Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Ρομποτού
- Επισκόπηση του HRI και του πολυπαραγοντικού του χαρακτήρα
- Εφαρμογές στη βιομηχανία, στην υγειονομική περίθαλψη και στην υπηρεσιακή ρομποτική
- Αρχιτεκτονικές σχεδίασης με επίκεντρο τον άνθρωπο για διαδραστικά συστήματα
Αλληλεπίδραση Φωνής και Έλεγχος με Βάση την Ομιλία
- Βασικές αρχές αναγνώρισης ομιλίας και κατανόησης φυσικής γλώσσας
- Ανάπτυξη φωνητικών εντολών και απαντήσεων χρησιμοποιώντας Python
- Ενσωμάτωση διασυνδέσεων ομιλίας με ρομπότ βασισμένα σε ROS
Αναγνώριση Κινήσεων και Μη-Βαθμίδα Επικοινωνία
- Ρόλος των κινήσεων και της γλώσσας του σώματος στην επικοινωνία ανθρώπου-ρομποτού
- Χρήση όρασης υπολογιστών για ανίχνευση και ταξινόμηση κινήσεων
- Εφαρμογή αναγνώρισης κινήσεων σε πραγματικό χρόνο με OpenCV και μοντέλα ΤΝ
Συνεργατικός και Συλλογικός Έλεγχος
- Αρχιτεκτονικές συνεργασίας ανθρώπου-ρομποτού και συλλογικής αυτόνομης λειτουργίας
- Συστήματα ασφαλείας για φυσική και γνωστική αλληλεπίδραση
- Ενσωμάτωση πληροφοριών αισθητήρων και προσαρμοστικού ελέγχου για συνεργατικά καθήκοντα
Σχεδιασμός Πολυκοινωνικών Συστημάτων Αλληλεπίδρασης
- Συνδυασμός φωνής, κίνησης και οπτικής ανατροφοδότησης
- Διαχείριση contest και προθέσεων χρήστη σε πολυκοινωνικά συστήματα
- Εφαρμογή ενός απλού πολυκοινωνικού πρωτοτύπου HRI σε προσομοίωση
Παράγοντες Ανθρώπου, Ηθική και Ασφάλεια στο HRI
- Ανίχνευση, εμπιστοσύνη και αποδοχή σε ρομποτικά συστήματα
- Ηθικές συσχετίσεις στη συνεργατική ρομποτική
- Αξιολόγηση χρηστικότητας και ασφάλειας διασυνδέσεων αλληλεπίδρασης
Πρακτικό Έργο: Δημιουργία Συνεργατικού Ρομποτού με Φωνητικό και Κινητικό Έλεγχο
- Σχεδιασμός αρχιτεκτονικής συστήματος και ορισμός τρόπων αλληλεπίδρασης
- Εφαρμογή τμημάτων ομιλίας και κίνησης
- Ενσωμάτωση και δοκιμή του πλήρους πρωτοτύπου HRI
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Βασική κατανόηση των εννοιών της ρομποτικής και του προγραμματισμού Python
- Οικειότητα με τις διασυνδέσεις ανθρώπου-μηχανής ή τα συστήματα ελέγχου
- Ενδιαφέρον για τον σχεδιασμό αλληλεπίδρασης, την ανίχνευση ή την εφαρμοσμένη Τεχνητή Νοημοσύνη
Κόσμος Στόχου
- Ερευνητές HRI που μελετούν τη συνεργασία ανθρώπου-ρομποτού
- Σχεδιαστές προϊόντων που αναπτύσσουν διαδραστικά ή βοηθητικά ρομπότ
- Μηχανικοί που ερευνούν την πολυκοινωνική αλληλεπίδραση και τα συστήματα ελέγχου
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
