Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Εξέλιξη Κομματιού
Εισαγωγή στη Ρομποτική Μανιπουλασιον και τη Βαθιά Μάθηση
- Επισκόπηση των εργασιών μανιπουλασιον και των συστατικών του συστήματος
- Παραδοσιακές vs. προσεγγίσεις βασισμένες σε μάθηση
- Βαθιά μάθηση στην αντίληψη, τον σχεδιασμό και τον έλεγχο
Αντίληψη για Μανιπουλασιον
- Οπτική αίσθηση και ανίχνευση αντικειμένων για πλάδα
- 3D όραση, αίσθηση βάθους και επεξεργασία σύννεφων σημείων
- Εκπαίδευση CNN για τοποθέτηση και διαχωρισμό αντικειμένων
Σχεδιασμός και Ανίχνευση Πλάδα
- Κλασικοί αλγόριθμοι σχεδιασμού πλάδα
- Μάθηση στάσεων πλάδα από δεδομένα και προσομοίωση
- Υλοποίηση δικτύων ανίχνευσης πλάδα (π.χ., GGCNN, Dex-Net)
Έλεγχος και Σχεδιασμός Κινήσεων
- Αντίστροφη κινηματική και δημιουργία τροχιών
- Σχεδιασμός κινήσεων βασισμένος σε μάθηση και μάθηση μέσω μίμησης
- Ενισχυτική μάθηση για πολιτικές ελέγχου μανιπουλασιον
Ενσωμάτωση με ROS 2 και Περιβάλλοντα Προσομοίωσης
- Διαμόρφωση κόμβων ROS 2 για αντίληψη και έλεγχο
- Προσομοίωση ρομποτικών μανιπولاتορών σε Gazebo και Isaac Sim
- Ενσωμάτωση νευρωνικών μοντέλων για έλεγχο σε πραγματικό χρόνο
Μάθηση από Άκρο σε Άκρο για Μανιπουλασιον
- Συνδυασμός αντίληψης, πολιτικής και ελέγχου σε ενιαία δίκτυα
- Χρήση δεδομένων επιδείξεων για την επιτυχημένη μάθηση πολιτικών
- Προσαρμογή τομέα μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικού υλικού
Αξιολόγηση και Βελτιστοποίηση
- Δείκτες για επιτυχία, σταθερότητα και ακρίβεια πλάδα
- Δοκιμές υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες και διαταραχές
- Σύμπτυξη μοντέλων και εκμετάλλευση σε periferal συσκευές
Πρακτικό Έργο: Ρομποτική Πλάδα Βασισμένη σε Βαθιά Μάθηση
- Σχεδιασμός μιας γραμμής από αντίληψη σε δράση
- Εκπαίδευση και δοκιμή ενός μοντέλου ανίχνευσης πλάδα
- Ενσωμάτωση του μοντέλου σε έναν προσομοιωμένο ρομποτικό βραχίονα
Απαιτήσεις
- Ισχυρή κατανόηση της κινηματικής και δυναμικής των ρομποτικών συστημάτων
- Εμπειρία με Python και πλαίσια βαθιάς μάθησης
- Συστοιχία με ROS ή παρόμοιο ρομποτικό middleware
Κοινό Συμμετεχόντων
- Μηχανικοί ρομποτικής που αναπτύσσουν νοήμονα συστήματα μανιπουλασιον
- Ειδικοί σε αντίληψη και έλεγχο που εργάζονται σε εφαρμογές πλάδα
- Ερευνητές και προηγμένοι επαγγελματίες στη μάθηση ρομποτικής και έλεγχο βασισμένο σε ΤΙ
28 Ώρες
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
