Επικοινωνήστε μαζί μας
 Διάρκεια 21 Ώρες

Εξέλιξη Κομματιού

Εισαγωγή στην Οπτική Υπολογιστή για Ρομποτική

  • Επισκόπηση των εφαρμογών οπτικής υπολογιστή στη ρομποτική
  • Βασικές προκλήσεις στην αντίληψη και την οπτική κατανόηση
  • Ρύθμιση του περιβάλλοντος ανάπτυξης με OpenCV και Python

Θεμελιώδη Επεξεργασίας Εικόνων

  • Προσομοίωση και χειρισμός εικόνων
  • Φίλτρα, ανίχνευση ακμών και εξαγωγή χαρακτηριστικών
  • Χρωματικοί χώροι και τεχνικές κομμάτισης

Ανίχνευση και Πάρωλα Αντικειμένων με OpenCV

  • Ανίχνευση αντικειμένων με κλασικές μεθόδους (Haar cascades, HOG)
  • Πάρωλα κινούμενων αντικειμένων σε ροές βίντεο
  • Ενσωμάτωση οπτικής ανατροφοδότησης σε ρομποτικά συστήματα

Βαθύ Μάθηση για Οπτική Αντίληψη

  • Επισκόπηση των ολικών νευρωνικών δικτυώνων (CNNs)
  • Κατάρτιση και εγκατάσταση μοντέλων ανίχνευσης αντικειμένων
  • Εφαρμογή προκαταρτικά καταρτισμένων μοντέλων (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Σύμπλεγμα Αισθητήρων και Αντίληψη Βάθους

  • Ενσωμάτωση δεδομένων κάμερας με αισθητήρες LiDAR και υπersonic
  • Εκτίμηση βάθους και 3D ανακατασκευή
  • Αντίληψη για αποφυγή εμποδίων και πλοήγηση

Έλεγχος και Λήψη Αποφάσεων με Βάση Οπτικής

  • Εφαρμογή οπτικής υπολογιστή στη ρομποτική χειραγωγή
  • Οπτική βοήθεια και κλειστού βρόχου έλεγχος
  • Αυτόνομες αποφάσεις με βάση οπτική εισαγωγή

Εγκατάσταση και Βελτιστοποίηση Μοντέλων Οπτικής

  • Εγκατάσταση μοντέλων σε ενσωματωμένα συστήματα και edge συσκευές
  • Βελτιστοποίηση απόδοσης συμπεράματος για εφαρμογές πραγματικού χρόνου
  • Διόρθωση προβλημάτων και βελτίωση ακριβείας

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Απαιτήσεις

  • Κατανόηση βασικών εννοιών ρομποτικής
  • Εμπειρία στη προγραμμτική Python
  • Οικειότητα με τα θεμελιώδη της μάθησης μηχανής

Κοινό-Στόχος

  • Μηχανικοί ρομποτικής
  • Επαγγελματίες οπτικής υπολογιστή
  • Μηχανικοί μάθησης μηχανής

Αριθμός συμμετέχοντων


Τιμή ανά συμμετέχοντα

Σχόλια (2)

Εφεξής Μαθήματα

Σχετικές Κατηγορίες