Course Outline

Εισαγωγή στο Physical AI και την Ρομπότικς

  • Γενική προοπτική του Physical AI και της εξέλιξής του
  • Εφαρμογές στη βιομηχανική αυτομάτευση και πέρα από αυτές
  • Κλειδαρχικά στοιχεία των νοημοσύνης-υποστηρικτών ρομπότ

Σχεδιασμός Ρομπότικς Συστήματος

  • Μηχανικά αρχέγονα σχεδιασμού για ρομπότ
  • Ενσωμάτωση κατανοήσεων και εκτελεστών
  • Δυναμικά συστήματα και αποδοτικότητα ενέργειας

Μοντέλα AI για την Ρομπότικς

  • Χρήση μηχανικής μάθησης για αίσθηση και λήψη αποφάσεων
  • Μάθηση ενισχύσεως στη ρομπότικς
  • Δημιουργία παραδόσεων AI για ρομπότικς συστήματα

Σύνδεση ανάλογων κατανοητών

  • Τεχνικές συνδυασμού κατανοητών
  • Επεξεργασία δεδομένων από LiDAR, κάμερες και άλλους κατανοητές
  • Πραγματική χρονική πλοήγηση και αποφυγή εμπόδιων

Συμβουλευτικά και Δοκιμές

  • Χρήση πειραματιστικών εργαλείων όπως το Gazebo και MATLAB Robotics Toolbox
  • Σχεδιασμός δυναμικών περιβάλλοντων
  • Εκτίμηση και βελτιστοποίηση απόδοσης

Αυτομάτευση και Διανομή

  • Προγραμματισμός ρομπότ για βιομηχανική αυτομάτευση
  • Δημιουργία διαδικασιών εργασίας για επαναλαμβανόμενες πράξεις
  • Αποτελεσματική ασφάλεια και αξιοπιστία στη διανομή

Προχωρημένα Θέματα και Μελλοντικά Τάξιμα

  • Δομημένοι ρομπότ (cobots) και εργασία με τους ανθρώπους
  • Ενοχευτικά και νομικά σημεία που χρειάζεται να δούμε για τη ρομπότικς
  • Το μέλλον της Physical AI στη αυτομάτευση

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Βασική γνώση ρομπότ και αυτομάτων συστημάτων
  • Δεξιότητα προγραμματισμού, τουλάχιστον Python
  • Υποδοχή των βασικών στοιχείων της AI

Πúbλiko

  • Μηχανικοί ρομπότ
  • Ειδικοί αυτομάτων συστημάτων
  • Προγραμmatιστές AI
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories