Course Outline

Εισαγωγή στην Edge AI στη ρομπότικα

  • Τι είναι η Edge AI;
  • Γιατί η Edge AI είναι απαραίτητη για τη ρομπότικα
  • Αποθεματικά προβλήματα της πραγματικότατης AI σε αυτόνομα συστήματα

Ανάπτυξη AI μοντέλων σε κορυφαία υπολογιστικά εφεδρύματα

  • Διαπράξεις AI στη NVIDIA Jetson και άλλα edge hardware
  • Χρήση TensorFlow Lite και ONNX για ανάπτυξη σε edge
  • Βελτίωση AI μοντέλων για πραγματικό χρόνο εκτέλεσης

Πραγματική συνίδηση για αυτόνομα συστήματα

  • Επιστήμη υπολογιστών εικόνων για τη ναύπηγη διαδρομή των ρομπότ
  • Συγχώνευση αισθητήρων: LiDAR, κάμερες και IMUs
  • Edge AI για ανίχνευση και επιβολή αντικειμένων

Πρόγραμμα λήψης αποφάσεων και έλεγχου στη ρομπότικα

  • Αυξητική μάθηση για αυτόνομες πράξεις
  • Δημιουργία διαδρομών και επανάληψη των βαρύνων
  • Βελτίωση λατέντς σε πραγματικό χρόνο AI συστήματα

Σύνδεση της AI με το ROS (Robot Operating System)

  • Γενικές πληροφορίες για το ROS και το εkosystem
  • Εκτέλεση AI-βασικών μοντέλων συνίδησης στο ROS
  • Edge AI για εφαρμογές πολλών ρομπότ και swarm robotics

Βελτίωση της AI για χαμηλό-ενέργεια συστήματα ρομπότ

  • Εφικτές δομές νευρωνικών μηχανισμών για τη ρομπότικα
  • Καθάραξη κατανάλωσης ενέργειας σε AI-βασισμένους ρομπότ
  • Ανάπτυξη AI σε βαταρίες παρακινούμενων ρομπότ platforms

Πραγματικές εφαρμογές και μελλοντικές τάσεις

  • Αυτόνομα δρωνες και βιομηχανικοί ρομπότ
  • AI-βοηθήτες ρομπότ
  • Μέλλον προόδου στη Edge AI για τη ρομπότικα

Επίκριση και επόμενα βήματα

Requirements

  • Υπόσχεση γνώσεις στον τομέα των τεχνητής νοημοσύνης και των μο델 υποδοχής μηχανής
  • Εμπειρία σε ενσωματωμένα συστήματα ή ρομπότ
  • Βασικές γνώσεις πληροφορικής εντός του χρόνου

Πυθηγόρειο

  • Πολυτεχνικά για ρομπότ
  • Επισκευαστές τεχνητής νοημοσύνης
  • Ειδικοί αυτομάτων διαδικασιών
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories