Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στο Edge AI και το TinyML
- Επισκόπηση της τεχνητής νοημοσύνης στο άκρο
- Οφέλη και προκλήσεις της εκτέλεσης τεχνητής νοημοσύνης σε συσκευές
- Περιπτώσεις χρήσης στη ρομποτική και τον αυτοματισμό
Θεμελιώδεις Αρχές του TinyML
- Μηχανική μάθηση για συστήματα περιορισμένων πόρων
- Κβαντοποίηση μοντέλου, κλάδεμα και συμπίεση
- Υποστηριζόμενα πλαίσια και πλατφόρμες υλικού
Ανάπτυξη και Μετατροπή Μοντέλων
- Εκπαίδευση ελαφρών μοντέλων με χρήση TensorFlow ή PyTorch
- Μετατροπή μοντέλων σε TensorFlow Lite και PyTorch Mobile
- Δοκιμή και επικύρωση της ακρίβειας των μοντέλων
Υλοποίηση Εξαγωγής Συμπερασμάτων στη Συσκευή
- Ανάπτυξη μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης σε ενσωματωμένες πλακέτες (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Ενσωμάτωση της εξαγωγής συμπερασμάτων με τη ρομποτική αντίληψη και τον έλεγχο
- Εκτέλεση προβλέψεων σε πραγματικό χρόνο και παρακολούθηση της απόδοσης
Βελτιστοποίηση για Απόδοση στο Άκρο
- Μείωση καθυστέρησης και κατανάλωσης ενέργειας
- Επιτάχυνση υλικού με χρήση NPU και GPU
- Συγκριτική αξιολόγηση και καταγραφή προφίλ της ενσωματωμένης εξαγωγής συμπερασμάτων
Πλαίσια και Εργαλεία Edge AI
- Εργασία με TensorFlow Lite και Edge Impulse
- Διερεύνηση επιλογών ανάπτυξης του PyTorch Mobile
- Αποσφαλμάτωση και ρύθμιση ροών εργασίας ενσωματωμένης μηχανικής μάθησης
Πρακτική Ενσωμάτωση και Μελέτες Περίπτωσης
- Σχεδιασμός συστημάτων αντίληψης Edge AI για ρομπότ
- Ενσωμάτωση του TinyML με ρομποτικές αρχιτεκτονικές βασισμένες σε ROS
- Μελέτες περίπτωσης: αυτόνομη πλοήγηση, ανίχνευση αντικειμένων, προληπτική συντήρηση
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση των ενσωματωμένων συστημάτων
- Εμπειρία με προγραμματισμό Python ή C++
- Εξοικείωση με βασικές έννοιες μηχανικής μάθησης
Κοινό
- Προγραμματιστές ενσωματωμένων συστημάτων
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Ολοκληρωτές συστημάτων που εργάζονται σε έξυπνες συσκευές
21 Ώρες
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
