Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στη Βιομηχανική Ρομποτική και Αυτομάτωση
- Περίληψη του βιομηχανικού ρομβότ περιβάλλοντος
- Κανόνες επικοινωνίας: OPC UA, Modbus και Profinet
- Ο ρόλος του ROS και PLC στη βιομηχανική αυτομάτωση
Επικοινωνία και Ενσωμάτωση ROS-PLC
- Κατανόηση των θεμάτων, υπηρεσιών και μηνυμάτων ROS
- Βασική προγραμματισμός PLC για σύνδεση ROS
- Χρήση OPC UA και MQTT για συμβατότητα
Σύνθεση του Περιβάλλοντος Ενσωμάτωσης
- Εγκατάσταση και ρύθμιση ROS 2 και Codesys
- Δίκτυο εντάξεως μεταξύ ρομπότ και PLC
- Κατασκευή γέφυρων επικοινωνίας ανάμεσα στα συστήματα
Έλεγχος και Συντονισμός Βιομηχανικών Ρομπότ
- Έλεγχος χρήσης ROS για κινητά ρομπότ βραχίονα
- Χάρτη PLC signallings για συγχρονισμένες εργασίες
- Συντονισμός λειτουργίας μεταξύ ρομπότ και προϊόντων διαδικασιών
Digitals Twins και Ειλικρίνεια Προσομοίωσης
- Έννοια και υποδομή Digitals Twins στη βιομηχανική αυτομάτωση
- Προσομοίωση γραμμών παραγωγής σε Gazebo ή Unity Reflect
- Εφεξής ανταπόκριση μεταξύ φυσικών και ψηφιακών περιβάλλοντων
Συσσωρευμένη Πληροφορία, Επιβλέψη και Βελτιστοποίηση
- Συλλογή δεδομένων από PLCs και αισθητήρες
- Ανάλυση παραδοσιακών δεδομένων χρησιμοποιώντας Python ή εργαλεία ROS
- Βελτιστοποίηση προϊόντων ρομβότ μέσω προσβλέπουσης ανάλυσης
Πιο Εξελιγμένα Θέματα στο ROS-Industrial
- Εισαγωγή στην διεπαφή και τις βιβλιοθήκες ROS-Industrial
- Συνδυασμός μηχανικής όρασης και AI-basεd επίβλεψη ποιότητας
- Ασφάλεια και υποδοχή σε συστήματα ROS-PLC
Πρακτικό Έργο: Ενσωματωμένη Digitals Twins του ROS-PLC
- Σχεδίαση εικονικού μοντέλου ρομπότ κυλίνδρων
- Σύνδεση της προσομοίωσης με PLC λογική ελέγχου
- Δοκιμή συγχρονισμού και βελτιστοποίησης σε πραγματικό χρόνο
Περίληψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Γνώση της βιομηχανικής αυτομάτωσης και PLC συστημάτων
- Εμπειρία με τη γλώσσα προγραμματισμού Python ή λογική σκάλας
- Βασική κατανόηση της ρομποτικής και πρωτοκόλλων επικοινωνίας και ελέγχου
Δημοσίο
- Μηχανικοί αυτομάτωσης που αναπτύσσουν ή υποστηρίζουν συστήματα ρομπότ
- Συστηματικοί εντεγράτορες που υλοποιούν την ενσωμάτωση ROS-PLC
- Επαγγελματίες που δουλεύουν σε περιβάλλοντα Digitals Twins ή βιομηχανικής προσομοίωσης
28 Ώρες
Σχόλια (2)
Βασικές γνώσεις PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Κομμάτι - Introduction to OMRON PLC programming
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση