Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 21 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στην Edge AI και το TinyML
- Επισκόπηση της AI στην άκρη (edge)
- Πλεονεκτήματα και προκλήσεις της εκτέλεσης AI σε συσκευές
- Περίπτωσεις χρήσης στη ρομποτική και την αυτοματοποίηση
Θεμέλια του TinyML
- Machine learning για συστήματα με περιορισμένους πόρους
- Ποσοτικοποίηση, διαβράχυνση και συμπίεση μοντέλων
- Υποστηριζόμενα frameworks και πλατφόρμες υλικού
Ανάπτυξη και Μετατροπή Μοντέλων
- Εκπαίδευση ελαφρών μοντέλων χρησιμοποιώντας TensorFlow ή PyTorch
- Μετατροπή μοντέλων σε TensorFlow Lite και PyTorch Mobile
- Δοκιμή και έλεγχο ακρίβειας μοντέλων
Υλοποίηση Συμπερασμού σε Συσκευή
- Κατανομή μοντέλων AI σε ενσωματωμένες πλακέτες (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Ενσωμάτωση συμπερασμού με την αντίληψη και τον έλεγχο ρομποτικής
- Εκτέλεση προβλέσεων σε πραγματικό χρόνο και παρακολούθηση απόδοσης
Βελτιστοποίηση για Απόδοση Edge
- Μείωση της υστέρησης και της κατανάλωσης ενέργειας
- Υλική επιτάχυνση χρησιμοποιώντας NPUs και GPUs
- Βαθμονόμηση (benchmarking) και προφίλ (profiling) ενσωματωμένου συμπερασμού
Frameworks και Εργαλεία Edge AI
- Εργασία με TensorFlow Lite και Edge Impulse
- Εξερεύνηση επιλογών διαχείρισης PyTorch Mobile
- Σήμανση (debugging) και ρύθμιση ροών εργασίας ενσωματωμένου ML
Πρακτική Ενσωμάτωση και Μελέτες Περίπτωσης
- Σχεδιασμός συστημάτων αντίληψης Edge AI για ρομπότ
- Ενσωμάτωση TinyML με αρχιτεκτονικές ρομποτικής βασισμένες σε ROS
- Μελέτες περίπτωσης: αυτόνομη πλοήγηση, ανίχνευση αντικειμένων, προνοητική συντήρηση
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση των ενσωματωμένων συστημάτων
- Εμπειρία στη προγραμματιστική γλώσσα Python ή C++
- Οικειότητα με βασικές έννοιες του machine learning
Σκοπός της Εκπαίδευσης
- Αναπτύκτες ενσωματωμένων συστημάτων
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Συντονιστές συστημάτων που εργάζονται σε έξυπνες συσκευές
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
