Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 21 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στο ROS 2 και την Αυτόνομη Πλοήγηση
- Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής και των δυνατοτήτων του ROS 2
- Κατανόηση συστημάτων πλοήγησης στη ρομποτική
- Ρύθμιση του περιβάλλοντος ROS 2
Εργασία με Αισθητήρες και Απόκτηση Δεδομένων
- Ενσωμάτωση αισθητήρων LiDAR και κάμερας
- Συλλογή και επεξεργασία δεδομένων αισθητήρα
- Οπτικοποίηση εξόδου αισθητήρα χρησιμοποιώντας Rviz
Βασικές Αρχές Χαρτογράφησης και Τοποθέτησης
- Αρχές του SLAM
- Εφαρμογή 2D και 3D χαρτογράφησης
- Τοποθέτηση χρησιμοποιώντας AMCL και άλλες τεχνικές
Σχεδιασμός Δρομολογίου και Αποφυγή Εμποδίων
- Εξερεύνηση αλγορίθμων σχεδιασμού δρομολογίου
- Δυναμικός εντοπισμός και αποφυγή εμποδίων
- Δοκιμές πλοήγησης σε προσομοιωμένα περιβάλλοντα
Χρήση του Gazebo για Προσομοίωση
- Ρύθμιση προσομοίωσης Gazebo με ROS 2
- Δοκιμές μοντέλων ρομπότ και σωρών (stacks) πλοήγησης
- Ανάλυση απόδοσης σε εικονικά περιβάλλοντα
Δημοσίευση SLAM και Πλοήγησης σε Πραγματικούς Ρομπότ
- Σύνδεση του ROS 2 με φυσικό υλικό
- Καλιοβράσμηση (Calibration) αισθητήρων και εκτελεστών
- Εκτέλεση πειραμάτων πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο
Λύση Προβλημάτων και Βελτιστοποίηση Απόδοσης
- Σκηνικοποίηση (Debugging) ζητημάτων πλοήγησης στο ROS 2
- Βελτιστοποίηση αλγορίθμων SLAM για απόδοση
- Προσαρμογή παραμέτρων πλοήγησης
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση αρχών ρομποτικής
- Εμπειρία με συστήματα βάσει Linux
- Βασικές γνώσεις προγραμματισμού σε Python ή C++
Κοινό-Στόχος
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Αναπτυξιά automation
- Προфессионаλίες ερευνητικών και εξελικτικών τομέων σε αυτόνομα συστήματα
Σχόλια (1)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση