Μηχανική εκμάθηση για Robotics Κομμάτι εκπαίδευσης
Αυτός ο κύκλος εισάγει στα μέθοδα της μηχανικής μάθησης για εφαρμογές ρομπότ.
Είναι ένα καταλύτευο περιεχόμενο των υπάρχουσας μεθόδου, ενισχύσεων και κύριων ιδεών στο πλαίσιο της αναγνώρισης προτύπων.
Μετά από μια συντομή θεωρητική βασική εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα εκτελέσουν απλά τυπικά ασκήσεις χρησιμοποιώντας ανοιχτό κώδικα (συνήθως R) ή οποιοδήποτε άλλο δημοφιλές λογισμικό.
Εξέλιξη Κομματιού
- Παραστοχές
- Πιθανολογικά Γραμμικά Μόδελα
- Boosting
- Μέθοδοι Kernel
- Gaussian Processes
- Εκτίμηση και Επιλογή Μοντέλου
- Μέθοδοι Δεξαμενοποίησης
- Κλάστερινγκ
- CRFs
- Random Forests
- IVMs
Απαιτήσεις
Σχολικά μαθηματικά, βασική γνώση στατιστικής
Κομμάτια Εκπαίδευσης χρειάζονται 5+ συμμετέχοντες.
Μηχανική εκμάθηση για Robotics Κομμάτι εκπαίδευσης - Κράτηση
Μηχανική εκμάθηση για Robotics Κομμάτι εκπαίδευσης - Ζήτημα Συμβουλευτικής
Σχόλια (1)
Συναισθανόμενος ότι κατέχω τις βασικές δεξιότητες που μου επιτρέπουν να καταλάβω πώς συνδέονται οι ROS και πώς να structuring projects σε αυτό.
Dan Goldsmith - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Εφεξής Μαθήματα
Σχετικά Μαθήματα
AdaBoost Python για Μηχανική Μάθηση
14 ΏρεςΑυτή η κατεύθυνση από δάσκαλο, ζωντανή εκπαίδευση σε Ελλάδα (online ή on-site) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και λογισμικού που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το AdaBoost για την ανάπτυξη βοηθητικών αλγορίθμων μηχανικής μάθησης με Python.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:
- Καθιερώσουν το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης για να ξεκινήσουν την κατασκευή μο델ών μηχανικής μάθησης με AdaBoost.
- Κατανοήσουν την προσέγγιση συνόλων (ensemble) και πώς να εφαρμόσουν αποδοχτικά βοηθητικά μεθόδους.
- Μάθουν πώς να δημιουργήσουν μοντέλα AdaBoost για την επέκταση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης σε Python.
- Χρησιμοποιήσουν τον ρυθμισμό υπερπαραμέτρων (hyperparameter tuning) για να αυξήσουν την ακρίβεια και την απόδοση των μοντέλων AdaBoost.
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 ΏρεςΟι δρόνες και η φωτογραμμετρία είναι τώρα απαραίτητα όργανα στην εποπτευτική διάσωση υψηλής ακρίβειας για έργα κατασκευών. Με την ενσωμάτωση προηγμένων αρχών γεωδαισίας, ρεαλ-τайμ μοντελοποίηση και δρον-κατάλογου υψηλής ακρίβειας, οι επαγγελματίες μπορούν να πρωτοσέλιδα καταφέρουν βαθύτερη πρόσβαση, ακρίβεια και εφαρμογή σε περιβάλλοντα κατασκευών.
Αυτή η εκπαίδευση υπό την ηγεσία με διδάσκων (σε διαδίκτυο ή στο χώρο) φέρεται προς επαγγελματίες ειδικότερου και προχωρημένου επιπέδου που θέλουν να εφαρμόσουν προηγμένες δρον και φωτογραμμετρίας αλυσίδες, συμπεριλαμβανομένων γεωδαιτικών ελέγχων και μεθόδων υψηλής ακρίβειας δειγματοληψίας, σε περίπλοκα έργα κατασκευών.
Τέλος της εκπαιδεύσεως, οι μεταλήμψεις θα είναι σε θέση να:
- Εφαρμόζουν προηγμένες φωτογραμμετρικές μεθόδους περιλαμβάνοντας τις RTK/PPK αλυσίδες και επεξεργασία γη-ελέγχων.
- Ενσωματώνουν γεωδαϊκά συστήματα αναφοράς και προβολών για μεγάλες έργα κατασκευών.
- Χρησιμοποιούν δρον-πλήξεις που είναι τυπωμένες για περίπλοκες μορφές χώρου και έργα κατασκευών.
- Αναλύζουν φωτογραμμετρικά δεδομένα με το GIS λογισμικό για ιδρυματική υγεία, σφαιροφορία και αλληλοεπίδραση παρακολούθηση.
Σχήμα του Κινητή
- Ενεργητική αίθουσα και συζήτηση.
- Προηγμένες άσκησεις και πραγματικών περιπτώσεων μελετήματα.
- Εφαρμογή χειρότεχνο συνδέσεως με δρον-κατάλογου και εργαλεία μοντελοποίησης.
Πιθανότητες προσαρμογής του Κινητή
- Για να απαιτήσετε μία προσωποθετημένη εκπαίδευση για αυτό το κινητό, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να καθορίσετε.
Εναέρια Robotics
21 ΏρεςΑυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση διδασκάλου, σε ζωντανό (online ή παρακαλώ) στο Ελλάδα, απευθύνεται σε μηχανικούς και επιστήμονες που επιθυμούν να σχεδιάζουν, αναπτύσσουν και δοκιμάζουν αερογείων οχημάτων μέσω της εξερεύνησης διαφόρων εννοιών και εργαλείων αερορομποτικής.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Να καταλάβουν τα βασικά αρχίσια της αερορομποτικής.
- Να μοντελοποιούν και να σχεδίαζουν Αυτόνομα Αερογεϊκά Οχήματα (UAVs) και τετρασκάφη.
- Να μάθουν τα βασικά αρχίσια των συστημάτων ελέγχου πτήσης και της διαμόρφωσης κίνησης.
- Να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν διάφορα εργαλεία προσομοίωσης για την αερορομποτική.
Drone Programming με ArduPilot
14 ΏρεςΤο ArduPilot είναι ένα ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot για δρονες, ροβότ-οχήματα και άλλα τηλεδιευθύνετα οχήματα. Παρέχει προηγμένες λειτουργίες όπως αυτόνομη διαδρομή, πραγματικός χρόνος επικοινωνίας με σταθμούς στη γη και ολοκλήρωση με robot middleware όπως το ROS2.
Αυτή η διδασκαλία υπό εγχείρημα, ζωντανά (online ή περιοχή), απευθύνεται σε ενδιάμεσου επιπέδου διαμορφώσεις και τεχνικούς ειδικούς που θέλουν να σχεδίασουν, να προγραμματίσουν και να δοκιμάσουν τηλεδιευθύνετα αεροσκάφη (UAVs) χρησιμοποιώντας ArduPilot.
Στο τέλος αυτής της διδασκαλίας, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Να ξεκινήσουν ένα πλήρης περιβάλλον ανάπτυξης για ArduPilot.
- Να ρυθμίσουν firmware, middleware και MAVLink APIs για τον έλεγχο UAVs.
- Να χρησιμοποιήσουν SITL simulation για να δοκιμάσουν και να αποτυπώσουν τη συμπεριφορά των δρόνων με ασφάλεια.
- Να επεκτείνουν ArduPilot με ROS2 και να ολοκληρώσουν την ολοκλήρωση με εξωτερικά εργαλεία ή αισθητήρες.
- Να αναπτύξουν αυτόνομη λογική πτήσης και να εκτελέσουν τελικά UAV missions.
Μορφή του Μαθήματος
- Διαδραστική παράσταση και συζήτηση.
- Πολλά ασκήματα και διασκεδαστικό πρακτικό.
- Πρακτική υλοποίηση σε ζωντανό lab περιβάλλον.
Επιλογές Παροχής Μαθήματος
- Αυτή η εκπαίδευση βασίζεται στο ανοιχτό πηγαίο λογισμικό autopilot ArduPilot. Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το μάθημα, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.
AutoML με Auto-Keras
14 ΏρεςΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων καθώς και σε λιγότερο τεχνικά άτομα που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Auto-Keras για να αυτοματοποιήσουν τη διαδικασία επιλογής και βελτιστοποίησης ενός μοντέλου μηχανικής εκμάθησης.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Αυτοματοποιήστε τη διαδικασία εκπαίδευσης μοντέλων μηχανικής μάθησης υψηλής απόδοσης.
- Αυτόματη αναζήτηση για τις καλύτερες παραμέτρους για μοντέλα βαθιάς εκμάθησης.
- Δημιουργήστε μοντέλα μηχανικής εκμάθησης υψηλής ακρίβειας.
- Χρησιμοποιήστε τη δύναμη της μηχανικής μάθησης για να λύσετε επιχειρηματικά προβλήματα στον πραγματικό κόσμο.
AutoML Essentials
14 ΏρεςΑυτή η διαδραστική, ζωντανή εκπαίδευση (online ή on-site) απευθύνεται σε τεχνικούς συμμετέχοντες με υπόβαθρο στη μηχανική μάθηση που επιθυμούν να βελτιστοποιήσουν τα μοντέλα για τον ανίχνευση περίπλοκων σχεδίων σε μεγάλα δεδομένα χρησιμοποιώντας πλατφόρμες AutoML.
DataRobot
7 ΏρεςΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και αναλυτές δεδομένων που επιθυμούν να αυτοματοποιήσουν, να αξιολογήσουν και να διαχειριστούν προγνωστικά μοντέλα χρησιμοποιώντας τις δυνατότητες μηχανικής εκμάθησης του DataRobot.
Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Φορτώστε σύνολα δεδομένων στο DataRobot για ανάλυση, αξιολόγηση και έλεγχο ποιότητας δεδομένων.
- Δημιουργήστε και εκπαιδεύστε μοντέλα για τον εντοπισμό σημαντικών μεταβλητών και την επίτευξη στόχων πρόβλεψης.
- Ερμηνεύστε μοντέλα για να δημιουργήσετε πολύτιμες γνώσεις που είναι χρήσιμες στη λήψη επιχειρηματικών αποφάσεων.
- Παρακολουθήστε και διαχειριστείτε μοντέλα για να διατηρήσετε μια βελτιστοποιημένη απόδοση πρόβλεψης.
Drone Βασικά Στοιχεία
7 ΏρεςΑυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού, ζωντανά στη Ελλάδα (online ή παρακλάδη), απευθύνεται σε κάθεναν που επιθυμεί να κατανοήσει τις βασικές αρχές του UAS και να εφαρμόσει την τεχνολογία dron στην προγραμματισμό, λειτουργία, διαχείριση και ανάλυση για διάφορους τομείς.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Να αποκτήσουν βασικές γνώσεις για τα UAVs και drons.
- Να μάθουν για την κατηγοριοποίηση και χρήση drons προκειμένου να βρουν επιτύχως UAVs που ανταποκρίνονται σε διάφορες ανάγκες.
- Να εξατομικεύσουν τις επιλογές παράδοσης και νομοθεσίες για την ευέλικτη λειτουργία drons.
- Να κατανοήσουν τα κινδύνους και την ηθική χρήση της τεχνολογίας dron.
- Να εξερευνήσουν μελλοντικές χρήσεις και δυνατότητες των UAVs, συμπεριλαμβανομένης της ολοκλήρωσης με άλλες τεχνολογίες.
Drones και Φωτογραμμετρία για τη Σύνοδο Διαχείρισης Οικοδομής
21 ΏρεςΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες αρχαρίου έως μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν drones και τεχνικές φωτογραμμετρίας για την επίβλεψη υποδομής σε κατασκευαστικά έργα.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τις βασικές αρχές των drones και της φωτογραμμετρίας.
- Ανάπτυξη και εκτέλεση σχεδίων πτήσης drone για εργοτάξια.
- Εκτελέστε παρακολούθηση φωτογραμμετρίας και δημιουργήστε λεπτομερείς χάρτες και τρισδιάστατα μοντέλα.
- Χρησιμοποιήστε δεδομένα φωτογραμμετρίας για επίβλεψη υποδομής και ανίχνευση προβλημάτων.
- Εφαρμόστε τεχνολογία drone για να βελτιώσετε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα του εργοταξίου.
Δρονες για τη Γεωργία
21 ΏρεςΑυτή η εκπαίδευση με δάσκαλο που χορηγείται σε ζωντανή (online ή onsite) κατεύθυνεται σε γεωργικούς τεχνικούς, ερευνητές και μηχανικούς που θέλουν να εφαρμόσουν αεροπλοϊκή ρομποτική για τη βελτίωση της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων στη γεωργία.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:
- Κατανοήσουν την τεχνολογία δρόνων και τις κανονισμούς που σχετίζονται με αυτή.
- Εφαρμόσουν δρόνες για να αποκτάν, επεξεργάζονται και αναλύουν στοιχεία γεώργιμων προκειμένου να βελτιστοποιήσουν τη γεωργία και τις γεωργικές μεθόδους.
Ελεγχός και Προπαρασκευασμένη Εξέταση Σφυρωπλάνου Evo Max 4T
14 ΏρεςO Evo Max 4T είναι ένα προγραμματισμένο δρόνο υψηλής τάξης, σχεδιασμένο για προηγμένες αερικές επιχειρήσεις, έλεγχους και συλλογή δεδομένων.
Αυτή η εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση του εκπαιδευτικού (online ή on-site) απευθύνεται σε δρονοπιλότες με βασικό ως προχωρημένο επίπεδο, οι οποίοι επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Evo Max 4T με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα για επαγγελματικές εφαρμογές και να προετοιμαστούν για επίσημη τυποποίηση.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Κατανοήσουν τις τεχνικές προδιαγραφές και λειτουργία του δρόνου Evo Max 4T.
- Εφαρμόσουν επιχειρησιακά μέτρα ασφάλειας σε αερικές δραστηριότητες.
- Συμμορφωθούν με τους ισχύοντες κανόνες AAC και τοπικές ρυθμίσεις για δρόνους.
- Εφαρμόσουν καλές πρακτικές για αποτελεσματικές και ασφαλείς επιχειρησιακές δραστηριότητες με δρόνους.
- Προετοιμαστούν για τυποποίηση/χορήγηση άδειας μέσω συνδυασμένου θεωρητικού και πρακτικού εκπαιδευτικού προγράμματος.
Μορφή του Κούρσου
- Αλληλεπιδραστικός διδακτικός διάλογος και συζήτηση.
- Πρακτική εξάσκηση με έξυπνα πινακίδια και υπολογιστικές προσομοιώσεις.
- Πρακτικές εξάσκησεις και πραγματικά σενάρια πτήσης.
Επιλογές Προσαρμογής του Κούρσου
- Για να ζητήσετε μια προσαρμοσμένη εκπαίδευση γι' αυτό το κούρσο, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας για να οργανώσετε.
Μηχανική Μάθηση για Αρχεία Εφαρμογών κινητών με χρήση του ML Kit της Google
14 ΏρεςΑυτή η καθοδηγούμενη από εκπαιδευτικό, ζωντανή εκπαίδευση (online ή χώρου σε εγκαταστάσει) προορίζεται για προγραμματιστές που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το ML Kit της Google για να φτιάξουν μοντέλα μηχανικής μάθησης που οργανωμένα για την επεξεργασία σε κινητά συσκευές.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Προσαρμόσουν το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης για να ξεκινήσουν την ανάπτυξη χαρακτηριστικών μηχανικής μάθησης για εφαρμογές κινητών.
- Να ολοκληρώσουν την ολοκλήρωση νέων τεχνολογιών μηχανικής μάθησης στις εφαρμογές Android και iOS χρησιμοποιώντας τα API ML Kit.
- Να βελτιώσουν και να προσαρμόσουν υφιστάμενες εφαρμογές με τη χρήση του ML Kit SDK για την επεξεργασία και ανάδειξη σε συσκευές.
Μαθητικά Μशινών με το Random Forest
14 ΏρεςΑυτή η καθοδηγημένη εκπαίδευση από διδάσκοντα, ζωντανά σε Ελλάδα (online or onsite), απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και λογισμικού μηχανικό που θέλουν να χρησιμοποιήσουν το Random Forest για να αναπτύξουν αλγόριθμους μηχανικής μάθησης για μεγάλους συνόλους δεδομένων.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να:
- Να ρυθμίσουν το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης για να αρχίσουν να κατασκευάζουν μοντέλα μηχανικής μάθησης με το Random Forest.
- Να κατανοήσουν τα πλεονεκτήματα του Random Forest και να υλοποιήσουν την εξέλιξη για την επίλυση προβλημάτων κατηγοριοποίησης και παλινδρόμησης.
- Να μάθουν πώς να διαχειρίζονται μεγάλους συνόλους δεδομένων και να ερμηνεύουν πολλά δέντρα απόφασης στο Random Forest.
- Να αξιολογούν και να βελτιώνουν την απόδοση μοντέλων μηχανικής μάθησης ελαφρύνοντας τα υπερμεταβλητά.
ROS: Προγραμματισμός για Ρομπότες
21 ΏρεςΣε αυτή την ζωντανή εκπαίδευση με καθηγητή στο Ελλάδα, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν τη χρήση του ROS για τα προ젝τα κινητών τους, μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης.
Στο τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να:
- Κατανοήσουν τα βασικά στοιχεία του ROS.
- Μάθουν πώς να δημιουργήσουν ένα βασικό πρόγραμμα κινητών χρησιμοποιώντας το ROS.
- Μάθουν πώς να χρησιμοποιήσουν διάφορα εργαλεία για κινητές, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.
ROS για Κινητούς Αυτόματους Ρομπότ χρησιμοποιώντας Python
21 ΏρεςΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου και δυνητικά προχωρημένους προγραμματιστές ρομποτικής που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το ROS για να προγραμματίζουν κινητά ρομπότ χρησιμοποιώντας [0 ].
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Ρυθμίστε ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει τα ROS, Python και μια φορητή πλατφόρμα ρομπότ.
- Δημιουργήστε και εκτελέστε ROS κόμβους, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες χρησιμοποιώντας το Python.
- Χρησιμοποιήστε ROS εργαλεία και βοηθητικά προγράμματα για την παρακολούθηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ROS εφαρμογών.
- Χρησιμοποιήστε πακέτα και βιβλιοθήκες ROS για να εκτελέσετε κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
- Ενσωματώστε το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
- Αντιμετώπιση προβλημάτων και εντοπισμός σφαλμάτων ROS εφαρμογών.