Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
- Επισκόπηση της ρομποτικής στη συγκόλληση
- Εισαγωγή στα χαρακτηριστικά και τις δυνατότητες του ABB IRB 2600ID
Βασικές Λειτουργίες
- Πρωτόκολλα ασφαλείας και διαδικασίες έκτακτης ανάγκης
- Βασικός χειρισμός και χειροκίνητη λειτουργία του ρομπότ
- Βασικές λειτουργίες ρομπότ
- Βασική κίνηση και έλεγχος διαδρομής
Ενδιάμεσες Λειτουργίες και Έλεγχος
- Εισαγωγή στον ελεγκτή IRC5
- Κατανόηση της διεπαφής χρήστη και των βασικών εντολών
- Συστήματα συντεταγμένων και τοποθέτηση ρομπότ
- Εισαγωγή στα τελικά εργαλεία (end-effectors) και βαθμονόμηση εργαλείων
- Απλές εργασίες συγκόλλησης με χρήση του ρομπότ
Προγραμματισμός I
- Βασικές έννοιες προγραμματισμού
- Συγκεκριμένες εντολές και ακολουθίες συγκόλλησης
- Προσομοίωση και δοκιμή προγραμμάτων συγκόλλησης
- Αντιμετώπιση προβλημάτων και αποσφαλμάτωση
Προχωρημένος Προγραμματισμός και Συντήρηση
- Βρόχοι, δηλώσεις υπό όρους και υπορουτίνες
- Ενσωμάτωση αισθητήρων και εξωτερικών εισόδων σε προγράμματα
- Διαδικασίες τακτικής συντήρησης
- Διαγνωστικά και αντιμετώπιση συνηθισμένων προβλημάτων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Βασική κατανόηση της ρομποτικής
Ακροατήριο
- Μηχανικοί ρομποτικής
28 Ώρες
Σχόλια (1)
Ιδιαίτερη υποστήριξη
Simon the 2nd - Cboost
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση