Λειτουργία και Programming του ρομπότ ABB IRB 2600ID Κομμάτι εκπαίδευσης

Οι δρόνες και η φωτογραμμετρία είναι τώρα απαραίτητα όργανα στην εποπτευτική διάσωση υψηλής ακρίβειας για έργα κατασκευών. Με την ενσωμάτωση προηγμένων αρχών γεωδαισίας, ρεαλ-τайμ μοντελοποίηση και δρον-κατάλογου υψηλής ακρίβειας, οι επαγγελματίες μπορούν να πρωτοσέλιδα καταφέρουν βαθύτερη πρόσβαση, ακρίβεια και εφαρμογή σε περιβάλλοντα κατασκευών.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την ηγεσία με διδάσκων (σε διαδίκτυο ή στο χώρο) φέρεται προς επαγγελματίες ειδικότερου και προχωρημένου επιπέδου που θέλουν να εφαρμόσουν προηγμένες δρον και φωτογραμμετρίας αλυσίδες, συμπεριλαμβανομένων γεωδαιτικών ελέγχων και μεθόδων υψηλής ακρίβειας δειγματοληψίας, σε περίπλοκα έργα κατασκευών.

Τέλος της εκπαιδεύσεως, οι μεταλήμψεις θα είναι σε θέση να:

• Εφαρμόζουν προηγμένες φωτογραμμετρικές μεθόδους περιλαμβάνοντας τις RTK/PPK αλυσίδες και επεξεργασία γη-ελέγχων.
• Ενσωματώνουν γεωδαϊκά συστήματα αναφοράς και προβολών για μεγάλες έργα κατασκευών.
• Χρησιμοποιούν δρον-πλήξεις που είναι τυπωμένες για περίπλοκες μορφές χώρου και έργα κατασκευών.
• Αναλύζουν φωτογραμμετρικά δεδομένα με το GIS λογισμικό για ιδρυματική υγεία, σφαιροφορία και αλληλοεπίδραση παρακολούθηση.

Σχήμα του Κινητή

• Ενεργητική αίθουσα και συζήτηση.
• Προηγμένες άσκησεις και πραγματικών περιπτώσεων μελετήματα.
• Εφαρμογή χειρότεχνο συνδέσεως με δρον-κατάλογου και εργαλεία μοντελοποίησης.

Πιθανότητες προσαρμογής του Κινητή

• Για να απαιτήσετε μία προσωποθετημένη εκπαίδευση για αυτό το κινητό, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να καθορίσετε.

Αυτή η διδασκαλία με εποπτεία καθηγητή, ζωντανή σε Ελλάδα (online ή on-site), απευθύνεται σε μηχανικούς και προγραμματιστές που επιθυμούν να σχεδιάσουν, αναπτύξουν και δοκιμάσουν αερονοητικά οχήματα μέσω της εξερεύνησης διάφορων προσεγγίσεων και εργαλείων αερονοητικής ρομποτικής.

Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Να κατανοήσουν τα βασικά αρχίσματα της αερονοητικής ρομποτικής.
• Να μοντέλοποιήσουν και να σχεδιάσουν UAVs και quadrotors.
• Να μάθουν τα βασικά αρχίσματα της ελέγχου πτήσης και της υπολογιστικής πλανήσεων.
• Να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν διάφορα εργαλεία προσομοίωσης για την αερονοητική ρομποτική.

Το ArduPilot είναι ένα ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot για δρονες, ροβότ-οχήματα και άλλα τηλεδιευθύνετα οχήματα. Παρέχει προηγμένες λειτουργίες όπως αυτόνομη διαδρομή, πραγματικός χρόνος επικοινωνίας με σταθμούς στη γη και ολοκλήρωση με robot middleware όπως το ROS2.

Αυτή η διδασκαλία υπό εγχείρημα, ζωντανά (online ή περιοχή), απευθύνεται σε ενδιάμεσου επιπέδου διαμορφώσεις και τεχνικούς ειδικούς που θέλουν να σχεδίασουν, να προγραμματίσουν και να δοκιμάσουν τηλεδιευθύνετα αεροσκάφη (UAVs) χρησιμοποιώντας ArduPilot.

Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Να ξεκινήσουν ένα πλήρης περιβάλλον ανάπτυξης για ArduPilot.
• Να ρυθμίσουν firmware, middleware και MAVLink APIs για τον έλεγχο UAVs.
• Να χρησιμοποιήσουν SITL simulation για να δοκιμάσουν και να αποτυπώσουν τη συμπεριφορά των δρόνων με ασφάλεια.
• Να επεκτείνουν ArduPilot με ROS2 και να ολοκληρώσουν την ολοκλήρωση με εξωτερικά εργαλεία ή αισθητήρες.
• Να αναπτύξουν αυτόνομη λογική πτήσης και να εκτελέσουν τελικά UAV missions.

Μορφή του Μαθήματος

• Διαδραστική παράσταση και συζήτηση.
• Πολλά ασκήματα και διασκεδαστικό πρακτικό.
• Πρακτική υλοποίηση σε ζωντανό lab περιβάλλον.

Επιλογές Παροχής Μαθήματος

• Αυτή η εκπαίδευση βασίζεται στο ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot ArduPilot. Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.

Σε αυτή την εξ αποστάσεως καθοδηγούμενη, ζωντανή εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάσουν ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας τεχνική Arduino και τη γλώσσα Arduino (C/C++).

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατασκευάζουν και λειτουργίζουν ένα ρομποτικό σύστημα που περιλαμβάνει τόσο λογισμική όσο και υλικό
• Κατανοούν τα βασικά εννοίες που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες
• Συναρμόζουν μηχανήματα, αισθητήρες και μικροδιαχειριστές σε ένα λειτουργικό ρομπότ
• Σχεδίαζουν τη μηχανική δομή ενός ρομπότ

Ακροατήριο

• Προγραμματιστές
• Μηχανικοί
• Συνεργάτες

Μορφή του μαθήματος

• Μέρος παράσταση, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και επαναληπτική πρακτική

Σημείωση

• Τα συστήματα υλικού θα καθοριστούν από τον καθοδηγώ με προηγούμενη προειδοποίηση, αλλά θα περιέχουν περίπου τα εξής συστατικά:
• Πλατφόρμα Arduino
• Έλεγχος μηχανήματος
• Αισθητήρας απόστασης
• Bluetooth slave
• Πλάκιο πρωτότυπων και καλώδια
• Καλωδίο USB
• Σύστημα εκτόπισης
• Οι συμμετέχοντες θα χρειάζεται να αγοράσουν το δικό τους υλικό.
• Εάν επιθυμείτε να προσαρμόσετε αυτή την εκπαίδευση, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για διαθέσιμες επιλογές.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού, ζωντανά στη Ελλάδα (online ή παρακλάδη), απευθύνεται σε κάθεναν που επιθυμεί να κατανοήσει τις βασικές αρχές του UAS και να εφαρμόσει την τεχνολογία dron στην προγραμματισμό, λειτουργία, διαχείριση και ανάλυση για διάφορους τομείς.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Να αποκτήσουν βασικές γνώσεις για τα UAVs και drons.
• Να μάθουν για την κατηγοριοποίηση και χρήση drons προκειμένου να βρουν επιτύχως UAVs που ανταποκρίνονται σε διάφορες ανάγκες.
• Να εξατομικεύσουν τις επιλογές παράδοσης και νομοθεσίες για την ευέλικτη λειτουργία drons.
• Να κατανοήσουν τα κινδύνους και την ηθική χρήση της τεχνολογίας dron.
• Να εξερευνήσουν μελλοντικές χρήσεις και δυνατότητες των UAVs, συμπεριλαμβανομένης της ολοκλήρωσης με άλλες τεχνολογίες.

Αυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες αρχαρίου έως μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν drones και τεχνικές φωτογραμμετρίας για την επίβλεψη υποδομής σε κατασκευαστικά έργα.

Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Κατανοήστε τις βασικές αρχές των drones και της φωτογραμμετρίας.
• Ανάπτυξη και εκτέλεση σχεδίων πτήσης drone για εργοτάξια.
• Εκτελέστε παρακολούθηση φωτογραμμετρίας και δημιουργήστε λεπτομερείς χάρτες και τρισδιάστατα μοντέλα.
• Χρησιμοποιήστε δεδομένα φωτογραμμετρίας για επίβλεψη υποδομής και ανίχνευση προβλημάτων.
• Εφαρμόστε τεχνολογία drone για να βελτιώσετε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα του εργοταξίου.

Αυτή η εκπαίδευση με δάσκαλο που χορηγείται σε ζωντανή (online ή onsite) κατεύθυνεται σε γεωργικούς τεχνικούς, ερευνητές και μηχανικούς που θέλουν να εφαρμόσουν αεροπλοϊκή ρομποτική για τη βελτίωση της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων στη γεωργία.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:

• Κατανοήσουν την τεχνολογία δρόνων και τις κανονισμούς που σχετίζονται με αυτή.
• Εφαρμόσουν δρόνες για να αποκτάν, επεξεργάζονται και αναλύουν στοιχεία γεώργιμων προκειμένου να βελτιστοποιήσουν τη γεωργία και τις γεωργικές μεθόδους.

O Evo Max 4T είναι ένα προγραμματισμένο δρόνο υψηλής τάξης, σχεδιασμένο για προηγμένες αερικές επιχειρήσεις, έλεγχους και συλλογή δεδομένων.

Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού (online ή on-site) απευθύνεται σε δρονοπιλότες με βασικό ως προχωρημένο επίπεδο, οι οποίοι επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Evo Max 4T με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα για επαγγελματικές εφαρμογές και να προετοιμαστούν για επίσημη τυποποίηση.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τις τεχνικές προδιαγραφές και λειτουργία του δρόνου Evo Max 4T.
• Εφαρμόσουν επιχειρησιακά μέτρα ασφάλειας σε αερικές δραστηριότητες.
• Συμμορφωθούν με τους ισχύοντες κανόνες AAC και τοπικές ρυθμίσεις για δρόνους.
• Εφαρμόσουν καλές πρακτικές για αποτελεσματικές και ασφαλείς επιχειρησιακές δραστηριότητες με δρόνους.
• Προετοιμαστούν για τυποποίηση/χορήγηση άδειας μέσω συνδυασμένου θεωρητικού και πρακτικού εκπαιδευτικού προγράμματος.

Μορφή του Κούρσου

• Αλληλεπιδραστικός διδακτικός διάλογος και συζήτηση.
• Πρακτική εξάσκηση με έξυπνα πινακίδια και υπολογιστικές προσομοιώσεις.
• Πρακτικές εξάσκησεις και πραγματικά σενάρια πτήσης.

Επιλογές Προσαρμογής του Κούρσου

• Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το κούρσο, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.

Αυτός ο κύκλος εισάγει στα μέθοδα της μηχανικής μάθησης για εφαρμογές ρομπότ.

Είναι ένα καταλύτευο περιεχόμενο των υπάρχουσας μεθόδου, ενισχύσεων και κύριων ιδεών στο πλαίσιο της αναγνώρισης προτύπων.

Μετά από μια συντομή θεωρητική βασική εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα εκτελέσουν απλά τυπικά ασκήσεις χρησιμοποιώντας ανοιχτό κώδικα (συνήθως R) ή οποιοδήποτε άλλο δημοφιλές λογισμικό.

Αυτή η εκπαιδευτική συνεδρίαση θα εξερευνήσει τεχνικές NLP (Επεξεργασίας Φυσικής Γλώσσας) κατά μήκος με την εφαρμογή ΤΣ (Τεχνητής Νοημοσύνης) και ρομποτικής στο επιχειρηματικό περιβάλλον. Οι συμμετέχοντες θα ασκηθούν με υπολογιστή και θα εξετάζουν περιπτώσεις με τη χρήση Python

Η Πρακτική Γρήγορη Πρωτότυπη Δημιουργία για Ρομποτική με ROS 2 & Docker είναι ένα χειρονομητικό μάθημα που σχεδιάστηκε για να βοηθήσει τους αναπτυξεις να κατασκευάζουν, δοκιμάζουν και εφαρμόζουν ρομποτικές εφαρμογές με αποδοτικό τρόπο. Οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να κατασκευάζουν ρομποτικά περιβάλλοντα ενδυναμωμένα σε containers, να ολοκληρώνουν ROS 2 packages και να δημιουργούν πρωτότυπα μοναδικά ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιώντας Docker για αναπαραγωγή και κλίμακα. Το μάθημα τόνιζε τη συνέχεια, τον έλεγχο των εκδόσεων και πρακτικές συνεργασίας που είναι κατάλληλες για ομάδες ανάπτυξης και καινοτομίας σε πρώιμη φάση.

Αυτή η διατυπωμένη από εκπαιδευτικό, ζωντανή κατάρτιση (online ή onsite) απευθύνεται σε συμμετέχοντες με επίπεδο αρχαρίου ως μεταξύ, που επιθυμούν να ταχυνούν τα ροήματα ανάπτυξης ρομπότων χρησιμοποιώντας ROS 2 και Docker.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Καθιερώσουν περιβάλλον ανάπτυξης ROS 2 εντός Docker containers.
• Αναπτύξουν και δοκιμάσουν ρομποτικά πρωτότυπα σε μοναδικές, αναπαραγωγικές διατυπώσεις.
• Χρησιμοποιήσουν εργαλεία προσομοίωσης για τη βεβαιώση της συμπεριφοράς του συστήματος πριν από τη δοκιμή σε υλικό.
• Συνεργασθούν αποδοτικά χρησιμοποιώντας προ젝τα ρομποτικής ενδυναμωμένα σε containers.
• Εφαρμόσουν την αρχή της συνεχούς ολοκλήρωσης και εφαρμογής στις διαδίκειες ρομποτικής.

Μορφή του Μαθήματος

• Διαδραστικά διδακτικά πρόγραμμα και εξελίξεις.
• Πρακτικές ασκήσεις με περιβάλλον ROS 2 και Docker.
• Μικρά σχέδια επικεντρωμένα σε πραγματικά πρόβληματα ρομποτικής.

Εξατομικευμένες Επιλογές Μαθήματος

• Για να ζητήσετε μια εξατομικευμένη κατάρτιση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να διατυπώσετε.

Αυτή η εκπαιδευτική συνεδρίαση που βασίζεται στο τμήμα θα εξερευνήσει την Ρομποτική και την Αυτομάτωση Ρομποτικών Διεργασιών (RPA). Οι συμμετέχοντες θα εκτελέσουν παραδείγματα βασισμένα στον υπολογιστή και ασκήσεις λύσης περιπτώσεων μελετή.

Σε αυτή την ζωντανή εκπαίδευση με καθηγητή στο Ελλάδα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν τη χρήση του ROS για τα προ젝τα κινητών τους, μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.

Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία του ROS.
• Μάθουν πώς να δημιουργήσουν ένα βασικό πρόγραμμα κινητών χρησιμοποιώντας το ROS.
• Μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν διάφορα εργαλεία για κινητές, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.

Το ROS-Industrial (ROS-I) είναι ένα open-source πρόject το οποίο βασίζεται στο ROS. Εκτείνει τις δυνατότητες του ROS στην αυτομάτωση κατασκευαστικών εγχειρήματος και ρομποτική.

Σε αυτό το διδασκαλία που οδηγείται από εκπαιδευτικό, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν την ανάπτυξη χρησιμοποιώντας ROS-Industrial.

Τον τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:

• Εγκαταστήσουν και ρυθμίσουν το ROS-Industrial
• Υλοποιήσουν πρόγραμμα κίνησης και πλάνων διαδρομών στο ROS-I χρησιμοποιώντας εργαλεία όπως το MoveIt! και το Descartes
• Δημιουργήσουν απλές εφαρμογές ROS-I
• Κτίσουν, δοκιμάσουν, κυκλοφορήσουν και αναζητήσουν λάθη σε ένα νέο ρομπότ με το ROS-I

Ακροατήριο

• Προγραμματιστές
• Αναπτυξη για μελη
• Μηχανικοί

Μορφή του μαθήματος

• Από μέρος διάλεξη, από μέρος συζήτηση, άσκηση και έντονη πρακτική εξάσκηση

Σημείωση

• Για να αιτηθείτε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση για το συγκεκριμένο μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσουμε.

Αυτή η εκπαίδευση, καθοδηγούμενη από διδάσκοντα (online ή on-site), απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου, και πιθανώς υψηλότερου επιπέδου, αναπτυξιακούς ρομπότ που θέλουν να μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν το ROS για την προγραμματισμό κινητών ρομπότ με τη Python.

Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:

• Να ρυθμίσουν ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει το ROS, Python και μια πλατφόρμα κινητού ρομπότ.
• Να δημιουργούν και να εκτελούν έμβδυσης σημεία, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες του ROS με τη Python.
• Να χρησιμοποιούν τα εργαλεία και τις βιβλιοθήκες του ROS για να παρακολουθούν και να αποτυπώνουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.
• Να χρησιμοποιούν βιβλιοθήκες και πακέτα του ROS για να συμπληρώνουν κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
• Να ολοκληρώνουν το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
• Να αποτυπώνουν και να αποκωδίζουν σφάλματα στις εφαρμογές του ROS.