Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Υπολογιστική Όραση για Ρομποτική
- Επισκόπηση των εφαρμογών υπολογιστικής όρασης στη ρομποτική
- Βασικές προκλήσεις στην αντίληψη και την οπτική κατανόηση
- Ρύθμιση του περιβάλλοντος ανάπτυξης με OpenCV και Python
Βασικές Αρχές Επεξεργασίας Εικόνας
- Αναπαράσταση και επεξεργασία εικόνας
- Φιλτράρισμα, ανίχνευση ακμών και εξαγωγή χαρακτηριστικών
- Χρωματικοί χώροι και τεχνικές κατάτμησης
Ανίχνευση και Παρακολούθηση Αντικειμένων με OpenCV
- Ανίχνευση αντικειμένων με κλασικές μεθόδους (Haar cascades, HOG)
- Παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων σε ροές βίντεο
- Ενσωμάτωση οπτικής ανατροφοδότησης σε ρομποτικά συστήματα
Βαθιά Μάθηση για Οπτική Αντίληψη
- Επισκόπηση συνελικτικών νευρωνικών δικτύων (CNNs)
- Εκπαίδευση και ανάπτυξη μοντέλων ανίχνευσης αντικειμένων
- Εφαρμογή προεκπαιδευμένων μοντέλων (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Σύντηξη Αισθητήρων και Αντίληψη Βάθους
- Ενσωμάτωση δεδομένων κάμερας με αισθητήρες LiDAR και υπερήχων
- Εκτίμηση βάθους και τρισδιάστατη ανακατασκευή
- Αντίληψη για αποφυγή εμποδίων και πλοήγηση
Έλεγχος Βασισμένος στην Όραση και Λήψη Αποφάσεων
- Εφαρμογή υπολογιστικής όρασης σε ρομποτικό χειρισμό
- Οπτικός έλεγχος σέρβο και έλεγχος κλειστού βρόχου
- Αυτόνομη λήψη αποφάσεων με βάση οπτική είσοδο
Ανάπτυξη και Βελτιστοποίηση Μοντέλων Όρασης
- Ανάπτυξη μοντέλων σε ενσωματωμένα συστήματα και συσκευές edge
- Βελτιστοποίηση απόδοσης εξαγωγής συμπερασμάτων για εφαρμογές πραγματικού χρόνου
- Αντιμετώπιση προβλημάτων και βελτίωση ακρίβειας
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση βασικών εννοιών ρομποτικής
- Εμπειρία με προγραμματισμό σε Python
- Εξοικείωση με τις βασικές αρχές της μηχανικής μάθησης
Κοινό
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Επαγγελματίες υπολογιστικής όρασης
- Μηχανικοί μηχανικής μάθησης
21 Ώρες
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
