Επικοινωνήστε μαζί μας
 Διάρκεια 21 Ώρες

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στο ROS 2 και την Αυτόνομη Πλοήγηση

  • Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής και των δυνατοτήτων του ROS 2
  • Κατανόηση συστημάτων πλοήγησης στη ρομποτική
  • Ρύθμιση του περιβάλλοντος ROS 2

Εργασία με Αισθητήρες και Απόκτηση Δεδομένων

  • Ενσωμάτωση αισθητήρων LiDAR και κάμερας
  • Συλλογή και επεξεργασία δεδομένων αισθητήρα
  • Οπτικοποίηση εξόδου αισθητήρα χρησιμοποιώντας Rviz

Βασικές Αρχές Χαρτογράφησης και Τοποθέτησης

  • Αρχές του SLAM
  • Εφαρμογή 2D και 3D χαρτογράφησης
  • Τοποθέτηση χρησιμοποιώντας AMCL και άλλες τεχνικές

Σχεδιασμός Δρομολογίου και Αποφυγή Εμποδίων

  • Εξερεύνηση αλγορίθμων σχεδιασμού δρομολογίου
  • Δυναμικός εντοπισμός και αποφυγή εμποδίων
  • Δοκιμές πλοήγησης σε προσομοιωμένα περιβάλλοντα

Χρήση του Gazebo για Προσομοίωση

  • Ρύθμιση προσομοίωσης Gazebo με ROS 2
  • Δοκιμές μοντέλων ρομπότ και σωρών (stacks) πλοήγησης
  • Ανάλυση απόδοσης σε εικονικά περιβάλλοντα

Δημοσίευση SLAM και Πλοήγησης σε Πραγματικούς Ρομπότ

  • Σύνδεση του ROS 2 με φυσικό υλικό
  • Καλιοβράσμηση (Calibration) αισθητήρων και εκτελεστών
  • Εκτέλεση πειραμάτων πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο

Λύση Προβλημάτων και Βελτιστοποίηση Απόδοσης

  • Σκηνικοποίηση (Debugging) ζητημάτων πλοήγησης στο ROS 2
  • Βελτιστοποίηση αλγορίθμων SLAM για απόδοση
  • Προσαρμογή παραμέτρων πλοήγησης

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση αρχών ρομποτικής
  • Εμπειρία με συστήματα βάσει Linux
  • Βασικές γνώσεις προγραμματισμού σε Python ή C++

Κοινό-Στόχος

  • Μηχανικοί ρομποτικής
  • Αναπτυξιά automation
  • Προфессионаλίες ερευνητικών και εξελικτικών τομέων σε αυτόνομα συστήματα

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (1)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες