Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 21 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Οπτική Υπολογιστή για Ρομποτική
- Επισκόπηση των εφαρμογών οπτικής υπολογιστή στη ρομποτική
- Βασικές προκλήσεις στην αντίληψη και την οπτική κατανόηση
- Ρύθμιση του περιβάλλοντος ανάπτυξης με OpenCV και Python
Θεμελιώδη Επεξεργασίας Εικόνων
- Προσομοίωση και χειρισμός εικόνων
- Φίλτρα, ανίχνευση ακμών και εξαγωγή χαρακτηριστικών
- Χρωματικοί χώροι και τεχνικές κομμάτισης
Ανίχνευση και Πάρωλα Αντικειμένων με OpenCV
- Ανίχνευση αντικειμένων με κλασικές μεθόδους (Haar cascades, HOG)
- Πάρωλα κινούμενων αντικειμένων σε ροές βίντεο
- Ενσωμάτωση οπτικής ανατροφοδότησης σε ρομποτικά συστήματα
Βαθύ Μάθηση για Οπτική Αντίληψη
- Επισκόπηση των ολικών νευρωνικών δικτυώνων (CNNs)
- Κατάρτιση και εγκατάσταση μοντέλων ανίχνευσης αντικειμένων
- Εφαρμογή προκαταρτικά καταρτισμένων μοντέλων (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Σύμπλεγμα Αισθητήρων και Αντίληψη Βάθους
- Ενσωμάτωση δεδομένων κάμερας με αισθητήρες LiDAR και υπersonic
- Εκτίμηση βάθους και 3D ανακατασκευή
- Αντίληψη για αποφυγή εμποδίων και πλοήγηση
Έλεγχος και Λήψη Αποφάσεων με Βάση Οπτικής
- Εφαρμογή οπτικής υπολογιστή στη ρομποτική χειραγωγή
- Οπτική βοήθεια και κλειστού βρόχου έλεγχος
- Αυτόνομες αποφάσεις με βάση οπτική εισαγωγή
Εγκατάσταση και Βελτιστοποίηση Μοντέλων Οπτικής
- Εγκατάσταση μοντέλων σε ενσωματωμένα συστήματα και edge συσκευές
- Βελτιστοποίηση απόδοσης συμπεράματος για εφαρμογές πραγματικού χρόνου
- Διόρθωση προβλημάτων και βελτίωση ακριβείας
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση βασικών εννοιών ρομποτικής
- Εμπειρία στη προγραμμτική Python
- Οικειότητα με τα θεμελιώδη της μάθησης μηχανής
Κοινό-Στόχος
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Επαγγελματίες οπτικής υπολογιστή
- Μηχανικοί μάθησης μηχανής
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση