Ευχαριστούμε που στάλθηκε η αποσαφήνισή σας! Ένα μέλος της ομάδου μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Ευχαριστούμε για την εκδήλωση κράτησης! Ένας από τους συνεργάτες μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.
Διάρκεια 21 Ώρες
Εξέλιξη Κομματιού
Βασικές έννοιες του TinyML για τη Ρομποτική
- Βασικές ικανότητες και περιορισμοί του TinyML
- Ρόλος του Edge AI στα αυτόνομα συστήματα
- Ενσωματωμένες σκέψεις για κινητικούς ρομπότ και drones
Ενσωματωμένο Υλικό και Διεπαφές Αισθητήρων
- Μικροεπεξεργαστές και ενσωματωμένες πλακέτες για ρομποτική
- Ενσωμάτωση камер, IMU και αισθητήρων εγγύτητας
- Προϋπολογισμός ενέργειας και υπολογισμών
Μηχανική Δεδομένων για Ρομποτική Αντίληψη
- Συλλογή και αντιστοίχιση δεδομένων για ρομποτικές εργασίες
- Τεχνικές προεπεξεργασίας σήματος και εικόνας
- Στρατηγικές εξαγωγής χαρακτηριστικών για συσκευές περιορισμένων πόρων
Ανάπτυξη και Βελτιστοποίηση Μοντέλων
- Επιλογή αρχιτεκτονικών για αντίληψη, ανίχνευση και ταξινόμηση
- Σωλήνες εκπαίδευσης για ενσωματωμένη ML
- Συμπίεση μοντέλων, ποσοτικοποίηση και βελτιστοποίηση καθυστέρησης
Αντίληψη και Έλεγχος στη Συσκευή
- Εκτέλεση συμπερασμοί σε μικροεπεξεργαστές
- Συμπαράγωγή εξόδων TinyML με αλγορίθμους ελέγχου
- Ασφάλεια και ανταπόκριση σε πραγματικό χρόνο
Βελτιώσεις Αυτονομικής Πλοήγησης
- Ελαφριά οπτική πλοήγηση
- Ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων
- Γνωριμία με το περιβάλλον υπό περιορισμούς πόρων
Δοκιμές και Έλεγχοι Ρομπότ Κινητοποιημένων με TinyML
- Εργαλεία προσομοίωσης και προσεγγίσεις δοκιμών στο πεδίο
- Δείκτες απόδοσης για ενσωματωμένη αυτονομία
- Σαρώσεις και διαρκής βελτίωση
Ενσωμάτωση σε Πλατφόρμες Ρομποτικής
- Συμπερίληψη TinyML σε σωλήνες βασισμένους στο ROS
- Διεπαφή μοντέλων ML με ελεγκτές κινητήρων
- Διατήρηση αξιοπιστίας μέσω παραλλαγών υλικού
Συνοπτικό και Επόμενα Βήματα
Απαιτήσεις
- Κατανόηση αρχιτεκτονικών συστημάτων ρομποτικής
- Εμπειρία στην ανάπτυξη ενσωματωμένων συστημάτων
- Εξοικείωση με έννοιες μηχανικής μάθησης
Στο κοινό
- Μηχανικοί ρομποτικής
- Έρευνήτες AI
- Αναπτύκτες ενσωματωμένων συστημάτων
Σχόλια (2)
Παροχή των υλικών (εικονική μηχανή) για άμεση έναρξη των ασκήσεων και εξήγηση του πυρήνα του ROS2. Γιατί τα πράγματα λειτουργούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Arjan Bakema
Κομμάτι - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Μηχανική Μετάφραση
το γνώσιμό του και η χρήση του τεχνητού νοημοσύνης (ΤΝ) για τη Ρομποτική στο μέλλον.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Κομμάτι - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Μηχανική Μετάφραση
