Εκπαίδευση Embedded Systems στην Λευκωσία

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς και τεχνικούς αυτοκινήτων μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να αποκτήσουν πρακτική εμπειρία στον έλεγχο, την προσομοίωση και τη διάγνωση των ECU χρησιμοποιώντας εργαλεία Vector όπως το CANoe και το CANAape.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανόηση του ρόλου και της λειτουργίας των ECU στα συστήματα αυτοκινήτων.
• Ρυθμίστε και διαμορφώστε εργαλεία Vector όπως το CANoe και το CANApe.
• Προσομοίωση και δοκιμή επικοινωνίας ECU σε δίκτυα CAN και LIN.
• Αναλύστε δεδομένα και πραγματοποιήστε διαγνωστικά σε ECU.
• Δημιουργήστε δοκιμαστικές περιπτώσεις και αυτοματοποιήστε τις ροές εργασιών δοκιμών.
• Βαθμονόμηση και βελτιστοποίηση των ECU χρησιμοποιώντας πρακτικές προσεγγίσεις.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς αυτοκινήτων μεσαίου επιπέδου και προγραμματιστές ενσωματωμένων συστημάτων που επιθυμούν να κατανοήσουν τις θεωρητικές πτυχές των ECU, εστιάζοντας σε εργαλεία και μεθοδολογίες που βασίζονται σε Vector που χρησιμοποιούνται στον σχεδιασμό αυτοκινήτων και ανάπτυξη.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε την αρχιτεκτονική και τις λειτουργίες των ECU σε σύγχρονα οχήματα.
• Αναλύστε τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται στην ανάπτυξη ECU.
• Εξερευνήστε εργαλεία που βασίζονται σε Vector και τις θεωρητικές εφαρμογές τους.
• Εφαρμόστε αρχές ανάπτυξης βάσει μοντέλου στο σχεδιασμό της ECU.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς ενσωματωμένων συστημάτων μεσαίου επιπέδου και προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης που επιθυμούν να αναπτύξουν μοντέλα μηχανικής εκμάθησης σε μικροελεγκτές χρησιμοποιώντας TensorFlow Lite και Edge Impulse.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές αρχές του TinyML και τα οφέλη του για εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης αιχμής.
• Δημιουργήστε ένα περιβάλλον ανάπτυξης για έργα TinyML.
• Εκπαιδεύστε, βελτιστοποιήστε και αναπτύξτε μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης σε μικροελεγκτές χαμηλής κατανάλωσης.
• Χρησιμοποιήστε το TensorFlow Lite και το Edge Impulse για να εφαρμόσετε εφαρμογές πραγματικού κόσμου TinyML.
• Βελτιστοποιήστε τα μοντέλα AI για εξοικονόμηση ενέργειας και περιορισμούς μνήμης.

Συστήματα ενσωμάτωσης είναι ιδρυμένα υπολογιστικά συστήματα που σχεδιάζονται για να εκτελούν καθορισμένες λειτουργίες μέσα σε μεγαλύτερα συστήματα. Το IoT (Internet of Things) είναι μια δίκτυα που αποτελείται από συνδεδεμένα φυσικά όργανα, που είναι ενσωματωμένα με αισθητήρες και λογισμικό που συνδέονται και διατίθενται δεδομένα μέσω του Διαθετητή.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την ηγεσία εξειδικευμένου διδάσκοντα (διαπερστική ή σύνθετη) προσβλέπει σε τεχνικούς ειδικούς βαθμό αναφοράς που επιθυμούν να καταλάβουν και να εφαρμόσουν υπολογιστικές συνειδήσεις μέσα ενσωματωσης και IoT, χρησιμοποιώντας το C και αρχιτεκτονικές μικροελεγχόμενων.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Καταλάβουν την αρχιτεκτονική και τους συστατικούς υπολογιστικών ενσωματωμένων.
• Γράφουν και ανεξάρτητα το πρόγραμμα C για διαδραστική επικοινωνία με υλικά.
• Δουλέψουν με αξιωματοδότηση μικροελεγχόμενων όπως ρολόι και ADCs.
• Καταλάβουν πώς τα ενσωματωμένα συστήματα δροσίζουν την απόδοση IoT.

Σχεδιασμός Κατεύθυνσης

• Διάλογος και συζήτηση.
• Πολλές ασκήσεις και πρακτικές εφαρμογές.
• Δραστηριότητα σε περίπτωση διαδραστική πειραματικό τόπο.

Προθεσμίες Αναγνώρισης Εκπαίδευσης

• Για να αιτήσετε μια προσωποθετημένη εκπαίδευση για την κατεύθυνση, σας παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας να διοργανώσετε.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Λευκωσία, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να προγραμματίζουν το Arduino χρησιμοποιώντας προηγμένες τεχνικές καθώς προχωρούν στη δημιουργία ενός απλού συστήματος ειδοποίησης αισθητήρων.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε πώς λειτουργεί το Arduino.
• Ψάξτε βαθιά στα κύρια εξαρτήματα και τις λειτουργίες του Arduino.
• Προγραμματίστε το Arduino χωρίς να χρησιμοποιήσετε το Arduino IDE.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση από εκπαιδευτές στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το ενσωματωμένο C για να προγραμματίζουν διάφορους τύπους μικροελεγκτών που βασίζονται σε διαφορετικές αρχιτεκτονικές επεξεργαστών (8051, ARM CORTEX M-3 και ARM9).

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Λευκωσία, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να προγραμματίζουν το Arduino για χρήση σε πραγματικό κόσμο, όπως ο έλεγχος φώτων, κινητήρων και αισθητήρων ανίχνευσης κίνησης. Αυτό το μάθημα προϋποθέτει τη χρήση πραγματικών στοιχείων υλικού σε ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον (όχι υλικό προσομοιωμένου λογισμικού).

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Πρόγραμμα Arduino για έλεγχο φώτων, κινητήρων και άλλων συσκευών.
• Κατανοήστε την αρχιτεκτονική του Arduino, συμπεριλαμβανομένων των εισόδων και των υποδοχών για πρόσθετες συσκευές.
• Προσθέστε εξαρτήματα τρίτων όπως οθόνες LCD, επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια και ιχνηλάτες GPS για να επεκτείνετε τη λειτουργικότητα του Arduino.
• Κατανοήστε τις διάφορες επιλογές σε γλώσσες προγραμματισμού, από C έως γλώσσες μεταφοράς και απόθεσης.
• Δοκιμάστε, διορθώστε και αναπτύξτε το Arduino για την επίλυση προβλημάτων του πραγματικού κόσμου.

Ένας επεξεργαστής ARM είναι ένας από μια οικογένεια επεξεργαστών που βασίζονται στην αρχιτεκτονική RISC (μειωμένη εντολή σετ εντολών) που αναπτύχθηκε από Advanced RISC Machines (ARM).

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάζουν ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino υλικό και τη γλώσσα Arduino (C/C++).

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατασκευάστε και λειτουργήστε ένα ρομποτικό σύστημα που περιλαμβάνει στοιχεία λογισμικού και υλικού
• Κατανοήστε τις βασικές έννοιες που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες
• Συναρμολογήστε κινητήρες, αισθητήρες και μικροελεγκτές σε ένα ρομπότ εργασίας
• Σχεδιάστε τη μηχανική δομή ενός ρομπότ

Ακροατήριο

• προγραμματιστές
• Μηχανικοί
• Χομπίστες

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση

Σημείωμα

• Τα κιτ υλικού θα καθοριστούν από τον εκπαιδευτή πριν από την εκπαίδευση, αλλά θα περιέχουν κατά προσέγγιση τα ακόλουθα στοιχεία:

• Arduino ταμπλό
• Ελεγκτής κινητήρα
• Αισθητήρας απόστασης
• Σκλάβος Bluetooth
• Πρωτοτυπική πλακέτα και καλώδια
• Καλώδιο USB
• κιτ οχήματος

• Οι συμμετέχοντες θα πρέπει να αγοράσουν το δικό τους υλικό.
• Εάν θέλετε να προσαρμόσετε αυτήν την εκπαίδευση, επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσουμε.

Το Buildroot είναι ένα έργο ανοιχτού κώδικα που περιέχει σενάρια που παράγουν μια αλυσίδα εργαλείων πολλαπλής μεταγλώττισης, μια προσαρμόσιμη εικόνα συστήματος αρχείων ρίζας και έναν πυρήνα Linux για ενσωματωμένες συσκευές. Κατά τη διάρκεια αυτού του πρακτικού μαθήματος, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να το χρησιμοποιούν:

• Πώς να επιλέξετε λογισμικό που πηγαίνει στο ριζικό σύστημα αρχείων.
• Πώς να προσθέσετε νέα πακέτα και να τροποποιήσετε τα υπάρχοντα.
• Πώς να προσθέσετε υποστήριξη για νέες ενσωματωμένες πλακέτες.

Κατά τη διάρκεια του μαθήματος, θα παραχθούν εικόνες συστήματος αρχείων με δυνατότητα εκκίνησης. Τα μαθήματα εξ αποστάσεως παραδίδονται χρησιμοποιώντας τον εξομοιωτή QEMU , ενώ στην τάξη είναι δυνατή η χρήση είτε QEMU είτε πραγματικών ενσωματωμένων πινάκων επιλογής του εκπαιδευτή.

Άλλα έργα με παρόμοιους στόχους περιλαμβάνουν το έργο Yocto και το OpenWRT. Χρησιμοποιήστε αυτές τις παρουσιάσεις για να προσδιορίσετε ποια είναι η σωστή επιλογή για τις ανάγκες σας.

Η γλώσσα προγραμματισμού C είναι ίσως η πιο δημοφιλής γλώσσα προγραμματισμού για τον προγραμματισμό ενσωματωμένων συστημάτων.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς και επιστήμονες υπολογιστών που επιθυμούν να εφαρμόσουν τις βασικές αρχές των κυκλωμάτων και των ηλεκτρονικών για να σχεδιάσουν συσκευές και συστήματα που χρησιμοποιούν ιδιότητες ηλεκτρικών εξαρτημάτων για την ανάπτυξη λειτουργιών υλικού .

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε και διαμορφώστε τα απαραίτητα εργαλεία και προγράμματα για την ανάπτυξη κυκλωμάτων και πλακέτας κυκλωμάτων.
• Κατανοήστε τις βασικές αρχές πίσω από τα κυκλώματα και τη μηχανική ηλεκτρονικών.
• Χρησιμοποιήστε τα κύρια ηλεκτρονικά εξαρτήματα για την κατασκευή αποτελεσματικών τεχνολογιών υλικού υπολογιστών.
• Βελτιστοποιήστε τις ηλεκτρονικές συσκευές εφαρμόζοντας μεθόδους ανάλυσης κυκλωμάτων.
• Εφαρμόστε τις βασικές αρχές των ηλεκτρονικών και των κυκλωμάτων στην ανάπτυξη εταιρικών εφαρμογών.

Είναι η C++ κατάλληλη για ενσωματωμένα συστήματα όπως μικροελεγκτές και λειτουργικά συστήματα σε πραγματικό χρόνο;

Πρέπει να χρησιμοποιηθεί αντικειμενοστρεφής προγραμματισμός σε μικροελεγκτές;

Είναι η C++ πολύ μακριά από το υλικό για να είναι αποτελεσματική;

Αυτή η καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, ζωντανή εκπαίδευση απευθύνεται σε αυτές τις ερωτήσεις και αποδεικνύει μέσω συζήτησης και πρακτικής πώς C++ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ενσωματωμένων συστημάτων με κώδικα που είναι ακριβής, αναγνώσιμος και αποτελεσματικός. Οι συμμετέχοντες έβαλαν την θεωρία σε πράξη μέσω της δημιουργίας μιας ενσωματωμένης εφαρμογής δείγματος στην C++ .

Μέχρι τη λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν:

• Κατανοήσουν τις αρχές της αντικειμενοστρεφούς μοντελοποίησης, του προγραμματισμού ενσωματωμένων συστημάτων και του προγραμματισμού σε πραγματικό χρόνο
• Δημιουργήσουν κώδικα για ενσωματωμένα συστήματα που είναι μικρός, γρήγορος και ασφαλής
• Αποφύγουν τον διογκωμένο κώδικα από πρότυπα, εξαιρέσεις και άλλα χαρακτηριστικά της γλώσσας
• Κατανοήσουν τα ζητήματα που σχετίζονται με τη χρήση της C++ σε συστήματα κρίσιμα για την ασφάλεια και σε πραγματικό χρόνο
• Εντοπίσουν σφάλματα σε ένα πρόγραμμα C++ σε μια στοχευμένη συσκευή

Κοινό

• Προγραμματιστές
• Σχεδιαστές

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και εκτενής πρακτική εξάσκηση

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς και επιστήμονες που επιθυμούν να μάθουν και να εφαρμόσουν υλοποιήσεις DSP για να χειριστούν αποτελεσματικά διαφορετικούς τύπους σημάτων και να αποκτήσουν καλύτερο έλεγχο σε ηλεκτρονικά συστήματα πολλαπλών καναλιών.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε και διαμορφώστε την απαραίτητη πλατφόρμα λογισμικού και τα εργαλεία για την επεξεργασία ψηφιακού σήματος.
• Κατανοήστε τις έννοιες και τις αρχές που είναι θεμελιώδεις για το DSP και τις εφαρμογές του.
• Εξοικειωθείτε με τα εξαρτήματα DSP και χρησιμοποιήστε τα σε ηλεκτρονικά συστήματα.
• Δημιουργήστε αλγόριθμους και λειτουργικές συναρτήσεις χρησιμοποιώντας τα αποτελέσματα από το DSP.
• Χρησιμοποιήστε τα βασικά χαρακτηριστικά των πλατφορμών λογισμικού DSP και σχεδιάστε φίλτρα σήματος.
• Συνθέστε προσομοιώσεις DSP και εφαρμόστε διάφορους τύπους φίλτρων για DSP.

Ένα διήμερο μάθημα που καλύπτει όλες τις αρχές σχεδιασμού με παραδείγματα κώδικα σε συνδυασμό με πρόσφατη βιομηχανική τεχνολογία. πολύ χρήσιμο για τους προγραμματιστές λογισμικού αυτοκινήτων

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών (διαδικτυακή ή επιτόπου) απευθύνεται σε προγραμματιστές C που επιθυμούν να μάθουν ενσωματωμένες αρχές σχεδίασης C.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τα ζητήματα σχεδιασμού που καθιστούν αξιόπιστα τα ενσωματωμένα προγράμματα C
• Ορίστε τη λειτουργικότητα ενός ενσωματωμένου συστήματος
• Καθορίστε τη λογική και τη δομή του προγράμματος για να λάβετε το επιθυμητό αποτέλεσμα
• Σχεδιάστε μια αξιόπιστη ενσωματωμένη εφαρμογή χωρίς σφάλματα
• Αποκτήστε βέλτιστη απόδοση από το υλικό-στόχο

Μορφή Μαθήματος:

• Διαδραστική διάλεξη και συζήτηση
• Ασκήσεις και εξάσκηση
• Πρακτική εφαρμογή σε περιβάλλον ζωντανού εργαστηρίου

Επιλογές προσαρμογής μαθήματος:

• Για να ζητήσετε μια εξατομικευμένη εκπαίδευση για αυτό το μάθημα, επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσουμε.

Στόχοι Μαθήματος

Για να κατανοήσετε τα βασικά στοιχεία του ενσωματωμένου GNU/Linux, πώς τα κομμάτια ταιριάζουν μεταξύ τους. Ποια στοιχεία χρειάζονται για τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος GNU/Linux, από πού να τα αποκτήσετε και πώς να τα διαμορφώσετε/δημιουργήσετε/εγκαταστήσετε; Από πού να ζητήσω βοήθεια; Τι γίνεται με αυτές τις άδειες λογισμικού; Οι πρακτικές ασκήσεις σάς παρέχουν την απαραίτητη πρακτική εμπειρία για να προχωρήσετε και να αναπτύξετε τα δικά σας ενσωματωμένα συστήματα GNU/Linux μετά την επιτυχή ολοκλήρωση αυτής της εκπαίδευσης.

Περιγραφή

Αυτό το πενταήμερο εκπαιδευτικό μάθημα χρησιμοποιεί πρακτικές ασκήσεις σε συνδυασμό με οδηγίες για την απεικόνιση των εννοιών του ενσωματωμένου GNU/Linux. Έχει σχεδιαστεί για να σας φέρνει γρήγορα στην ταχύτητα. Η φιλοσοφία, οι έννοιες και οι εντολές που είναι απαραίτητες για την αποτελεσματική χρήση του GNU/Linux περιγράφονται μέσω ενός συνδυασμού θεωρίας και εκπαίδευσης στην εργασία.

Μην επανεφεύρετε τον τροχό, αλλά μάθετε από έναν έμπειρο εκπαιδευτή και πάρτε στο σπίτι μια πρακτική γνώση του GNU/Linux και την ικανότητα να το χρησιμοποιήσετε αποτελεσματικά στο δικό σας ενσωματωμένο έργο ανάπτυξης.

Ποιος πρέπει να παρευρεθεί;

Διευθυντές, διαχειριστές έργων, λογισμικό, υλικό, ανάπτυξη, μηχανικοί συστημάτων, δοκιμαστές, διαχειριστές, τεχνικοί και άλλα μέρη που ενδιαφέρονται για την τεχνολογία, που θέλουν να κατανοήσουν όσο το δυνατόν γρηγορότερα πώς λειτουργεί το Embedded GNU/Linux. Πρέπει να χρησιμοποιήσετε το GNU/Linux διαφορετικά πρέπει να έχετε πολυτέλεια για να αποφασίσετε αν έχει νόημα να το χρησιμοποιήσετε ή όχι. Ίσως προσπαθήσατε ήδη να χρησιμοποιήσετε το Ενσωματωμένο GNU/Linux, αλλά δεν είστε σίγουροι ότι τα κάνατε όλα με τον σωστό τρόπο. Αυτήν τη στιγμή χρησιμοποιείτε διαφορετικό λειτουργικό σύστημα και θέλετε να καταλάβετε εάν το GNU/Linux μπορεί να είναι καλύτερο ή/και φθηνότερο.

Επιλογές Παράδοσης

Όλο το εκπαιδευτικό υλικό είναι αγγλικό, αλλά η παρουσίασή του μπορεί να είναι στα Αγγλικά ή στα Γερμανικά, όπως θέλετε, παγκοσμίως.

• επί τόπου - οδηγείται από εκπαιδευτή
• on-line - οδηγείται από εκπαιδευτή
• Συνδυασμός επιτόπου/on-line - οδηγείται από εκπαιδευτή

Μια διήμερη σειρά μαθημάτων που αποτελείται από περίπου 60% hands-on εργαστήρια που εστιάζουν στους ενσωματωμένους εσωτερικούς πυρήνες του Linux , την αρχιτεκτονική, την ανάπτυξη και τη διερεύνηση του τρόπου σύνταξης και ενσωμάτωσης διαφόρων τύπων οδηγών συσκευών.

Ποιος πρέπει να παρευρεθεί;

Μηχανικοί που ενδιαφέρονται για την ανάπτυξη του πυρήνα του Linux σε ενσωματωμένα συστήματα και πλατφόρμες.

Αυτό είναι ένα διήμερο μάθημα που καλύπτει όλες τις βασικές αρχές της κατασκευής ενσωματωμένων συστημάτων linux, περίπου το 60% του συνολικού χρόνου του μαθήματος είναι πρακτική πρακτική εφαρμογή για πραγματικές εφαρμογές χρησιμοποιώντας τα ίδια πρότυπα και εργαλεία που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία

Αυτό το μάθημα αποδεικνύει μέσω πρακτικής πρακτικής τα θεμέλια των ενσωματωμένων Computers.

Αυτή η εκπαίδευση έχει ως στόχο να εισαγάγει το C++ ως την κοινή επέκταση της C όταν εφαρμόζεται η αντικειμενοστραφής ανάπτυξη ενσωματωμένων συστημάτων. Δεδομένου ότι το C++ περικλείει την C, αυτή η εκπαίδευση μας οδηγεί από την C στο C++ με φυσικό τρόπο και εξετάζει εις βάθος τον τρόπο με τον οποίο υλοποιείται το C++. Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο για την κατανόηση όταν εφαρμόζεται το C++ σε ένα ενσωματωμένο περιβάλλον με περιορισμένους πόρους. Το πρότυπο C++ υφίσταται πρόσφατα μια σημαντική αναθεώρηση, γνωστή και ως C++11, και μια νέα έκδοση βρίσκεται καθ' οδόν, το C++14. Αυτή η πορεία καλύπτει θέματα που εισήχθησαν με αυτές τις αναθεωρήσεις που είναι ιδιαίτερα χρήσιμα, όπως η διαχείριση μνήμης υψηλής απόδοσης, ο συγχρονισμός χρησιμοποιώντας ένα περιβάλλον πολλαπλών πυρήνων και ο προγραμματισμός γυμνού μετάλλου κοντά στο υλικό.

ΣΤΟΧΟΣ/ΟΦΕΛΗ

Ο κύριος στόχος αυτής της τάξης είναι να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το C++ με «σωστό τρόπο».

• Εισαγωγή του C++ ως αντικειμενοστραφούς εναλλακτικής γλώσσας σε ένα πλαίσιο ενσωματωμένου συστήματος
• Εμφάνιση των ομοιοτήτων – και των διαφορών – με τη γλώσσα C
• Κατανόηση διαφορετικών στρατηγικών διαχείρισης μνήμης – ειδικά της σημασιολογίας μετακίνησης που εισήχθη με το C++11
• Εξέταση εις βάθος και κατανόηση του τι οδηγούν διαφορετικά παραδείγματα στο C++ σε μηχανικό κώδικα
• Χρήση προτύπων για την επίτευξη ασφαλών αφαίρεσεων υψηλής τάξης για προγραμματισμό γυμνού μετάλλου κοντά στο υλικό – χαρτογραφημένη μνήμη I/O καθώς και διακοπές – ειδικά τα μεταβλητά πρότυπα που εισήχθησαν με το C++11
• Παροχή χρήσιμων σχεδιαστικών προτύπων, ειδικά εφαρμόσιμων σε ένα ενσωματωμένο πλαίσιο
• Λίγες ασκήσεις για να εξασκήσετε ορισμένες έννοιες

ΚΟΑΝΟ/ΣΥΜΜΕΤΕΧΟΝΤΕΣ

Αυτή η εκπαίδευση απευθύνεται σε C++- προγραμματιστές που σκοπεύουν να αρχίσουν να χρησιμοποιούν το C++ σε ένα πλαίσιο ενσωματωμένου συστήματος.

ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΗ ΓΝΩΣΗ

Το μάθημα απαιτεί βασικές γνώσεις στον προγραμματισμό C++, που αντιστοιχούν στις εκπαιδεύσεις μας «C++ – Επίπεδο 1» και «C++ Επίπεδο 2 – Εισαγωγή C++11».

ΠΡΑΚΤΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης θα εξασκηθείτε στις έννοιες που παρουσιάζονται σε μια σειρά από ασκήσεις. Θα χρησιμοποιήσουμε το ανοιχτό και δωρεάν ενσωματωμένο περιβάλλον ανάπτυξης από το Eclipse

Σε αυτήν την καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, ζωντανή εκπαίδευση σε Λευκωσία οι συμμετέχοντες θα μάθουν βήμα-βήμα πώς να χτίζουν ένα ενσωματωμένο σύστημα Linux από την αρχή. Από τη δημιουργία ενός μινιμαλιστικού πυρήνα έως τη διαμόρφωση των διαδικασιών εκκίνησης και αρχικοποίησης, οι συμμετέχοντες θα μάθουν τα εργαλεία, τις τεχνικές και τη νοοτροπία που απαιτούνται για την ανάπτυξη ενός πλήρως λειτουργικού ενσωματωμένου συστήματος Linux.

Για εξ αποστάσεως εκπαίδευση, το QEMU θα χρησιμοποιηθεί για την εξομοίωση του υλικού. Άλλες πλατφόρμες, συμπεριλαμβανομένων πραγματικών συσκευών υλικού, μπορούν να εξεταστούν κατά περίπτωση.

Ένα ενσωματωμένο σύστημα είναι ένα σύστημα υπολογιστή με αποκλειστική λειτουργία σε ένα μεγαλύτερο μηχανικό ή ηλεκτρικό σύστημα, συχνά με υπολογιστικούς περιορισμούς σε πραγματικό χρόνο.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να σχεδιάσουν ενσωματωμένα συστήματα υψηλής απόδοσης χρησιμοποιώντας FPGA.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Εγκαταστήστε και διαμορφώστε τα εργαλεία λογισμικού FPGA που απαιτούνται για το σχεδιασμό και την προσομοίωση ενός ενσωματωμένου συστήματος.
• Επιλέξτε την καλύτερη αρχιτεκτονική FPGA για μια εφαρμογή.
• Αναπτύξτε και βελτιώστε διάφορα σχέδια FPGA.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Λευκωσία, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κωδικοποιούν χρησιμοποιώντας το FreeRTOS καθώς προχωρούν στην ανάπτυξη ενός απλού έργου RTOS χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές έννοιες των λειτουργικών συστημάτων σε πραγματικό χρόνο.
• Μάθετε το περιβάλλον του FreeRTOS.
• Μάθετε πώς να κωδικοποιείτε με το FreeRTOS.
• Διασύνδεση μιας εφαρμογής FreeRTOS με περιφερειακά υλικού.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση που καθοδηγείται από εκπαιδευτές στο Λευκωσία, οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις βασικές αρχές του IoT καθώς προχωρούν στη δημιουργία ενός συστήματος αισθητήρων IoT που βασίζεται σε Arduino.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις αρχές του IoT, συμπεριλαμβανομένων των στοιχείων IoT και των τεχνικών επικοινωνίας.
• Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε Arduino μονάδες επικοινωνίας που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διαφορετικά συστήματα IoT.
• Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε και να προγραμματίζετε μια εφαρμογή για κινητά για έλεγχο Arduino.
• Χρησιμοποιήστε μια μονάδα Wi-Fi για να συνδέσετε το Arduino σε άλλη συσκευή.
• Δημιουργήστε και αναπτύξτε το δικό τους σύστημα αισθητήρων IoT.

Περιγραφή

Αυτό το 5ήμερο εκπαιδευτικό μάθημα χρησιμοποιεί πρακτικές ασκήσεις σε συνδυασμό με οδηγίες για την απεικόνιση των εννοιών των εσωτερικών στοιχείων του πυρήνα GNU/Linux και της ανάπτυξης προγραμμάτων οδήγησης συσκευών. Έχει σχεδιαστεί για να σας φέρει γρήγορα στην ταχύτητα. Περιγράφουμε διαδικασίες, έννοιες και εντολές που είναι απαραίτητες για τη σύνταξη προγραμμάτων οδήγησης συσκευών GNU/Linux μέσω ενός συνδυασμού θεωρίας και εκπαίδευσης στην εργασία.

Μην επανεφεύρετε τον τροχό, αλλά μάθετε από έναν έμπειρο εκπαιδευτή και πάρτε στο σπίτι σας τις γνώσεις εργασίας και την ικανότητα να τις χρησιμοποιήσετε αποτελεσματικά στο δικό σας ενσωματωμένο έργο ανάπτυξης.

Ποιος πρέπει να παρευρεθεί;

Άτομα που ενδιαφέρονται ή επιφορτίζονται με την ανάπτυξη ή την αξιολόγηση των προγραμμάτων οδήγησης συσκευών GNU/Linux όπως μηχανικοί λογισμικού, μηχανικοί πεδίου, διευθυντές (έργων), μηχανικοί υλικού.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε προγραμματιστές FPGA που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Vivado για να σχεδιάσουν, να εντοπίσουν σφάλματα και να εφαρμόσουν λύσεις υλικού.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Αναπτύξτε συστήματα HDL με κώδικα C και εργαλεία Vivado.
• Δημιουργήστε και εφαρμόστε soft επεξεργαστές στο Vivado.
• Δοκιμάστε και προσομοιώστε τον κώδικα C χρησιμοποιώντας το Vivado.

Το έργο LEDE ( Linux Embedded Development Environment) είναι ένα λειτουργικό σύστημα Linux που βασίζεται στο OpenWrt . Πρόκειται για μια πλήρη αντικατάσταση του παρεχόμενου από τον προμηθευτή υλικολογισμικού ενός ευρέος φάσματος ασύρματων δρομολογητών και μη δικτυακών συσκευών.

Σε αυτόν τον εκπαιδευτή, ζωντανή προπόνηση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να δημιουργήσουν έναν ασύρματο δρομολογητή βασισμένο σε LEDE.

Κοινό

• Διαχειριστές δικτύων και τεχνικοί

Μορφή του μαθήματος

• Διάλεξη μέρους, μερική συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική άσκηση

Η ανάπτυξη βάσει μοντέλου (MBD) είναι μια μεθοδολογία ανάπτυξης λογισμικού που επιτρέπει ταχύτερη, πιο οικονομική ανάπτυξη δυναμικών συστημάτων, όπως συστήματα ελέγχου, επεξεργασίας σήματος και συστημάτων επικοινωνίας. Βασίζεται στη μοντελοποίηση γραφικών και όχι στον παραδοσιακό προγραμματισμό που βασίζεται σε κείμενο.

Σε αυτήν την υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες ζωντανής εκπαίδευσης θα μάθουν πώς να εφαρμόζουν μεθοδολογίες MBD για να μειώσουν το κόστος ανάπτυξης και να επιταχύνουν το χρόνο για την αγορά των ενσωματωμένων προϊόντων λογισμικού τους.

Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν

Επιλέξτε και χρησιμοποιήστε τα σωστά εργαλεία για την υλοποίηση του MBD. Χρησιμοποιήστε το MBD για να πραγματοποιήσετε ταχεία ανάπτυξη στα αρχικά στάδια του έργου ενσωματωμένου λογισμικού. Συντομεύστε την κυκλοφορία του ενσωματωμένου λογισμικού τους στην αγορά.

Μορφή του μαθήματος

Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Λευκωσία (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να μάθουν τις αρχές σχεδιασμού του σχεδιασμού μικροελεγκτών.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση που καθοδηγείται από εκπαιδευτές στο Λευκωσία (διαδικτυακά ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να εφαρμόσουν NetApp ONTAP.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρύθμιση και διαχείριση του ONTAP 9.3 Cluster (3 ημέρες).
• Προστασία δεδομένων μέσω τεχνολογιών Data Protection (2 ημέρες).

Σε αυτό το μάθημα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν C++ έννοιες και δεξιότητες προγραμματισμού.

Σχεδίαση κυκλώματος πλακέτας (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Σχεδιασμός κυκλώματος (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Σχεδιασμός κυκλώματος (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Το EAGLE είναι μια ελεύθερη διαθέσιμη επιφάνεια εργασίας για το σχεδιασμό PCB.

Σε αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα, ζωντανή προπόνηση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το λογισμικό Eagle για να δημιουργήσουν πίνακες κυκλωμάτων PCB. Το μάθημα ξεκινά με την εξέταση ενός συνόλου υπαρχόντων σχημάτων, και στη συνέχεια να σχεδιάσει ένα αρχικό κύκλωμα στο Eagle. Τα εκπαιδευτικά βήματα μέσω της διαδικασίας σχεδιασμού του κυκλώματος και συζητά τη διαδικασία κατασκευής των πινάκων (το μάθημα δεν περιλαμβάνει τη φυσική κατασκευή των πλακών).

Μέχρι τη λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν:

• Δημιουργήστε μια πλακέτα τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB) από οποιοδήποτε σχήμα
• Δημιουργήστε σχηματικά και σχεδιαστικά κυκλώματα χρησιμοποιώντας το Eagle
• Εξάγετε τα πρότυπα αρχεία για την κατασκευή του κυκλώματος

Κοινό

• Μηχανικοί
• Τεχνίτες

Μορφή του μαθήματος

• Διάλεξη μέρους, μερική συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική άσκηση

Σημειώσεις

• Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση για αυτό το μάθημα, επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσετε.

Σχεδίαση κυκλώματος πλακέτας (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Σχεδιασμός κυκλώματος (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Σχεδιασμός κυκλώματος (PCB) Σχεδιάγραμμα κυκλώματος (PCB) Το Altium Designer είναι μια δωρεάν διαθέσιμη επιφάνεια εργασίας για το σχεδιασμό των PCB.

Σε αυτή την καθοδηγούμενη από εκπαιδευτή, ζωντανή προπόνηση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το λογισμικό Altium για να δημιουργήσουν πίνακες κυκλωμάτων PCB. Το μάθημα ξεκινά με την εξέταση ενός συνόλου υπαρχόντων σχημάτων, και στη συνέχεια να σχεδιάσει ένα αρχικό κύκλωμα στο Altium. Τα βήματα κατάρτισης μέσω της διαδικασίας σχεδιασμού και κατασκευής του κυκλώματος.

Μέχρι τη λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν:

• Δημιουργήστε μια πλακέτα τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB) από οποιοδήποτε σχήμα
• Δημιουργήστε σχηματικά και σχεδιαστικά κυκλώματα χρησιμοποιώντας το Altium
• Εκτυπώστε και χαράξτε μια φυσική πλακέτα κυκλωμάτων
• Εξαγωγή των τυποποιημένων αρχείων για αποστολή σε κατασκευαστή μεγάλης κλίμακας

Κοινό

• Μηχανικοί
• Τεχνίτες

Μορφή του μαθήματος

• Διάλεξη μέρους, μερική συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική άσκηση

Σημειώσεις

• Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση για αυτό το μάθημα, επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσετε.

Raspberry Pi είναι ένας μικρός κομψός υπολογιστής που αναπτύχθηκε από το The Raspberry Pi Foundation.

Raspberry Pi είναι ένας πολύ μικρός, μονόπλευρος υπολογιστής.

Σε αυτή την εκπαιδευτική, ζωντανή εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να εγκαταστήσουν και να προγραμματίσουν το Raspberry Pi για να χρησιμεύσουν ως ένα διαδραστικό και ισχυρό ενσωματωμένο σύστημα.

Μετά το τέλος της προπόνησης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Δημιουργία ενός ολοκληρωμένου περιβάλλοντος ανάπτυξης (IDE) για μέγιστη παραγωγικότητα ανάπτυξης
• Πρόγραμμα Raspberry Pi για τον έλεγχο συσκευών όπως αισθητήρες κίνησης, συναγερμούς, web servers και εκτυπωτές.
• Κατανοήστε την αρχιτεκτονική Raspberry Pi's, συμπεριλαμβανομένων εισαγωγών και συνδέσμων για συσκευές add-on.
• Κατανοήστε τις διάφορες επιλογές στις γλώσσες προγραμματισμού και τα λειτουργικά συστήματα
• Δοκιμάστε, απορρίψτε και εκτελέστε το Raspberry Pi για να λύσετε τα προβλήματα του πραγματικού κόσμου

Δημοσιογράφος

• Οι προγραμματιστές
• Τεχνικός / Τεχνικός Λογισμικού
• Τεχνικά πρόσωπα σε όλες τις βιομηχανίες
• Χόμπι

Η μορφή της πορείας

• Μερικές διαλέξεις, μερικές συζητήσεις, ασκήσεις και σκληρές πρακτικές

Σημείωση

• Raspberry Pi Υποστηρίζει διάφορα λειτουργικά συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού. Αυτό το μάθημα θα χρησιμοποιήσει το Raspbian ως λειτουργικό σύστημα και Python ως γλώσσα προγραμματισμού. Για να ζητήσετε μια συγκεκριμένη ρύθμιση, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για να διορθώσετε.
• Οι συμμετέχοντες είναι υπεύθυνοι για την αγορά του Raspberry Pi υλικού και εξαρτημάτων.

Ένα λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο (RTOS) είναι ένα λειτουργικό σύστημα (OS) που έχει σχεδιαστεί για την εξυπηρέτηση δεδομένων επεξεργασίας εφαρμογών σε πραγματικό χρόνο όπως εισέρχεται, συνήθως χωρίς καθυστερήσεις.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση στο Λευκωσία από εκπαιδευτές (διαδικτυακή ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να γράψουν, να φορτώσουν και να εκτελέσουν μοντέλα μηχανικής εκμάθησης σε πολύ μικρές ενσωματωμένες συσκευές.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Εγκαταστήστε το TensorFlow Lite.
• Φορτώστε μοντέλα μηχανικής εκμάθησης σε μια ενσωματωμένη συσκευή για να μπορέσει να ανιχνεύσει ομιλία, να ταξινομήσει εικόνες κ.λπ.
• Προσθέστε AI σε συσκευές υλικού χωρίς να βασίζεστε στη συνδεσιμότητα δικτύου.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Λευκωσία, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να δημιουργούν ένα σύστημα κατασκευής για ενσωματωμένο Linux με βάση το Yocto Project.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις θεμελιώδεις έννοιες πίσω από ένα Yocto Project σύστημα κατασκευής, συμπεριλαμβανομένων συνταγών, μεταδεδομένων και επιπέδων.
• Δημιουργήστε μια εικόνα Linux και εκτελέστε την υπό εξομοίωση.
• Εξοικονομήστε χρόνο και ενέργεια για την κατασκευή ενσωματωμένων συστημάτων Linux.

Περιγραφή

Αυτή η τετραήμερη εκπαίδευση συνδυάζει τη θεωρία με τις πρακτικές ασκήσεις για να εισαγάγει το Yocto Project.
Απαντά σε συχνές ερωτήσεις όπως:

• Είναι πραγματικά απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε μια άλλη έκδοση της αλυσίδας εργαλείων/βιβλιοθηκών/πακέτων για κάθε έργο GNU/Linux και μια άλλη έκδοση για να ακολουθήσετε μια διαφορετική ροή εργασίας;
• Μπορείτε να διασφαλίσετε ότι το περιβάλλον ανάπτυξης είναι πανομοιότυπο για όλους τους προγραμματιστές/προμηθευτές και ότι μπορείτε ακόμα να παράγετε πανομοιότυπες εκδόσεις όπως σήμερα σε 10+ χρόνια από τώρα;
• Μπορεί το YP να σας βοηθήσει να μάθετε με ποιες άδειες λογισμικού αδειοδοτούνται τα πακέτα που χρησιμοποιείτε;

Οι πρακτικές συνεδρίες πραγματοποιούνται σε υλικό-στόχο (π.χ. Beagle Bone Black Rev. C - http://beagleboard.org/BLACK). Μετά την εκπαίδευση θα μπορείτε να κατεβάσετε μια εικόνα docker με Ubuntu 14.x και όλες τις εξαρτήσεις προεγκατεστημένες συν τα παραδείγματα, προκειμένου να εργαστείτε με το υλικό του μαθήματος στα δικά σας εργαστήρια. Λάβετε υπόψη ότι αυτό δεν είναι ένα εισαγωγικό μάθημα στο Ενσωματωμένο GNU/Linux. Θα πρέπει να γνωρίζετε ήδη πώς λειτουργεί το Ενσωματωμένο GNU/Linux και πώς να ρυθμίσετε/δημιουργήσετε τα προγράμματα οδήγησης πυρήνα και πυρήνα GNU/Linux.

Ποιος πρέπει να παρευρεθεί;

Χρησιμοποιείτε ήδη το GNU/Linux για τα έργα σας και πιθανότατα έχετε ακούσει για το Yocto Project, αλλά δεν τολμούσατε να το δείτε πιο προσεκτικά ή είχατε δυσκολίες στη χρήση του. Δεν ξέρετε αν και πώς η καθημερινή ροή εργασίας σας μπορεί να προσαρμοστεί στο YP και γενικά βρίσκετε το YP μάλλον περίπλοκο. Γιατί τα χρειαζόμαστε όλα αυτά αφού μέχρι να μάθουμε όλα ήταν (υποτίθεται) πολύ πιο εύκολα; Μετά την εκπαίδευση θα πρέπει να είστε σε θέση να αποφασίσετε εάν χρειάζεστε το YP ή όχι. Το εργαστήριο απευθύνεται σε μηχανικούς λογισμικού, ανάπτυξης, συστημάτων, δοκιμαστές, διαχειριστές, μηχανικούς και άλλα μέρη που ενδιαφέρονται για το YP, με καλή γνώση του Embedded GNU/Linux.

Αυτό το μάθημα παρέχει μια ολοκληρωμένη εισαγωγή στη γλώσσα προγραμματισμού Zig, που καλύπτει τη σύνταξη, τη διαχείριση μνήμης, την ανάπτυξη εφαρμογών και τις προηγμένες λειτουργίες της. Οι συμμετέχοντες θα αποκτήσουν πρακτική εμπειρία με τη μοναδική προσέγγιση της Zig στην ασφάλεια, την απόδοση και τη διαλειτουργικότητα, καθιστώντας την μια ισχυρή εναλλακτική των C και Rust. Το μάθημα περιλαμβάνει πρακτικές ασκήσεις για την ενίσχυση της μάθησης και την οικοδόμηση εμπιστοσύνης στη σύνταξη αποτελεσματικών, αξιόπιστων προγραμμάτων Zig.