Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στα Συστήματα ROV
- Κύριες αρχές λειτουργίας υποβρύχων ROV.
- Ικανότητες και περιορισμοί συμπιέστηκων ελεγκτών υποβρύχων.
- Περιγραφή των εφαρμογών και των αποστολών.
Γενική Περίληψη του Συστήματος FIFISH V6 Expert
- Κύρια συστατικά και αρχιτεκτονική.
- Κάμερα, συνόλο αισθητήρων και φωτεινό σύστημα.
- Προαιρετικά προσαρτήματα και αξεσουάρ.
Δυναμική, Σύνδεση και Διαμόρφωση Συστήματος
- Διαχείριση και εκτέλεση σύνδεσης.
- Διαχείριση βαταρίας και διαδικασίες φόρτισης.
- Ρύθμιση ελεγκτή και εφαρμογής κινητού.
Διαδικασίες Προ-Βάδισης και Ασφάλεια
- Εξέταση υποδοχής πριν την εκτέλεση.
- Αξιολόγηση περιβάλλοντος και αναγνώριση ρισκών.
- Λίστες ελέγχου λειτουργίας και πρωτόκολλα επικοινωνίας.
Τεχνικές Πιλότησης και Ευκινησίας
- Ναυπηγική πλοήγηση με 6 βαθμούς ελευθερίας.
- Ακριβής τοποθέτηση κοντά σε δομές.
- Σταθερόποιηση, ελεγχών βάθους και ευσυνείδηση κατάστασης.
Εκτέλεση Επιθεωρήσεων
- Ασφαλής προσέγγιση υποβρύχων δομών.
- Συλλογή υψηλής ποιότητας εικονικών δεδομένων.
- Χρήση μεθοδικών εργαλείων και αισθητήρων για τη διεξαγωγή έλεγχου.
Διαχείριση και Αναφορά Δεδομένων
- Εγγραφή και εξαγωγή βίντεο και τηλεμετρικών δεδομένων.
- Διαχείριση δεδομένων έλεγχου.
- Καταγραφή ευρημάτων για αναφορά.
Διατήρηση, Αποκλείστηκη και Βέλτιστες Πρακτικές
- Συνηθισμένη καθαρισμός και διαδικασίες μετά τη βάδιση.
- Αναγνώριση συχνών λειτουργικών προβλημάτων.
- Μακροπρόθεσμη αποθήκευση και υποστήριξη της υποδοχής.
Περίληψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση των γενικών αρχών ασφάλειας υποδοχής.
- Εμπειρία στη λειτουργία βασικών τηλεχειριστηρίων.
- Γνωριμία με επιθεωρητικές διαδικασίες πεδίου.
Ακροατήριο
- Μαθητές πιλότων ROV.
- Τεχνικοί μηχανικών και επιθεωρήσεων.
- Έρευνητικό πλάι σε υποβρύχιες τεχνολογίες.
Σχόλια (2)
Νιώθω ότι αποκτώ τα βασικά δεξιότητες που χρειάζομαι για να καταλάβω πώς συνδέεται η ROS και πώς να δομήσω έργα με αυτή.
Dan Goldsmith - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Η ρομποτική φαίνεται πολύ περίπλοκη κλπ, και ο Richard μας βοηθά να τη δούμε με πιο φιλικό τρόπο και τις δυνατότητες που προσφέρει το εργαλείο.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Κομμάτι - Robotics in business - AI/Robotics
Μηχανική Μετάφραση