Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη και τη Ρομποτική
- Επισκόπηση της σύγκλισης σύγχρονης ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύνης
- Εφαρμογές σε αυτόνομα συστήματα, drones και ρομπότ υπηρεσιών
- Βασικά συστατικά της τεχνητής νοημοσύνης: αντίληψη, σχεδιασμός και έλεγχος
Ρύθμιση του Περιβάλλοντος Ανάπτυξης
- Εγκατάσταση Python, ROS 2, OpenCV και TensorFlow
- Χρήση Gazebo ή Webots για προσομοίωση ρομπότ
- Εργασία με Jupyter Notebooks για πειράματα τεχνητής νοημοσύνης
Αντίληψη και Υπολογιστική Όραση
- Χρήση καμερών και αισθητήρων για αντίληψη
- Ταξινόμηση εικόνων, ανίχνευση αντικειμένων και κατάτμηση με TensorFlow
- Ανίχνευση ακμών και παρακολούθηση περιγραμμάτων με OpenCV
- Ροή και επεξεργασία εικόνας σε πραγματικό χρόνο
Εντοπισμός Θέσης και Σύντηξη Αισθητήρων
- Κατανόηση της πιθανοτικής ρομποτικής
- Φίλτρα Kalman και Εκτεταμένα Φίλτρα Kalman (EKF)
- Σωματιδιακά φίλτρα για μη γραμμικά περιβάλλοντα
- Ενσωμάτωση δεδομένων LiDAR, GPS και IMU για εντοπισμό θέσης
Σχεδιασμός Κίνησης και Εύρεση Διαδρομής
- Αλγόριθμοι σχεδιασμού διαδρομής: Dijkstra, A* και RRT*
- Αποφυγή εμποδίων και χαρτογράφηση περιβάλλοντος
- Έλεγχος κίνησης σε πραγματικό χρόνο με PID
- Δυναμική βελτιστοποίηση διαδρομής με τεχνητή νοημοσύνη
Ενισχυτική Μάθηση για Ρομποτική
- Θεμελιώδεις αρχές της ενισχυτικής μάθησης
- Σχεδιασμός ρομποτικών συμπεριφορών βασισμένων σε ανταμοιβές
- Q-learning και Deep Q-Networks (DQN)
- Ενσωμάτωση πρακτόρων ενισχυτικής μάθησης σε ROS για προσαρμοστική κίνηση
Ταυτόχρονος Εντοπισμός και Χαρτογράφηση (SLAM)
- Κατανόηση των εννοιών και των ροών εργασίας SLAM
- Υλοποίηση SLAM με πακέτα ROS (gmapping, hector_slam)
- Οπτικό SLAM με OpenVSLAM ή ORB-SLAM2
- Δοκιμή αλγορίθμων SLAM σε προσομοιωμένα περιβάλλοντα
Προηγμένα Θέματα και Ενσωμάτωση
- Αναγνώριση ομιλίας και χειρονομιών για αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
- Ενσωμάτωση με πλατφόρμες IoT και cloud ρομποτικής
- Προγνωστική συντήρηση ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη
- Ηθική και ασφάλεια στη ρομποτική με τεχνητή νοημοσύνη
Τελικό Έργο (Capstone Project)
- Σχεδιασμός και προσομοίωση ενός ευφυούς κινητού ρομπότ
- Υλοποίηση πλοήγησης, αντίληψης και ελέγχου κίνησης
- Επίδειξη λήψης αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο με μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
- Ανασκόπηση βασικών τεχνικών τεχνητής νοημοσύνης για ρομποτική
- Μελλοντικές τάσεις στην αυτόνομη ρομποτική
- Πόροι για συνεχή μάθηση
Απαιτήσεις
- Εμπειρία προγραμματισμού σε Python ή C++
- Βασική κατανόηση της επιστήμης υπολογιστών και της μηχανικής
- Εξοικείωση με έννοιες πιθανοτήτων, απειροστικό λογισμό και γραμμική άλγεβρα
Κοινό
- Μηχανικοί
- Λάτρεις της ρομποτικής
- Ερευνητές στον αυτοματισμό και την τεχνητή νοημοσύνη
21 Ώρες
Σχόλια (1)
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση