Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή
Επισκόπηση των Artificial Intelligence (AI) και Robotics
- Προσομοίωση σε υπολογιστή έναντι φυσικής
- Robotics ως κλάδος της AI
- Εφαρμογές AI στη ρομποτική
Κατανόηση του Localization
- Εντοπισμός του ρομπότ σας
- Χρήση αισθητήρων για την αξιολόγηση της τοποθεσίας και του περιβάλλοντος
- Ασκήσεις πιθανοτήτων
Μαθαίνοντας για το Robot Motion
- Ακριβείς και ανακριβείς κινήσεις
- Λειτουργίες αίσθησης και κίνησης
Χρήση εργαλείων πιθανοτήτων
- Ο κανόνας του Bayes
- Θεώρημα συνολικής πιθανότητας
Εκτίμηση της κατάστασης του οχήματος με χρήση του φίλτρου Kalman
- Gaussian διεργασίες
- Μέτρηση και κίνηση
- Φιλτράρισμα Kalman (κώδικας, πρόβλεψη, σχεδιασμός και πίνακες)
Παρακολούθηση του ρομποτικού σας αυτοκινήτου με χρήση φίλτρου σωματιδίων
- Διάσταση του χώρου κατάστασης και σύντομη τροπικότητα
- Κατηγορία ρομπότ, κόσμος ρομπότ και σωματίδια ρομπότ
Εξερεύνηση μεθόδων προγραμματισμού και αναζήτησης
- Αλγόριθμος αναζήτησης A*
- Σχεδιασμός κίνησης
- Υπολογίστε το κόστος και τη βέλτιστη διαδρομή
Programming Το ρομπότ AI σας
- Πρώτα πρόγραμμα αναζήτησης και πίνακας πλέγματος επέκτασης
- Δυναμικός προγραμματισμός
- Υπολογιστική αξία και βέλτιστη πολιτική
Χρήση ελέγχου PID
- Εξομάλυνση κίνησης και διαδρομής ρομπότ
- Εφαρμογή ελεγκτή PID
- Βελτιστοποίηση παραμέτρων
Χαρτογράφηση και παρακολούθηση με χρήση SLAM
- Περιορισμοί
- Ορόσημα
- Εφαρμογή SLAM
Αντιμετώπιση προβλημάτων
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Programming εμπειρία
- Βασική κατανόηση της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχανικής
- Εξοικείωση με έννοιες πιθανοτήτων και γραμμική άλγεβρα
Ακροατήριο
- Μηχανικοί
21 Hours
Testimonials (1)
τη γνώση και τη χρήση του AI για το Robotics στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated