Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στη Βιομηχανική Ρομποτική και Αυτοματοποίηση
- Επισκόπηση των οικοσυστημάτων της βιομηχανικής ρομποτικής
- Τυπολογίες επικοινωνίας: OPC UA, Modbus και Profinet
- Ρόλοι του ROS και των PLC στα περιβάλλοντα αυτοματοποίησης
Επικοινωνία και Ενσωμάτωση ROS-PLC
- Κατανόηση των θεμάτων, υπηρεσιών και μηνυμάτων του ROS
- Βασικές αρχές προγραμματισμού PLC για διασύνδεση με ROS
- Χρήση OPC UA και MQTT για διαδραστικότητα
Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Ενσωμάτωσης
- Εγκατάσταση και ρύθμιση του ROS 2 και του Codesys
- Δημιουργία δικτύου μεταξύ ροβότ και PLC
- Κατασκευή γεφυρών επικοινωνίας μεταξύ συστημάτων
Έλεγχος και Συντονισμός Βιομηχανικών Ρομποτών
- Έλεγχος κίνησης βασισμένος σε ROS για ρομποτικούς βραχίονες
- Χαρτογράφηση σημάτων PLC για συγχρονισμό εργασιών
- Συντονισμένη λειτουργία μεταξύ ροβότ και μηχανικών διαδικασιών
Ψηφιακά Δίδυμα και Εικονική Επιβεβαίωση (Virtual Commissioning)
- Έννοια και αρχιτεκτονική των ψηφιακών δίδυμων στην αυτοματοποίηση
- Προσομοίωση γραμμών παραγωγής σε Gazebo ή Unity Reflect
- Ανάδραση σε πραγματικό χρόνο μεταξύ φυσικών και ψηφιακών περιβαλλόντων
Απόκτηση Δεδομένων, Παρακολούθηση και Βελτιστοποίηση
- Συλλογή τηλεμετρίας από PLC και αισθητήρες
- Ανάλυση δεδομένων απόδοσης χρησιμοποιώντας εργαλεία Python ή ROS
- Βελτιστοποίηση ροών εργασιών ρομποτικής μέσω προγνωστικής ανάλυσης
Προηγμένα Θέματα στο ROS-Industrial
- Εισαγωγή σε διασυνδέσεις και βιβλιοθήκες ROS-Industrial
- Ενσωμάτωση οπτικής μηχανής και ελέγχου ποιότητας βασισμένου σε Τεχνητή Νοημοσύνη
- Ασφάλεια και συντήρηση σε συστήματα ROS-PLC
Πρακτικό Έργο: Ψηφιακό Δίδυμο Ενσωματωμένο σε ROS-PLC
- Σχεδιασμός εικονικού μοντέλου ρομποτικής μονάδας
- Σύνδεση της προσομοίωσης με τη λογική ελέγχου PLC
- Δοκιμή συγχρονισμού και βελτιστοποίησης σε πραγματικό χρόνο
Απαιτήσεις
- Οικειότητα με τη βιομηχανική αυτοματοποίηση και τα συστήματα PLC
- Πείρα με την προγραμματισμό σε Python ή ladder logic
- Βασική κατανόηση της ρομποτικής και των πρωτοκόλλων επικοινωνίας ελέγχου
Στόχος Κοινό
- Μηχανικοί αυτοματοποίησης που αναπτύσσουν ή συντηρούν ρομποτικά συστήματα
- Ολοκληρωτές συστημάτων που υλοποιούν επικοινωνία ROS-PLC
- Επαγγελματίες που εργάζονται σε περιβάλλοντα ψηφιακών δίδυμων ή βιομηχανικής προσομοίωσης
28 Ώρες
Σχόλια (3)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
Βασικές γνώσεις PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Κομμάτι - Introduction to OMRON PLC programming
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
