Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή
Γενική περίγραφη του τμήματος της τεχνητής νοημοσύνης (AI) και της ρομποτικής
- Υπολογιστικά μετασχηματισμένα σύστημα αντί των φυσικών
- Η ρομποτική ως επιστήμη της τεχνητής νοημοσύνης (AI)
- Εφαρμογές της AI στη ρομποτική
Κατανόηση της τοποθεσίας
- Τοποθέτηση του ρομπότ σας
- Χρήση αισθητήρων για την εκτίμηση της θέσης και του περιβάλλοντος
- Ασκήσεις πιθανότητας
Μάθηση για τη κίνηση ρομπότ
- Ακριβείς και μη ακριβείς κινήσεις
- Συναρτήσεις ανάληψης και κίνησης
Χρήση εργαλείων πιθανότητας
- Κανόνας του Bayes
- Θεώρημα συνολικής πιθανότητας
Εκτίμηση κατάστασης οχήματος χρησιμοποιώντας το φίλτρο Kalman
- Γαουσιανές διαδικασίες
- Μέτρηση και κίνηση
- Φίλτρο Kalman (κώδικας, πρόβλεψη, σχεδιασμός και ματρίκες)
Κατανόηση του ρομπότ αυτοκίνητου μέσω του φίλτρου παρατηρήτη
- Διάσταση οχυρού και σύντομη υποδοχή
- Τάξη ρομπότ, κόσμος ρομπότ και παράτηρητες του ρομπότ
Εξέρευνση μεθόδων πλаниρίζων και αναζήτησης
- Αλγόριθμος αναζήτησης A*
- Πλάνο κίνησης
- Υπολογισμός κόστους και βέλτιστου μακριά
Προγραμματισμός του ρομπότ AI σας
- Πρώτη πρόγραμμα αναζήτησης και πίνακας επέκτασης
- Δυναμική προγραμματισμός
- Υπολογισμός αξίας και βέλτιστης στρατηγικής
Χρήση ελεγχηλών PID
- Κίνηση ρομπότ και γέφυρα πάθη
- Εφαρμογή ελεγχηλών PID
- Βελτιστοποίηση παραμέτρων
Διαχείριση χάρτων και παρακολούθηση με τη διαδικασία SLAM
- Περιορισμοί
- Σημεία αναφοράς
- Εφαρμογή διαδικασίας SLAM
Διαλύσεις προβλημάτων
Περίληψη και συμπέρασμα
Requirements
- Προγραμματιστική εμπειρία
- Βασική κατανόηση της υπολογιστικής επιστήμης και μηχανικής
- Γνωριμία με πιθανοφάνειες και γραμμική άλγεβρα
Αυδιένση
- Μηχανικοί
21 Hours
Testimonials (1)
τη γνώση και τη χρήση του AI για το Robotics στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated