Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 28 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή
- Επισκόπηση της ρομποτικής στη συγκόλληση
- Εισαγωγή στα χαρακτηριστικά και τις δυνατότητες του ABB IRB 2600ID
Βασικές Λειτουργίες
- Πρωτόκολλα ασφαλείας και διαδικασίες έκτακτης ανάγκης
- Βασικός χειρισμός και χειροκίνητη λειτουργία του ρομπότ
- Βασικές λειτουργίες ρομπότ
- Βασική κίνηση και έλεγχος διαδρομής
Ενδιάμεσες Λειτουργίες και Έλεγχος
- Εισαγωγή στον ελεγκτή IRC5
- Κατανόηση της διεπαφής χρήστη και των βασικών εντολών
- Συστήματα συντεταγμένων και τοποθέτηση ρομπότ
- Εισαγωγή στα τελικά εργαλεία (end-effectors) και βαθμονόμηση εργαλείων
- Απλές εργασίες συγκόλλησης με χρήση του ρομπότ
Προγραμματισμός I
- Βασικές έννοιες προγραμματισμού
- Συγκεκριμένες εντολές και ακολουθίες συγκόλλησης
- Προσομοίωση και δοκιμή προγραμμάτων συγκόλλησης
- Αντιμετώπιση προβλημάτων και αποσφαλμάτωση
Προχωρημένος Προγραμματισμός και Συντήρηση
- Βρόχοι, δηλώσεις υπό όρους και υπορουτίνες
- Ενσωμάτωση αισθητήρων και εξωτερικών εισόδων σε προγράμματα
- Διαδικασίες τακτικής συντήρησης
- Διαγνωστικά και αντιμετώπιση συνηθισμένων προβλημάτων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Βασική κατανόηση της ρομποτικής
Ακροατήριο
- Μηχανικοί ρομποτικής
Σχόλια (1)
Ιδιαίτερη υποστήριξη
Simon the 2nd - Cboost
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση