Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Ημέρα 01
Εισαγωγή
- Τι κάνει μια ρομπότ να είναι σύνεση;
Φυσικές vs Βιτρουαλικές Ρομπότ
- Σύνθετες ρομπότ, σύνθετα μηχανήματα, είδωλα μηχανών και αυτομάτες διεργασίες ρομπότ (RPA), κλπ.
Η Αποδοχή της Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) στην Ρομπότικα
- Πέρα από "if-then-else" και το μάθημα της μηχανής
- Οι λογισμικές συνταγές πίσω από την AI
- Μάθηση μηχανών, εικονική γραμματεία (computer vision), επεξεργασία φυσικής γλώσσας (NLP), κλπ.
- Επιγνωστική ρομπότικα
Η Αποδοχή της μεγάλης δεδομένων στην Ρομπότικα
- Διαφοροποίηση βασισμένη σε δεδομένα και προτύπων
Η Πλάκα και η Ρομπότικα
- Συνδεσης ρομπότ με τις IT
- Δημιουργία πιο δυνατών ρομπότ που πρόσβαση σε περισσότερες πληροφορίες και συνεργασία
Σχέδιο περίπτωσης: Δημοσιονομικά ρομπότ
- Μηχανική ρομπότ
- Baxter
- Ρομπότ σε πυρηνικά εγκαταστάσεις
- Ανίχνευση ατμού και προστασία
- Ρομπότ σε πυρηνικά ρεακτόρες
- Ανίχνευση ατμού και προστασία
Τα υλικά στοιχεία ενός ρομπότ
- Μηχανές, αισθητήρες, μικρουφεγγές υπολογιστές, κάμερες, κλπ.
Κοινά στοιχεία των ρομβότ
- Επεξεργασία εικόνων, αναγνώριση φωνής, συνθέση λόγου, πλησιούχη ανίχνευση, αίσθηση πίεσης, κλπ.
Πλαίσια Ανάπτυξης για τον Κώδικα ρομπότ
- Διεθνής εγχώριου και εμπορικές πλαίσια
- Το σύστημα διαχείρισης ρομπότ (ROS)
- Δομή: workspace, topics, messages, services, nodes, actionlibs, tools, κλπ.
Γλώσσες για τον κώδικα ρομπότ
- C++ για εγχώριους έλεγχο
- Python για συντονισμό
- Κωδικοποίηση ROS nodes με τη Python και C++
- Άλλες γλώσσες
Πρότυπα ενός ρομπότ
- Εμπορικές και δημόσιες 3D πρότυπα και απεικονισμένο λογισμικό
Ημέρα 02
Ετοιμάστε τη Δοκιμή
- Αγορά συστήματος και αντικατάσταση
- Κεντρικές πακέτων και χρήσιμα εργαλεία
Σχέδιο περίπτωσης: Μηχανικά ρομβότ
- Ρομπότ στους τομείς της πυρηνικής τεχνολογίας
- Ρομπότ σε περιβαλλοντικά σύστημα
Κωδικοποίηση του ρομπότ
- Κώδικος πρόγραμμα node με Python και C++
- Συνειδητή ραθύση του ROS node
- Κείμενο και topics στο ROS
- Μοντέλο δημοσιευσης / υποσχήσεων
- Πρόγραμμα: Bump & Go με πραγματικό ρομπότ
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
- Δημοσιευσή ρομβότ με Gazebo / ROS
- Καθίστηκε στο ROS και αλλάγη reference
- 2D επεξεργασία πληροφοριών των κάμερων με OpenCV
- Επεξεργασία πληροφοριών ενός λασέρ
- Πρόγραμμα: ασφαλής ακολουθηση αντικείμενων με χρώμα
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Ημέρα 03
Κωδικοποίηση του ρομπότ (Συνεχής...)
- Services στο ROS
- 3D επεξεργασία πληροφοριών RGB-D αισθητήρων με PCL
- Χάρτες και διαδρομοποίηση με το ROS
- Πρόγραμμα: αναζήτηση αντικειμένων στο περιβάλλον
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Κωδικοποίηση του ρομπότ (Συνεχής...)
- ActionLib
- Αναγνώριση φωνής και γέννηση λόγου
- Ελέγχος ρομπότικ αυτακτικών με MoveIt!
- Ελέγχος κρανίου ρομβότ για δραστήρια προθυμία
- Πρόγραμμα: αναζήτηση και συλλογή αντικειμένων
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Δοκιμή του ρομπότ σας
- Τεστ μονάδας
Ημέρα 04
Επέκταση των δυνατοτήτων ενός ρομβότ με βαθιά μάθηση
- Ανίχνευση -- ψηφιακή γραμματεία, ήχου και επαίνων
- Διάθεση αγνώστης
- Αναγνώριση φωνής μέσω NLP (Natural Language Processing)
- Επεξεργασία εικόνων
Δοκιμή βαθιάς μάθησης
- Τεχνητές νευρωνικές δίκτυα (ANNs)
- Σύγκριση τεχνητών και φυσικών νευρωνικών δικτύων
- Forward-Fed Neural Networks
- Συναφής συναρτήσεις
- Εκπαίδευση τεχνητών νευρωνικών δικτύων
Δοκιμή βαθιάς μάθησης (Συνεχής...)
- Μοντέλα βαθιάς μάθησης
- Συμβόλαια Networks και Recurrent Networks
- Convolutional Neural Networks (CNNs ή ConvNets)
- Συνορική στέγα
- Pooling Layer
- Αρχιτεκτονική των Convolutional Neural Networks
Ημέρα 05
Δοκιμή βαθιάς μάθησης (Συνεχής...)
- Recurrent Neural Networks (RNN)
- Εκπαίδευση ενός RNN
- Σταθεροποίηση gradient κατά την εκπαίδευση
- Long short-term memory networks
- Πλατφόρμες βαθιάς μάθησης και πολυδιεθνή λειπαρέσεις
- Deep Learning στο ROS
Χρήση μεγάλων δεδομένων στο ρομπότ σας
- Αξιώσεις μεγάλου δεδομένων
- Εργαλεία για την ανάλυση πληροφοριών
- Δραστήρια σχέδια μεγάλων δεδομένων
- Ανίχνευση προτύπων στα δεδομένα
- Δραστήριο: NLP και επεξεργασία εικόνων με μεγάλους όρους δεδομένων
Χρήση μεγάλων δεδομένων στο ρομπότ σας (Συνεχής...)
- Διαχείριση μεγάλων δεδομένων
- Συνυπάρξη και αλληλοκαθάρση του βαθιά επίπεδου με ρομπότικα
- Ο ρομπότ ως παραγωγή δεδομένων
- Μετρησιακά αίσθητη, θέση, φωτιστή, τυπικός και υπόλοιποι όρους
- Αναγνώριση αίσθηση πληροφοριών (sense-plan-act loop)
- Δραστήριο: Δημιουργία streaming δεδομένων
Κώδικος ρομπότ βάθους μάθησης αυτόνομου
- Δραστήρια ρομπότ βάθους μάθησης σχεδία
- Κώδικος των ρομβότ προσομοιώσεις
- Λειτουργία μια CUDA-accelerated νευρωνική κύκλων με Cafe
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Ημέρα 06
Κώδικος ρομπότ βάθους μάθησης αυτόνομου (Συνεχής...)
- Διαγραφή είδωλων σε αντικείμενα ή video ρούπα
- Ενεργό ψηφιακή γραμματεία με την OpenCV
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Δεδομένα ανάλυσης
- Χρήση ρομπότ για το συγκέντρωση και εγγραφή νέου δεδομένου
- Εργαλεία και προσεγγίσεις για την συνειδητοποίηση των δεδομένων
Πύρηνα ρομπότ
- Μετάβαση μια προσομοιώσεις ρομπότ σε physical hardware
- Δημίωση του ρομπότ στο physical κόσμο
- Μέτρηση και serviceing robots στο πεδίο
Διατήρηση του ρομπότ σας
- Πρόληψη ανεξεξωτερικών εγκλίνει μεσά
- Πρόληψη χακερς να δει και κλέψει πυρήνες στοιχεία
Δημιουργία ρομβότ αλληλεπίδρασης
- Συνθήκη ρομπότ στην πλάκα
- Κάνοντας το robotics κοινότητα
Δυσθεώρηση για ρομβότ στους επιστημονικές και αξία πεδίο
Επιζήμωση και Τελικά
Requirements
- Πείρα πrogramming σε C ή C++
- Πείρα πrogramming στο Python (χρήσιμη αλλά όχι απαραίτητη; μπορεί να διδαχθεί ως μέρος του κούρσου)
- Πείρα με την γραμμή εντολών Linux
Παρακινητικός όγκος
- Πρόγραμματα νέου κωδικού
- Δημιουργοί
- Επιστήμονες
- Τεχνικοί
120 Hours
Testimonials (1)
Συναισθανόμενος ότι κατέχω τις βασικές δεξιότητες που μου επιτρέπουν να καταλάβω πώς συνδέονται οι ROS και πώς να structuring projects σε αυτό.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Machine Translated
