Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στη Βιομηχανική Ρομποτική και Αυτομάτωση

  • Περίληψη του βιομηχανικού ρομβότ περιβάλλοντος
  • Κανόνες επικοινωνίας: OPC UA, Modbus και Profinet
  • Ο ρόλος του ROS και PLC στη βιομηχανική αυτομάτωση

Επικοινωνία και Ενσωμάτωση ROS-PLC

  • Κατανόηση των θεμάτων, υπηρεσιών και μηνυμάτων ROS
  • Βασική προγραμματισμός PLC για σύνδεση ROS
  • Χρήση OPC UA και MQTT για συμβατότητα

Σύνθεση του Περιβάλλοντος Ενσωμάτωσης

  • Εγκατάσταση και ρύθμιση ROS 2 και Codesys
  • Δίκτυο εντάξεως μεταξύ ρομπότ και PLC
  • Κατασκευή γέφυρων επικοινωνίας ανάμεσα στα συστήματα

Έλεγχος και Συντονισμός Βιομηχανικών Ρομπότ

  • Έλεγχος χρήσης ROS για κινητά ρομπότ βραχίονα
  • Χάρτη PLC signallings για συγχρονισμένες εργασίες
  • Συντονισμός λειτουργίας μεταξύ ρομπότ και προϊόντων διαδικασιών

Digitals Twins και Ειλικρίνεια Προσομοίωσης

  • Έννοια και υποδομή Digitals Twins στη βιομηχανική αυτομάτωση
  • Προσομοίωση γραμμών παραγωγής σε Gazebo ή Unity Reflect
  • Εφεξής ανταπόκριση μεταξύ φυσικών και ψηφιακών περιβάλλοντων

Συσσωρευμένη Πληροφορία, Επιβλέψη και Βελτιστοποίηση

  • Συλλογή δεδομένων από PLCs και αισθητήρες
  • Ανάλυση παραδοσιακών δεδομένων χρησιμοποιώντας Python ή εργαλεία ROS
  • Βελτιστοποίηση προϊόντων ρομβότ μέσω προσβλέπουσης ανάλυσης

Πιο Εξελιγμένα Θέματα στο ROS-Industrial

  • Εισαγωγή στην διεπαφή και τις βιβλιοθήκες ROS-Industrial
  • Συνδυασμός μηχανικής όρασης και AI-basεd επίβλεψη ποιότητας
  • Ασφάλεια και υποδοχή σε συστήματα ROS-PLC

Πρακτικό Έργο: Ενσωματωμένη Digitals Twins του ROS-PLC

  • Σχεδίαση εικονικού μοντέλου ρομπότ κυλίνδρων
  • Σύνδεση της προσομοίωσης με PLC λογική ελέγχου
  • Δοκιμή συγχρονισμού και βελτιστοποίησης σε πραγματικό χρόνο

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Γνώση της βιομηχανικής αυτομάτωσης και PLC συστημάτων
  • Εμπειρία με τη γλώσσα προγραμματισμού Python ή λογική σκάλας
  • Βασική κατανόηση της ρομποτικής και πρωτοκόλλων επικοινωνίας και ελέγχου

Δημοσίο

  • Μηχανικοί αυτομάτωσης που αναπτύσσουν ή υποστηρίζουν συστήματα ρομπότ
  • Συστηματικοί εντεγράτορες που υλοποιούν την ενσωμάτωση ROS-PLC
  • Επαγγελματίες που δουλεύουν σε περιβάλλοντα Digitals Twins ή βιομηχανικής προσομοίωσης
 28 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (2)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες