Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στο ROS 2 και την Αυτόνομη Πλοήγηση
- Επισκόπηση της αρχιτεκτονικής και των δυνατοτήτων του ROS 2
- Κατανόηση των συστημάτων πλοήγησης στη ρομποτική
- Εγκατάσταση και ρύθμιση του περιβάλλοντος ROS 2
Εργασία με Αισθητήρες και Λήψη Δεδομένων
- Ενσωμάτωση αισθητήρων LiDAR και καμερών
- Συλλογή και επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων
- Οπτικοποίηση των εξόδων των αισθητήρων με χρήση του Rviz
Βασικές Αρχές Χαρτογράφησης και Εντοπισμού
- Αρχές του SLAM
- Υλοποίηση χαρτογράφησης 2D και 3D
- Εντοπισμός με χρήση AMCL και άλλων τεχνικών
Σχεδιασμός Διαδρομής και Αποφυγή Εμποδίων
- Διερεύνηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής
- Δυναμικός εντοπισμός και αποφυγή εμποδίων
- Δοκιμή πλοήγησης σε περιβάλλοντα προσομοίωσης
Χρήση του Gazebo για Προσομοίωση
- Εγκατάσταση και ρύθμιση προσομοιώσεων Gazebo με ROS 2
- Δοκιμή μοντέλων ρομπότ και στοιβών πλοήγησης
- Ανάλυση επιδόσεων σε εικονικά περιβάλλοντα
Ανάπτυξη SLAM και Πλοήγησης σε Πραγματικά Ρομπότ
- Σύνδεση του ROS 2 με φυσικό υλικό
- Βαθμονόμηση αισθητήρων και ενεργοποιητών
- Εκτέλεση πειραμάτων πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο
Αντιμετώπιση Προβλημάτων και Βελτιστοποίηση Επιδόσεων
- Εντοπισμός σφαλμάτων σε θέματα πλοήγησης στο ROS 2
- Βελτιστοποίηση αλγορίθμων SLAM για αποδοτικότητα
- Ρύθμιση παραμέτρων πλοήγησης
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση των αρχών της ρομποτικής
- Εμπειρία με συστήματα βασισμένα σε Linux
- Βασικές γνώσεις προγραμματισμού σε Python ή C++
Ακροατήριο
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Προγραμματιστές αυτοματισμού
- Επαγγελματίες έρευνας και ανάπτυξης σε αυτόνομα συστήματα
21 Ώρες
Σχόλια (1)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
