Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εβδομάδα 01
Εισαγωγή
- Τι καθιστά ένα ρομπότ έξυπνο;
Φυσικά vs. Προσωμιωμένα ρομπότ
- Έξυπνα ρομπότ, έξυπνες μηχανές, συνειδητά μηχανή και ρομποτική διαδικασία αυτομάτωσης (RPA), κλπ.
Ο ρόλος της τεχνητής νοημοσύνης (ΤΝ) στη ρομποτική
- Αυτά πέρα από το "if-then-else" και το μηχανής εκμάθησης
- Οι αλγόριθμοι πίσω από τη ΤΝ
- Μηχανική εκμάθηση, υπολογιστική ορασία, περιβόητη εξεργασία (NLP), κλπ.
- Γνωστική ρομποτική
Ο ρόλος των μεγάλων δεδομένων στη ρομποτική
- Λήψη αποφάσεων βασισμένη σε δεδομένα και πρότυπα
Η νεφέλη και ρομποτική
- Σύνδεση ρομπότ με IT
- Δημιουργία πιο λειτουργικών ρομπότ που έχουν πρόσβαση σε περισσότερες πληροφορίες και συνεργάζονται
Σπουδή Περιπτώσεων: Βιομηχανικά ρομπότ
-
Μηχανικά ρομπότ
- Baxter
-
Ρομπότ σε πυρηνικές εγκαταστάσεις
- Ανίχνευση και προστασία από την ακτινοβολία
-
Ρομπότ σε πυρηνικά αντιδράσεις
- Ανίχνευση και προστασία από την ακτινοβολία
Τεχνικά συστατικά ενός ρομπότ
- Μηχανές, αισθητήρες, μικροελεγκτές, κάμερες, κλπ.
Κοινά στοιχεία ρομπότ
- Μηχανική ορασία, αναγνώριση φωνής, παραγωγή κεφαλίδας, εξοικείωση μέτρησης, υπομόνη μέτρησης, κλπ.
Πλατφόρμες ανάπτυξης για την προγραμματισμό ενός ρομπότ
- Ανοιχτές και εμπορικές πλατφόρμες
-
Robot Operating System (ROS)
- Αρχιτεκτονική: εργασιακό περιβάλλον, topics, μηνύματα, υπηρεσίες, κόμβοι, actionlibs, εργαλεία, κλπ.
Γλώσσες προγραμματισμού για την προγραμματισμό ενός ρομπότ
- C++ για τον χαμηλό ελεγκτή
- Python για την συντονισμό
- Προγραμματισμός κόμβων ROS σε Python και C++
- Άλλες γλώσσες
Εργαλεία προσωμιωμένου ρομπότ
- Εμπορικά και ανοιχτά 3D λογισμικά προσομοίωσης και visualizations
Εβδομάδα 02
Προετοιμασία του περιβάλλοντος ανάπτυξης
- Εγκατάσταση και ρύθμιση λογισμικού
- Χρήσιμες πακέτα και εργαλεία
Σπουδή Περιπτώσεων: Μηχανικά ρομπότ
- Ρομπότ στο πεδίο της πυρηνικής τεχνολογίας
- Ρομπότ στα περιβαλλοντικά συστήματα
Προγραμματισμός του ρομπότ
- Προγραμματισμός κόμβου σε Python και C++
- Κατανόηση ROS κόμβου
- Μηνύματα και topics σε ROS
- Παράδογος παρακολούθησης - publication/subscription paradigm
- Έργο: Bump & Go με αυτόντικο ρομπότ
- Επίλυση προβλημάτων
- Προσωμοίωση ρομπότ με Gazebo/ROS
- Κοσκινά σε ROS και αλλαγές παραφέρειας
- 2D εξεργασία δεδομένων κάμερας με OpenCV
- Εξεργασία πληροφοριών λαζέρ
- Έργο: Safe tracking of objects by color
- Επίλυση προβλημάτων
Εβδομάδα 03
Προγραμματισμός του ρομπότ (Συνέχεια...)
- Υπηρεσίες σε ROS
- 3D εξεργασία δεδομένων RGB-D αισθητήρων με PCL
- Χάρτες και ναυτική στο ROS
- Έργο: Search for objects in the environment
- Επίλυση προβλημάτων
Προγραμματισμός του ρομπότ (Συνέχεια...)
- ActionLib
- Αναγνώριση φωνής και παραγωγή γλώσσας
- Ελεγκτή χειριών με MoveIt!
- Κοντρόλη του φαυστά για ενεργή ορασία
- Έργο: Search and collection of objects
- Επίλυση προβλημάτων
Τεστ αριθμητικών ελέγχων του ρομπότ
- Unit testing
Εβδομάδα 04
Επέκταση των δυνατοτήτων ενός ρομπότ με βαθιά μάθηση
- Αναγνώριση -- vision, audio, and haptics
- Παρουσίαση γνώσεων
- Αναγνώριση φωνής μέσω NLP (natural language processing)
- Υπολογιστική ορασία
Δυνάμης με βαθιά μάθηση
- Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ΤΝΔ)
- Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα vs. βιολογικά νευρωνικά δίκτυα
- Feedforward Neural Networks
- Συναρπαστικές συναρτήσεις
- Εκπαίδευση τεχνητών νευρωνικών δικτύων
Δυνάμης με βαθιά μάθηση (Συνέχεια...)
-
Μοντέλα βαθιής μάθησης
- Convolutional Networks και Recurrent Networks
-
Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (CNNs or ConvNets)
- Convolution Layer
- Pooling Layer
- Αρχιτεκτονική τεχνητών νευρωνικών δικτύων
Εβδομάδα 05
Δυνάμης με βαθιά μάθηση (Συνέχεια...)
-
Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (RNN)
- Εκπαίδευση RNN
- Σταθεροποίηση συμφώνων κατά την εκπαίδευση
- Long short-term memory networks
-
Πλατφόρμες και λογισμικά βιβλιοθήκες βαθιής μάθησης
- Deep Learning in ROS
Χρήση μεγάλων δεδομένων στο ρομπότ
- Έννοιες μεγάλων δεδομένων
- Μεθόδους ανάλυσης δεδομένων
- Εργαλεία μεγάλων δεδομένων
- Αναγνώριση τύπων στα δεδομένα
- Άσκηση: NLP και υπολογιστική ορασία σε μεγάλους διαθέσιμους συνόλους δεδομένων
Χρήση μεγάλων δεδομένων στο ρομπότ (Συνέχεια...)
- Κατανομική εξεργασία μεγάλων δεδομένων
- Συνύπαρξη και παραχώρηση των μεγάλων δεδομένων και ρομποτικής
-
Το ρομπότ ως παραγωγός δεδομένων
- Αισθητήρες μέτρησης αποστάσεων, θέση, όραση, τακτήφυλα αισθητήρες και άλλες παραμετροθεσίες
- Κατανόηση των αισθητήρων (sense-plan-act loop)
- Άσκηση: Capturing streaming data
Προγραμματισμός αυτόνομου ρομπότ με βαθιά μάθηση
- Συστατικά τεχνητής νοημοσύνης ρομπότ
- Ρυθμίζοντας το προσωμιωτή ρομπότ
- Εκτέλεση CUDA-accelerated neural network με Cafe
- Επίλυση προβλημάτων
Εβδομάδα 06
Προγραμματισμός αυτόνομου ρομπότ με βαθιά μάθηση (Συνέχεια...)
- Αναγνώριση αντικειμένων σε φωτογραφίες ή βίντεο streams
- Δυνάμης της υπολογιστικής ορασίας με OpenCV
- Επίλυση προβλημάτων
Διαχείριση δεδομένων
- Χρήση ρομπότ για τη συλλογή και εξοργάνωση νέων δεδομένων
- Εργαλεία και διαδικασίες για την κατανόηση των δεδομένων
Εφαρμογή ρομπότ
- Μετάβαση από προσωμιωμένο σε φυσικό υλικό
- Εφαρμογή του ρομπότ στο φυσικό περιβάλλον
- Μονίτιρο και εξυπηρέτηση ρομπότ στον τομέα
Ασφάλεια ρομπότ
- Πρόληψη αδυνατών παρεμβάσεων
- Πρόληψη κακόβουλων χρήστων από την θέα και εξυπηρέτηση λογοδοσίας
Δημιουργία ρομπότ σε κολάσιο
- Κατασκευή ρομπότ στη νεφέλη
- Ενσωμάτωση της κοινότητας ρομποτικής
Προοπτικές για ρομπότ στο πεδίο των επιστημών και του ενέργεια
Περίληψη και Εξέταση
Απαιτήσεις
- Πείρα προγραμματισμού σε C ή C++
- Πείρα προγραμματισμού σε Python (χρήσιμη αλλά όχι απαραίτητη; μπορεί να διδαχθεί και τουρκό του μαθήματος)
- Πείρα χρήσης εντολών γραμμής Linux
Ακροατήριο
- Προγραμματιστές
- Μηχανικοί
- Επιστήμονες
- Τεχνικοί
120 Ώρες
Σχόλια (1)
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
