ABB IRB 2600ID Robot Operation and Programming Training Course

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς και προγραμματιστές που επιθυμούν να σχεδιάσουν, να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν εναέρια οχήματα εξερευνώντας διάφορες έννοιες και εργαλεία εναέριας ρομποτικής.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τα βασικά της εναέριας ρομποτικής.
• Μοντελοποίηση και σχεδίαση UAV και τετράτροχων.
• Μάθετε για τα βασικά του ελέγχου πτήσης και του σχεδιασμού κίνησης.
• Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε διαφορετικά εργαλεία προσομοίωσης για εναέρια ρομποτική.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να προγραμματίσουν και να δημιουργήσουν ρομπότ μέσω βασικών μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Εφαρμόστε φίλτρα (Kalman και σωματίδια) για να επιτρέψετε στο ρομπότ να εντοπίζει κινούμενα αντικείμενα στο περιβάλλον του.
• Εφαρμογή αλγορίθμων αναζήτησης και σχεδιασμού κίνησης.
• Εφαρμόστε στοιχεία ελέγχου PID για να ρυθμίσετε την κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα περιβάλλον.
• Εφαρμόστε αλγόριθμους SLAM για να επιτρέψετε σε ένα ρομπότ να χαρτογραφήσει ένα άγνωστο περιβάλλον.

Σε αυτήν την υπό εκπαιδευτή, ζωντανή εκπαίδευση στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου), οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις διαφορετικές τεχνολογίες, πλαίσια και τεχνικές για τον προγραμματισμό διαφορετικών τύπων ρομπότ που θα χρησιμοποιηθούν στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας και των περιβαλλοντικών συστημάτων.

Το μάθημα 6 εβδομάδων πραγματοποιείται 5 ημέρες την εβδομάδα. Κάθε μέρα διαρκεί 4 ώρες και αποτελείται από διαλέξεις, συζητήσεις και πρακτική ανάπτυξη ρομπότ σε ένα ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον. Οι συμμετέχοντες θα ολοκληρώσουν διάφορα έργα στον πραγματικό κόσμο που ισχύουν για την εργασία τους, προκειμένου να εξασκήσουν τις γνώσεις τους.

Το υλικό-στόχος για αυτό το μάθημα θα προσομοιωθεί σε 3D μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Το πλαίσιο ανοιχτού κώδικα ROS (Robot Operating System), C++ και Python θα χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό των ρομπότ.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές έννοιες που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες.
• Κατανόηση και διαχείριση της αλληλεπίδρασης μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα ρομποτικό σύστημα.
• Κατανόηση και εφαρμογή των στοιχείων λογισμικού που στηρίζουν τη ρομποτική.
• Κατασκευάστε και χειριστείτε ένα προσομοιωμένο μηχανικό ρομπότ που μπορεί να βλέπει, να αισθάνεται, να επεξεργάζεται, να πλοηγείται και να αλληλεπιδρά με ανθρώπους μέσω φωνής.
• Κατανοήστε τα απαραίτητα στοιχεία της τεχνητής νοημοσύνης (μηχανική μάθηση, βαθιά μάθηση κ.λπ.) που ισχύουν για την κατασκευή ενός έξυπνου ρομπότ.
• Εφαρμόστε φίλτρα (Kalman και Particle) για να επιτρέψετε στο ρομπότ να εντοπίζει κινούμενα αντικείμενα στο περιβάλλον του.
• Εφαρμογή αλγορίθμων αναζήτησης και σχεδιασμού κίνησης.
• Εφαρμόστε στοιχεία ελέγχου PID για να ρυθμίσετε την κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα περιβάλλον.
• Εφαρμόστε αλγόριθμους SLAM για να επιτρέψετε σε ένα ρομπότ να χαρτογραφήσει ένα άγνωστο περιβάλλον.
• Επεκτείνετε την ικανότητα ενός ρομπότ να εκτελεί σύνθετες εργασίες μέσω του Deep Learning.
• Δοκιμάστε και αντιμετωπίστε ένα ρομπότ σε ρεαλιστικά σενάρια.

Σε αυτήν την υπό εκπαιδευτή, ζωντανή εκπαίδευση στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου), οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις διαφορετικές τεχνολογίες, πλαίσια και τεχνικές για τον προγραμματισμό διαφορετικών τύπων ρομπότ που θα χρησιμοποιηθούν στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας και των περιβαλλοντικών συστημάτων.

Το μάθημα διάρκειας 4 εβδομάδων πραγματοποιείται 5 ημέρες την εβδομάδα. Κάθε μέρα διαρκεί 4 ώρες και αποτελείται από διαλέξεις, συζητήσεις και πρακτική ανάπτυξη ρομπότ σε ένα ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον. Οι συμμετέχοντες θα ολοκληρώσουν διάφορα έργα στον πραγματικό κόσμο που ισχύουν για την εργασία τους, προκειμένου να εξασκήσουν τις γνώσεις τους.

Το υλικό-στόχος για αυτό το μάθημα θα προσομοιωθεί σε 3D μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Στη συνέχεια, ο κώδικας θα φορτωθεί σε φυσικό υλικό (Arduino ή άλλο) για τελική δοκιμή ανάπτυξης. Το πλαίσιο ανοιχτού κώδικα ROS (Robot Operating System), C++ και Python θα χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό των ρομπότ.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές έννοιες που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες.
• Κατανόηση και διαχείριση της αλληλεπίδρασης μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα ρομποτικό σύστημα.
• Κατανόηση και εφαρμογή των στοιχείων λογισμικού που στηρίζουν τη ρομποτική.
• Κατασκευάστε και χειριστείτε ένα προσομοιωμένο μηχανικό ρομπότ που μπορεί να βλέπει, να αισθάνεται, να επεξεργάζεται, να πλοηγείται και να αλληλεπιδρά με ανθρώπους μέσω φωνής.
• Κατανοήστε τα απαραίτητα στοιχεία της τεχνητής νοημοσύνης (μηχανική μάθηση, βαθιά μάθηση κ.λπ.) που ισχύουν για την κατασκευή ενός έξυπνου ρομπότ.
• Εφαρμόστε φίλτρα (Kalman και Particle) για να επιτρέψετε στο ρομπότ να εντοπίζει κινούμενα αντικείμενα στο περιβάλλον του.
• Εφαρμογή αλγορίθμων αναζήτησης και σχεδιασμού κίνησης.
• Εφαρμόστε στοιχεία ελέγχου PID για να ρυθμίσετε την κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα περιβάλλον.
• Εφαρμόστε αλγόριθμους SLAM για να επιτρέψετε σε ένα ρομπότ να χαρτογραφήσει ένα άγνωστο περιβάλλον.
• Δοκιμάστε και αντιμετωπίστε ένα ρομπότ σε ρεαλιστικά σενάρια.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε προγραμματιστές και τεχνικά πρόσωπα που επιθυμούν να σχεδιάσουν και να αναπτύξουν ένα μη επανδρωμένο drone.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε ένα κατάλληλο περιβάλλον ανάπτυξης.
• Επιλέξτε και εφαρμόστε τα σωστά εργαλεία για τον προγραμματισμό ενός drone.
• Κατανόηση και διαμόρφωση του υλικολογισμικού, του ενδιάμεσου λογισμικού και της στοίβας API.
• Δοκιμάστε και διορθώστε τον κώδικά τους χρησιμοποιώντας λογισμικό προσομοίωσης drone.

Η υπηρεσία Azure Bot συνδυάζει τη δύναμη των λειτουργιών Microsoft Bot Framework και Azure για να επιτρέψει την ταχεία ανάπτυξη έξυπνων bots.

Σε αυτόν τον οδηγό, με τη ζωντανή εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να δημιουργούν εύκολα ένα έξυπνο bot χρησιμοποιώντας το Microsoft Azure

Μέχρι τη λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν:

• Μάθετε τα βασικά στοιχεία των έξυπνων bots
• Μάθετε πώς να δημιουργείτε έξυπνα bots χρησιμοποιώντας εφαρμογές σύννεφου
• Κατανοήστε τον τρόπο χρήσης του Microsoft Bot Framework, του Bot Builder SDK και του Azure Bot Service
• Καταλάβετε πώς να σχεδιάζετε bots με μοτίβα bot
• Αναπτύξτε το πρώτο έξυπνο bot χρησιμοποιώντας το Microsoft Azure

Κοινό

• Προγραμματιστές
• Χομίστες
• Μηχανικοί
• IT Επαγγελματίες

Μορφή του μαθήματος

• Διάλεξη μέρους, μερική συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική άσκηση

Ένα bot ή ένα chatbot είναι σαν ένας βοηθός υπολογιστή που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποίηση των αλληλεπιδράσεων των χρηστών σε διάφορες πλατφόρμες ανταλλαγής μηνυμάτων και για να κάνει τα πράγματα πιο γρήγορα χωρίς να χρειάζεται οι χρήστες να μιλήσουν σε άλλον άνθρωπο.

Σε αυτήν τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να ξεκινήσουν την ανάπτυξη ενός bot καθώς προχωρούν στη δημιουργία δειγμάτων chatbot χρησιμοποιώντας εργαλεία και πλαίσια ανάπτυξης bot.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις διαφορετικές χρήσεις και εφαρμογές των bots
• Κατανοήστε την πλήρη διαδικασία στην ανάπτυξη bots
• Εξερευνήστε τα διάφορα εργαλεία και πλατφόρμες που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή bots
• Δημιουργήστε ένα δείγμα chatbot για το Facebook Messenger
• Δημιουργήστε ένα δείγμα chatbot χρησιμοποιώντας Microsoft Bot Framework

Ακροατήριο

• Προγραμματιστές που ενδιαφέρονται να δημιουργήσουν το δικό τους bot

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε οποιονδήποτε επιθυμεί να κατανοήσει τα βασικά του UAS και να εφαρμόσει την τεχνολογία των drone στον σχεδιασμό, τις λειτουργίες, τη διαχείριση και την ανάλυση για διάφορους κλάδους.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Αποκτήστε βασικές γνώσεις για UAV και drones.
• Μάθετε για τις ταξινομήσεις και τις χρήσεις των drone για να βρείτε κατάλληλα UAV που καλύπτουν διαφορετικές ανάγκες.
• Αξιολογήστε τις επιλογές παράδοσης και τους κανονισμούς για την άνετη λειτουργία των drones.
• Κατανοήστε τους κινδύνους και τη δεοντολογία της χρήσης τεχνολογίας drone.
• Εξερευνήστε μελλοντικές χρήσεις και δυνατότητες των UAV συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης με άλλες τεχνολογίες.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες αρχαρίου έως μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν drones και τεχνικές φωτογραμμετρίας για την επίβλεψη υποδομής σε κατασκευαστικά έργα.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές αρχές των drones και της φωτογραμμετρίας.
• Ανάπτυξη και εκτέλεση σχεδίων πτήσης drone για εργοτάξια.
• Εκτελέστε παρακολούθηση φωτογραμμετρίας και δημιουργήστε λεπτομερείς χάρτες και τρισδιάστατα μοντέλα.
• Χρησιμοποιήστε δεδομένα φωτογραμμετρίας για επίβλεψη υποδομής και ανίχνευση προβλημάτων.
• Εφαρμόστε τεχνολογία drone για να βελτιώσετε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα του εργοταξίου.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε τεχνικούς γεωργίας, ερευνητές και μηχανικούς που επιθυμούν να εφαρμόσουν εναέρια ρομποτική στη βελτιστοποίηση της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων για τη γεωργία.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε την τεχνολογία των drone και τους κανονισμούς που σχετίζονται με αυτήν.
• Αναπτύξτε drones για την απόκτηση, επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων καλλιεργειών για τη βελτίωση των γεωργικών και γεωργικών μεθόδων.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακά ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να μάθουν για την εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης σε μηχατρονικά συστήματα.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Αποκτήστε μια επισκόπηση της τεχνητής νοημοσύνης, της μηχανικής μάθησης και της υπολογιστικής νοημοσύνης.
• Κατανόηση των εννοιών των νευρωνικών δικτύων και των διαφορετικών μεθόδων εκμάθησης.
• Επιλέξτε αποτελεσματικά προσεγγίσεις τεχνητής νοημοσύνης για προβλήματα της πραγματικής ζωής.
• Εφαρμογή εφαρμογών AI στη Μηχατρονική Μηχανική.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να βελτιώσουν τις δεξιότητές τους στο σχεδιασμό, τον προγραμματισμό και την ανάπτυξη ευφυών ρομποτικών συστημάτων για αυτοματοποίηση και όχι μόνο.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανόηση των αρχών του Physical AI και των εφαρμογών του στη ρομποτική και τον αυτοματισμό.
• Σχεδιάστε και προγραμματίστε έξυπνα ρομποτικά συστήματα για δυναμικά περιβάλλοντα.
• Εφαρμογή μοντέλων AI για αυτόνομη λήψη αποφάσεων σε ρομπότ.
• Αξιοποιήστε εργαλεία προσομοίωσης για ρομποτικές δοκιμές και βελτιστοποίηση.
• Αντιμετωπίστε προκλήσεις όπως η σύντηξη αισθητήρων, η επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο και η ενεργειακή απόδοση.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Ελλάδα, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν να χρησιμοποιούν το ROS για τα ρομποτικά τους έργα μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης ρομποτικής.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τα βασικά του ROS.
• Μάθετε πώς να δημιουργείτε ένα βασικό έργο ρομποτικής χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε διαφορετικά εργαλεία για τη ρομποτική, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου και δυνητικά προχωρημένους προγραμματιστές ρομποτικής που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το ROS για να προγραμματίζουν κινητά ρομπότ χρησιμοποιώντας [0 ].

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Ρυθμίστε ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει τα ROS, Python και μια φορητή πλατφόρμα ρομπότ.
• Δημιουργήστε και εκτελέστε ROS κόμβους, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες χρησιμοποιώντας το Python.
• Χρησιμοποιήστε ROS εργαλεία και βοηθητικά προγράμματα για την παρακολούθηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ROS εφαρμογών.
• Χρησιμοποιήστε πακέτα και βιβλιοθήκες ROS για να εκτελέσετε κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
• Ενσωματώστε το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
• Αντιμετώπιση προβλημάτων και εντοπισμός σφαλμάτων ROS εφαρμογών.

Ένα Έξυπνο Ρομπότ είναι ένα σύστημα Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) που μπορεί να μάθει από το περιβάλλον και την εμπειρία του και να βασιστεί στις δυνατότητές του με βάση αυτή τη γνώση. Smart Robots μπορεί να συνεργαστεί με ανθρώπους, δουλεύοντας δίπλα τους και μαθαίνοντας από τη συμπεριφορά τους. Επιπλέον, έχουν την ικανότητα όχι μόνο για χειρωνακτική εργασία, αλλά και για γνωστικές εργασίες. Εκτός από τα φυσικά ρομπότ, Smart Robots μπορεί επίσης να βασίζεται αποκλειστικά σε λογισμικό, να βρίσκεται σε έναν υπολογιστή ως εφαρμογή λογισμικού χωρίς κινούμενα μέρη ή φυσική αλληλεπίδραση με τον κόσμο.

Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις διαφορετικές τεχνολογίες, τα πλαίσια και τις τεχνικές προγραμματισμού διαφορετικών τύπων μηχανικών Smart Robots και, στη συνέχεια, θα εφαρμόσουν αυτές τις γνώσεις για να ολοκληρώσουν τα δικά τους έργα Smart Robot.

Το μάθημα χωρίζεται σε 4 ενότητες, καθεμία από τις οποίες αποτελείται από τρεις ημέρες διαλέξεων, συζητήσεων και πρακτικής ανάπτυξης ρομπότ σε ένα ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον. Κάθε ενότητα θα ολοκληρωθεί με ένα πρακτικό πρακτικό έργο που θα επιτρέψει στους συμμετέχοντες να εξασκηθούν και να επιδείξουν τις αποκτηθείσες γνώσεις τους.

Το υλικό-στόχος για αυτό το μάθημα θα προσομοιωθεί σε 3D μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Το ROS (Robot Operating System) πλαίσιο ανοιχτού κώδικα, η C++ και η Python θα χρησιμοποιηθούν για τον προγραμματισμό των ρομπότ.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

Κατανόηση των βασικών εννοιών που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες Κατανόηση και διαχείριση της αλληλεπίδρασης μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα ρομποτικό σύστημα Κατανόηση και εφαρμογή των στοιχείων λογισμικού που υποστηρίζουν Smart Robots Κατασκευή και λειτουργία ενός προσομοιωμένου μηχανικού έξυπνου ρομπότ που μπορεί να δει, να αντιληφθεί, να επεξεργαστεί, να κατανοήσει, πλοήγηση και αλληλεπίδραση με ανθρώπους μέσω φωνής Επεκτείνετε την ικανότητα ενός έξυπνου ρομπότ να εκτελεί σύνθετες εργασίες μέσω του τεστ Deep Learning και αντιμετώπιση προβλημάτων ενός Έξυπνου Ρομπότ σε ρεαλιστικά σενάρια

Ακροατήριο

Μηχανικοί προγραμματιστών

Μορφή του μαθήματος

Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση

Σημείωση

Για να προσαρμόσετε οποιοδήποτε μέρος αυτού του μαθήματος (γλώσσα προγραμματισμού, μοντέλο ρομπότ κ.λπ.) επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσουμε.