Επικοινωνήστε μαζί μας

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στο Edge AI στη Ρομποτική

  • Τι είναι το Edge AI;
  • Γιατί το Edge AI είναι απαραίτητο για τη ρομποτική
  • Προκλήσεις της τεχνητής νοημοσύνης πραγματικού χρόνου σε αυτόνομα συστήματα

Ανάπτυξη μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης σε συσκευές edge

  • Εξαγωγή συμπερασμάτων τεχνητής νοημοσύνης σε NVIDIA Jetson και άλλο υλικό edge
  • Χρήση TensorFlow Lite και ONNX για ανάπτυξη στο edge
  • Βελτιστοποίηση μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης για εκτέλεση σε πραγματικό χρόνο

Αντίληψη σε πραγματικό χρόνο για αυτόνομα συστήματα

  • Όραση υπολογιστών για ρομποτική πλοήγηση
  • Συγχώνευση αισθητήρων: LiDAR, κάμερες και IMUs
  • Edge AI για ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων

Λήψη αποφάσεων και έλεγχος στη ρομποτική

  • Ενισχυτική μάθηση για αυτόνομες συμπεριφορές
  • Σχεδιασμός διαδρομής και αποφυγή εμποδίων
  • Βελτιστοποίηση καθυστέρησης σε συστήματα τεχνητής νοημοσύνης πραγματικού χρόνου

Ενσωμάτωση της τεχνητής νοημοσύνης με το ROS (Robot Operating System)

  • Επισκόπηση του ROS και του οικοσυστήματός του
  • Εκτέλεση μοντέλων αντίληψης βασισμένων σε τεχνητή νοημοσύνη στο ROS
  • Edge AI σε εφαρμογές πολλαπλών ρομπότ και σμήνους ρομποτικής

Βελτιστοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης για ρομποτικά συστήματα χαμηλής ισχύος

  • Αποδοτικές αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων για ρομποτική
  • Μείωση κατανάλωσης ενέργειας σε ρομπότ που λειτουργούν με τεχνητή νοημοσύνη
  • Ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης σε ρομποτικές πλατφόρμες που τροφοδοτούνται από μπαταρία

Πραγματικές εφαρμογές και μελλοντικές τάσεις

  • Αυτόνομα drones και βιομηχανικά ρομπότ
  • Ρομποτικοί βοηθοί που λειτουργούν με τεχνητή νοημοσύνη
  • Μελλοντικές εξελίξεις στο Edge AI για τη ρομποτική

Περίληψη και επόμενα βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση της τεχνητής νοημοσύνης και των μοντέλων μηχανικής μάθησης
  • Εμπειρία με ενσωματωμένα συστήματα ή ρομποτική
  • Βασικές γνώσεις υπολογισμού πραγματικού χρόνου

Κοινό

  • Μηχανικοί ρομποτικής
  • Προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης
  • Ειδικοί αυτοματισμού
 21 Ώρες

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (1)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες