Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στα Συστήματα Πολλαπλών Ρομπότ
- Επισκόπηση αρχιτεκτονικών συντονισμού και ελέγχου πολλαπλών ρομπότ
- Εφαρμογές στη βιομηχανία, την έρευνα και τα αυτόνομα συστήματα
- Σύγκριση μεταξύ κεντρικών και αποκεντρωμένων συστημάτων
Βασικές Αρχές Νοημοσύνης Σμήνους
- Αρχές συλλογικής νοημοσύνης και αυτοοργάνωσης
- Βιολογική έμπνευση: μυρμήγκια, μέλισσες και σμήνη
- Αναδυόμενη συμπεριφορά και ευρωστία σε συστήματα σμήνους
Επικοινωνία και Συντονισμός
- Μοντέλα και πρωτόκολλα επικοινωνίας μεταξύ ρομπότ
- Αλγόριθμοι συναίνεσης και κατανεμημένη συμφωνία
- Στρατηγικές κατανομής εργασιών και κοινής χρήσης πόρων
Στρατηγικές Ελέγχου και Σχηματισμού
- Έλεγχος ηγέτη-ακολούθου, βασισμένος σε συμπεριφορά και εικονικής δομής
- Αλγόριθμοι σμήνους, κάλυψης και καταδίωξης-αποφυγής
- Διατήρηση σχηματισμού υπό συνθήκες θορυβώδους επικοινωνίας
Αλγόριθμοι Βελτιστοποίησης Σμήνους
- Βελτιστοποίηση Σμήνους Σωματιδίων (PSO) και Βελτιστοποίηση Αποικίας Μυρμηγκιών (ACO)
- Εφαρμογές σε σχεδιασμό διαδρομής και δυναμική ανάθεση εργασιών
- Υβριδικές προσεγγίσεις που συνδυάζουν μάθηση και ευρετικές μεθόδους σμήνους
Προσομοίωση και Υλοποίηση
- Δημιουργία προσομοιώσεων πολλαπλών ρομπότ σε ROS 2 και Gazebo
- Υλοποίηση συμπεριφορών σμήνους με Python ή C++
- Αποσφαλμάτωση και ανάλυση αναδυόμενων δυναμικών
Προηγμένα Θέματα στη Ρομποτική Σμήνους
- Κλιμακωσιμότητα, ανοχή σε σφάλματα και ανθεκτικότητα επικοινωνίας
- Ενσωμάτωση μηχανικής μάθησης για προσαρμοστικό συντονισμό
- Αλληλεπίδραση ανθρώπου-σμήνους και εποπτικός έλεγχος
Πρακτικό Έργο: Σχεδιασμός και Προσομοίωση Συστήματος Συντονισμού Σμήνους
- Καθορισμός στόχων και περιορισμών για μια αποστολή πολλαπλών ρομπότ
- Υλοποίηση αλγορίθμων συντονισμού σμήνους
- Αξιολόγηση μετρικών απόδοσης και ευρωστίας
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Ισχυρή κατανόηση των βασικών αρχών της ρομποτικής
- Εμπειρία με προγραμματισμό Python και ROS
- Εξοικείωση με αλγορίθμους σχεδιασμού κίνησης και ελέγχου
Κοινό
- Ερευνητές ρομποτικής που εστιάζουν σε κατανεμημένα και συνεργατικά συστήματα
- Αρχιτέκτονες συστημάτων που σχεδιάζουν λύσεις πολλαπλών πρακτόρων μεγάλης κλίμακας
- Προχωρημένοι προγραμματιστές που εργάζονται σε αυτόνομο συντονισμό και αλγορίθμους σμήνους
28 Ώρες
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
