Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 21 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στη Μάθηση Ρομποτών
- Επισκόπηση της μηχανικής μάθησης στη ρομποτική
- Επετηδευτική έναντι ανεπηρέαστης έναντι ενισχυτικής μάθησης
- Εφαρμογές της RL στον έλεγχο, την πλοήγηση και τη χειραφτήση
Βασικά της Ενισχυτικής Μάθησης
- Διαδικασίες Μαρκώφ λήψης αποφάσεων (MDP)
- Στρατηγική, συνάρτηση αξίας και συνάρτηση ανταμοιβής
- Εναλλακτικές μεταξύ εξερεύνησης και εκμετάλλευσης
Κλασικοί Αλγόριθμοι RL
- Q-learning και SARSA
- Μέθοδοι Monte Carlo και διαφοράς χρονικών διαφορών
- Διαδοχική αξία και διαδοχική στρατηγική
Τεχνικές Βαθιάς Ενισχυτικής Μάθησης
- Συνδυασμός βαθιάς μάθησης με RL (Deep Q-Networks)
- Μέθοδοι κλίσης στρατηγικής
- Προχωρημένοι αλγόριθμοι: A3C, DDPG και PPO
Περιβάλλοντα Προσομοίωσης για Μάθηση Ρομποτών
- Χρήση OpenAI Gym και ROS 2 για προσομοίωση
- Δημιουργία προσαρμοσμένων περιβαλλόντων για ρομποτικές εργασίες
- Αξιολόγηση απόδοσης και σταθερότητας εκπαίδευσης
Εφαρμογή RL στη Ρομποτική
- Μάθηση πολιτικών ελέγχου και κίνησης
- Ενισχυτική μάθηση για ρομποτική χειραφτήση
- Πολυπράκτορη ενισχυτική μάθηση στη ρομποτική ούλων
Βελτιστοποίηση, Ανάπτυξη και Ενσωμάτωση στον Πραγματικό Κόσμο
- Διόρθωση υπερπαραμέτρων και διαμόρφωση ανταμοιβής
- Μεταφορά μαθησιακών πολιτικών από προσομοίωση σε πραγματικότητα (Sim2Real)
- Ανάπτυξη εκπαιδευμένων μοντέλων σε ρομποτικό υλικό
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση των εννοιών της μηχανικής μάθησης
- Εμπειρία στη προγραμματιστική γλώσσα Python
- Οικειότητα με τη ρομποτική και τα συστήματα ελέγχου
Κοινό-Στόχος
- Μηχανικοί μηχανικής μάθησης
- Ερευνητές ρομποτικής
- Developers που αναπτύσσουν έξυπνα ρομποτικά συστήματα
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση