικής ανάλυσης

Προηγμένα Θέματα στο ROS-Industrial

  • Εισαγωγή στις διεπαφές και βιβλιοθήκες του ROS-Industrial
  • Ενσωμάτωση μηχανικής όρασης και ποιοτικού ελέγχου βασισμένου σε ΤΝ
  • Ασφάλεια και συντήρηση σε συστήματα ROS-PLC

Πρακτική Εργασία: Ψηφιακό Δίδυμο με Ενσωμάτωση ROS-PLC

  • Σχεδίαση ενός εικονικού μοντέλου ενός κυψελωτού ρομποτικού συστήματος
  • Σύνδεση της προσομοίωσης με τη λογική ελέγχου του PLC
  • Δοκιμή συγχρονισμού και βελτιστοποίησης σε πραγματικό χρόνο

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Εξοικείωση με τον βιομηχανικό αυτοματισμό και τα συστήματα PLC
  • Εμπειρία με τον προγραμματισμό Python ή λογικής κλίμακας (Ladder)
  • Βασική κατανόηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας ρομποτικής και ελέγχου

Κοινό

  • Μηχανικοί αυτοματισμού που αναπτύσσουν ή συντηρούν ρομποτικά συστήματα
  • Ολοκληρωτές συστημάτων που υλοποιούν επικοινωνία ROS-PLC
  • Επαγγελματίες που εργάζονται σε περιβάλλοντα ψηφιακών διδύμων ή βιομηχανικής προσομοίωσης
 28 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (3)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες