Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή

  • Επισκόπηση της ρομποτικής στη συγκόλληση
  • Εισαγωγή στα χαρακτηριστικά και τις δυνατότητες του ABB IRB 2600ID

Βασικές Λειτουργίες

  • Πρωτόκολλα ασφαλείας και διαδικασίες έκτακτης ανάγκης
  • Βασικός χειρισμός και χειροκίνητη λειτουργία του ρομπότ
  • Βασικές λειτουργίες ρομπότ
  • Βασική κίνηση και έλεγχος διαδρομής

Ενδιάμεσες Λειτουργίες και Έλεγχος

  • Εισαγωγή στον ελεγκτή IRC5
  • Κατανόηση της διεπαφής χρήστη και των βασικών εντολών
  • Συστήματα συντεταγμένων και τοποθέτηση ρομπότ
  • Εισαγωγή στα τελικά εργαλεία (end-effectors) και βαθμονόμηση εργαλείων
  • Απλές εργασίες συγκόλλησης με χρήση του ρομπότ

Προγραμματισμός I

  • Βασικές έννοιες προγραμματισμού
  • Συγκεκριμένες εντολές και ακολουθίες συγκόλλησης
  • Προσομοίωση και δοκιμή προγραμμάτων συγκόλλησης
  • Αντιμετώπιση προβλημάτων και αποσφαλμάτωση

Προχωρημένος Προγραμματισμός και Συντήρηση

  • Βρόχοι, δηλώσεις υπό όρους και υπορουτίνες
  • Ενσωμάτωση αισθητήρων και εξωτερικών εισόδων σε προγράμματα
  • Διαδικασίες τακτικής συντήρησης
  • Διαγνωστικά και αντιμετώπιση συνηθισμένων προβλημάτων

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Βασική κατανόηση της ρομποτικής

Ακροατήριο

  • Μηχανικοί ρομποτικής
 28 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (1)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες