Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στο ROS-Industrial (ROS-I)
Σύνοψη ιδιοτήτων και αρχιτεκτονικής του ROS-I
Εγκατάσταση και ρύθμιση του ROS-I
Ορισμός του περιβάλλοντος ανάπτυξης του ROS-I
Σύνοψη μορφών εναρκτήρων ρομπότ (URDFs) στο ROS-I
Χρήση βιβλιοθηκών διεπαφής (Drivers) στο ROS-I
Ακολουθία των πλαισίων συντεταγμένων στο ROS-I χρησιμοποιώντας TF
Πρόγραμμα κίνησης στο ROS-I
- Εφαρμογή MoveIt!
- RViz
- C++
Δημιουργία απλής εφαρμογής MoveIt!
Ρύθμιση νέου ρομπότ με το ROS-I
- Δημιουργία και έλεγχος URDF
- Δημιουργία και ενημέρωση πακέτου MoveIt! για το ROS-I
- Δοκιμή σε προσομοιωτή ROS-I
Εργασία με το Descartes στο ROS-I
- Αρχιτεκτονική Descartes
- Descartes για ρυθμίσεις ρομπότ
- Descartes για συγχώνευση ρομπότ
- Σημεία τροχιάς στο Descartes
- Σύνοψη πλάνων διαδρομής στο Descartes
Δημιουργία απλής εφαρμογής Descartes
Εργασία με την αντιλήψη στο ROS-I
- Καθορισμός κάμερας
- Εργασία με 3D κάμερες και δεδομένα 3D
- Σύνοψη του πιπ ολική αντιλήψη
- Εργαλεία αντιλήψης
Δημιουργία απλής εφαρμογής αντιλήψης
Εκτέλεση πλάνων διαδρομής στο ROS-I
Κατασκευή pipeline αντιλήψης στο ROS-I
Διαβούλευση και επίλυση προβλημάτων
Σύνοψη και Συμπέρασμα
Απαιτήσεις
- Βασική εμπειρία με το Linux
- Βασική γνώση προγραμματισμού C++
- Βασική γνώση του ROS
14 Ώρες
Σχόλια (2)
Συναισθανόμενος ότι κατέχω τις βασικές δεξιότητες που μου επιτρέπουν να καταλάβω πώς συνδέονται οι ROS και πώς να structuring projects σε αυτό.
Dan Goldsmith - Coventry University
Κομμάτι - ROS: Programming for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
Robotics φαίνεται πολύ περίπλοκος κλπ., και ο Ρίτσαρντ μας βοηθά να το διαβεβαιώσουμε με λιγότερη επιθυμία και να δούμε τι πιθανότητες έχει το εργαλείο.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Κομμάτι - Robotics in business - AI/Robotics
Μηχανική Μετάφραση
